ایویلیویشن بورڈ
Stepper EVALUATION کے لیے تشخیصی بورڈ
MAX22210-EVAL ایویلیوایشن بورڈ یوزر گائیڈ
319-101018، Rev 1: 4/25

MAX22210-EVAL ایویلیوایشن بورڈ

MAX22210-EVAL MAX22210 کی جانچ کی اجازت دیتا ہے TRINAMIC ایویلیویشن بورڈ سسٹم کے ساتھ، یا اسٹینڈ اسٹون بورڈ کے طور پر۔ یہ معیاری منصوبہ بندی کا استعمال کرتا ہے اور آپریشن کے مختلف طریقوں کو جانچنے کے لیے کئی اختیارات پیش کرتا ہے۔ MAX22210 دو فیز بائپولر سٹیپر موٹرز کے لیے 2A RMS (3.8A چوٹی) تک ایک سٹیپ/ڈیر ڈرائیور ہے۔
وارننگ بجلی کے منسلک ہونے کے دوران موٹر کو کنیکٹ/منقطع نہ کریں۔

ایپلی کیشنز

• آپٹیکل سسٹمز، لینس کنٹرول
• سی سی ٹی وی، سیکیورٹی
• مائع ہینڈلنگ
• چھوٹے پرنٹنگ آلات

خصوصیات

• 2-فیز سٹیپر موٹر 2A کوائل کرنٹ تک (3.8A چوٹی)
• سپلائی جلدtage 4.5V سے 36V DC
• 1…128 مائیکرو اسٹیپس
• مرحلہ/دیر انٹرفیس
• انٹیگریٹڈ کرنٹ کنٹرول
• کرنٹ سینس آؤٹ پٹ (ISENA, ISENB) کرنٹ مانیٹر
• تحفظات: Overcurrent، زیر جلدtagای، تھرمل شٹ ڈاؤن

آرڈرنگ کی معلومات ڈیٹا شیٹ کے آخر میں ظاہر ہوتی ہے۔

• لیب اور آفس آٹومیشن RMS

آسان بلاک ڈایاگرام

MAX22210-EVKIT مشمولات

آئٹم	تفصیل
MAX22210-EVAL	MAX22210 ایویلیوایشن بورڈ
لینڈنگسبروک	پی سی انٹرفیس بورڈ
Eselsbruecke	برج کنکشن بورڈز

شروع کرنا

مطلوبہ سامان

• MAX22210-EVAL (شامل)
• Landungsbruecke بورڈ (شامل)
• Eselsbruecke پل بورڈ (شامل)
• ایک ہم آہنگ موٹر، ​​مثال کے طور پرampلی، ایک موٹ سٹیپر موٹر
• بجلی کی فراہمی
• موٹر، ​​انکوڈرز، اور پاور سپلائی کو انٹرفیس کرنے کے لیے کیبلز
• تازہ ترین TMCL-IDE
• TMC-Eval سسٹم کے لیے تازہ ترین فرم ویئر

احتیاطی تدابیر

• کنکشن یا شارٹ سرکٹ پنوں کو مکس نہ کریں۔
• I/O تاروں کو موٹر کی تاروں کے ساتھ باندھنے سے گریز کریں۔
• زیادہ سے زیادہ ریٹیڈ سپلائی والیوم سے تجاوز نہ کریں۔tage!
• پاور کے دوران موٹر کو متصل یا منقطع نہ کریں!
• بجلی کی فراہمی بند کے ساتھ شروع کریں۔

شکل 1: شروع کرنا

1.1 پہلا آغاز

1. یقینی بنائیں کہ TMCL-IDE کا تازہ ترین ورژن انسٹال ہے۔ TMCL-IDE سے ڈاؤن لوڈ کیا جا سکتا ہے۔ www.analog.com TMCL-IDE.
2. TMCL-IDE کھولیں اور Landungsbruecke کو USB کے ذریعے منسلک MAX22210-EVAL کے ساتھ کمپیوٹر سے جوڑیں۔ Windows® 8 اور اعلی کے لیے، کسی ڈرائیور کی ضرورت نہیں ہے۔ Windows® 7 کے لیے، TMCL-IDE ڈرائیور کو خود بخود انسٹال کرتا ہے۔
3. تصدیق کریں کہ Landungsbruecke جدید ترین فرم ویئر ورژن استعمال کر رہا ہے۔ فرم ویئر ورژن منسلک ڈیوائس ٹری میں دکھایا گیا ہے۔ جدید ترین فرم ویئر سے ڈاؤن لوڈ کیا جا سکتا ہے۔ https://www.analog.comLandungsbruecke.شکل 2: فرم ویئر ورژن
4. TMCL-IDE کو تمام اہم معلومات کو ظاہر کرنے اور اچھی معلومات فراہم کرنے کے لیے جگہ کی ضرورت ہے۔view. لہذا، ضرورت کے مطابق مین ونڈو کو ترتیب دیں۔ فل سکرین موڈ استعمال کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔ ایویلیویشن بورڈز کے لیے، رجسٹروں تک رسائی ضروری ہے۔ اس لیے بائیں جانب ڈیوائس ٹری سے رجسٹر براؤزر کھولیں۔ بہتر کے لیے viewزیادہ سے زیادہ رجسٹر براؤزر ونڈو حاصل کرنے کے لیے اوپر دائیں عام آئیکن پر کلک کریں۔
5. TMCL-IDE میں تشخیصی کاموں کے لیے ایک ڈائیلاگ باکس شامل ہے۔ ڈائیلاگ باکس ایک اوور فراہم کرتا ہے۔view منسلک موشن کنٹرولر اور ڈرائیور چپس کا۔ Landungsbruecke کو پہلی بار جوڑنے کے فوراً بعد ایک ونڈو کھل جاتی ہے۔ بورڈ اسائنمنٹ ٹیب کنکشنز کی اصل حالت کو ظاہر کرتا ہے۔ سیٹنگز ٹیب صارف کو بنیادی سیٹنگز منتخب کرنے یا ماڈیول کو فیکٹری ڈیفالٹ سیٹنگز پر ری سیٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

شکل 3: Landungsbruecke ڈائیلاگ باکس

1.2 آن بورڈ جمپر
1.2.1 STEP/DIR
MAX22210-EVAL بورڈ میں Landungsbruecke کنیکٹر اور بیرونی پن ہیڈر (نیچے دائیں مارجن) کے درمیان مرحلہ/سمت کا ذریعہ منتخب کرنے کے لیے دو جمپر (نیچے سے دائیں) ہیں۔
1.2.2 جلدtagای انتخاب
اگر MAX22210 VIO کو +3.3V کے بجائے +5V کے ساتھ استعمال کیا جانا چاہیے، تو EEPROM کے قریب سولڈر سلیکشن ہے۔ اس انتخاب کو تبدیل کیا جانا چاہئے، اگر 5V لیول کے ساتھ کوئی بیرونی الیکٹرانک منسلک ہو۔
Landungsbruecke کے ساتھ MAX22210-EVAL کا استعمال کرتے ہوئے، VCC_IO کو +3.3V (پہلے سے طے شدہ) پر سیٹ ہونا چاہیے۔
نوٹ
بیک وقت دونوں انتخابوں کو مت جوڑیں۔ یہ آن بورڈ والیوم کو پریشان کر سکتا ہے۔tagای ریگولیٹر. Landungsbruecke کے ساتھ مل کر +3.3V (پہلے سے طے شدہ) پر چھوڑ دیں۔

شکل 4: EEPROM کے قریب VCC_IO انتخاب

1.3 آن بورڈ کنیکٹر
MAX22210-EVAL میں چھ آن بورڈ کنیکٹر ہیں۔ درج ذیل جدول میں کنیکٹر کی قسم اور ملاوٹ کنیکٹر کے بارے میں معلومات ہیں۔
کنیکٹر پننگ اور سگنل کے نام ADI Trinamic کے Modular Evaluation System صفحہ پر دستیاب بورڈ کے ڈیزائن اور اسکیمیٹک فائلوں سے اخذ کیے جا سکتے ہیں۔ webسائٹ
جدول 1: MAX22210-EVAL کنیکٹر

نہیں	سے جڑتا ہے…	کنیکٹر کی قسم			تفصیل
1	1x بجلی کی فراہمی	MOLEX 395221002			ایک بیٹری یا بجلی کی فراہمی کو تشخیصی بورڈ سے جوڑتا ہے۔ میٹنگ کنیکٹر MOLEX 395200002
2	1x موٹر	MOLEX 395021004			موٹر کو MAX22210 آؤٹ پٹ سے جوڑتا ہے۔ میٹنگ کنیکٹر MOLEX 395000004
3	لینڈنگسبروک	46-3492-44-3-00-10-PPTR W+P سیریز 3492 سے			مین I/O اور ڈیجیٹل سپلائی کنیکٹر ADI Trinamic کے Landungsbruecke کنٹرولر بورڈز سے Eselsbruecke کنیکٹر کے ذریعے جڑنے یا اپنے کنٹرولر بورڈ سے جڑنے کے لیے۔
4	STEP/DIR	معیاری ہیڈر	3x	2.54 ملی میٹر	بیرونی STEP/DIR کو جوڑنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
5	قدم	معیاری ہیڈر	3x	2.54 ملی میٹر	جمپر کے ذریعے STEP کو اندرونی یا بیرونی سگنل کے طور پر منتخب کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
6	ڈی آئی آر	معیاری ہیڈر	3x	2.54 ملی میٹر	ڈی آئی آر کو جمپر کے ذریعے اندرونی یا بیرونی سگنل کے طور پر منتخب کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

1.3.1 Landungsbruecke کنیکٹر

نوٹ
زیادہ تر سگنلز بغیر کسی اضافی تحفظ کے براہ راست MAX22210 سے منسلک ہوتے ہیں۔
الیکٹریکل ریٹنگز کے لیے MAX22210 ڈیٹا شیٹ سے رجوع کریں۔

شکل 5: Landungsbruecke کنیکٹر پر پن اسائنمنٹ

1.3.2 قابل پروگرام کرنٹ REF-Pin
REF_PWM پن کا استعمال MAX22210 کو بیرونی حوالہ فراہم کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ حوالہ ایک والیوم کے ذریعے PWM ڈیوٹی سائیکل کو تبدیل کرکے ترتیب دیا گیا ہے۔tagای ڈیوائیڈر اور فلٹر جیسا کہ شکل 6 میں دکھایا گیا ہے۔ ریل براہ راست ایک مانیٹرنگ پن REF_MON سے جڑی ہوئی ہے تاکہ اصل اینالاگ والیوم کو چیک کیا جا سکے۔tage MAX22210 دائیں جانب نیٹ سے جڑا ہوا ہے (نہیں دکھایا گیا)۔

شکل 6: REF کے لیے پن اسائنمنٹ

1.3.3 قابل پروگرام آف ٹائم ROFF-Pin
MAX22210 کو ROFF کنٹرول کے لیے ایک بیرونی حوالہ ریزسٹر کی ضرورت ہے۔ یہ MAX22210-EVAL ایک سوئچ ایبل مزاحمتی نیٹ ورک کے ذریعے قدر کو تبدیل کرنے کے قابل بناتا ہے جیسا کہ شکل 7 میں دکھایا گیا ہے۔ MAX22210 کا ROFF دائیں جانب نیٹ سے جڑا ہوا ہے (نہیں دکھایا گیا)۔
آر او ایف
ROFF CTRL-LOW: ROFF-60k (TOFF-40us)
ROFF CTRL ہائی: ROFF=30k (TOFF=20us]

تصویر 7: ROFF کے لیے اسائنمنٹ اور لاجک ٹیبل کو پن کریں۔

1.3.4 TRIG اوپن ڈرین آؤٹ پٹس
MAX22210-EVAL کے TRIGA اور TRIGB پن ایک پل اپ ریزسٹر سے جڑے ہوئے ہیں جیسا کہ شکل 8 میں دکھایا گیا ہے۔
MAX22210-EVAL کے TRIGA اور TRIGB پن بائیں طرف نکلنے والی ریل سے جڑے ہوئے ہیں۔

شکل 8: اوپن ڈرین پل اپ ریزسٹرس

1.4 آن بورڈ ٹیسٹنگ پیڈ
MAX22210-EVAL میں عام استعمال کے لیے کچھ ٹیسٹ پیڈ شامل ہیں۔ A1, A2, B1, B2 موٹر کوائل لائنوں سے براہ راست جڑے ہوئے ہیں، اور REF کو MAX22210 کے REF پن سے ISEA اور ISEB پیڈز کوائل میں موجودہ پیمائش کے لیے استعمال کیا جاتا ہے اور MAX22210 کے ISENA اور ISENB پنوں سے براہ راست جڑے ہوتے ہیں (بائیں طرف نہیں دکھایا گیا)۔ موجودہ پیمائش کی ترتیب کو شکل 9 میں دکھایا گیا ہے۔ یہ پن کرنٹ سینس آؤٹ پٹ (CSO) - MAX22210 کے کرنٹ مانیٹر پن ہیں اور ڈیٹا شیٹ میں ان پنوں کے پڑھنے کے بارے میں مزید معلومات حاصل کریں۔

شکل 9: ISENA اور ISENB شنٹ ریزسٹر پیمائش کنفیگریشن

TMCL-IDE V4.0 تشخیص کی خصوصیات

یہ سیکشن TMCL-IDE V4.0 استعمال کرنے کے بارے میں تجاویز دیتا ہے۔ سابق کے لیےample, velocity mode یا کچھ فیچر پر مبنی ٹولز کا استعمال کیسے کریں۔

نوٹ

بہترین ترتیبات حاصل کرنے کے لیے، MAX22210 ڈیٹا شیٹ میں تفصیل اور فلو چارٹس کا حوالہ دیں۔ TMCL-IDE V4.0 کا رجسٹر براؤزر کسی بھی فی الحال منتخب کردہ پیرامیٹر کے بارے میں مددگار معلومات فراہم کرتا ہے۔ اس کے علاوہ، ڈیٹا شیٹ ان تصورات اور نظریات کی وضاحت کرتی ہے جو یہ سمجھنے کے لیے ضروری ہیں کہ رجسٹر کس طرح ایک دوسرے سے منسلک ہیں، اور کون سی ترتیبات درخواست کے لیے موزوں ہیں۔
سب سے پہلے، تشخیصی بورڈ سے زیادہ واقفیت حاصل کرنے کے لیے، پہلے رفتار موڈ اور/یا پوزیشننگ موڈ کا استعمال کرتے ہوئے موٹر کو چلائیں۔

2.1 رفتار موڈ
رفتار موڈ میں موٹر کو منتقل کرنے کے لئے، ٹول ٹری میں مناسب اندراج پر کلک کرکے رفتار موڈ ٹول کو کھولیں۔ رفتار موڈ ٹول میں، مطلوبہ رفتار اور ایکسلریشن درج کریں، اور پھر تیر والے بٹنوں کا استعمال کرتے ہوئے موٹر کو حرکت دیں۔ سٹاپ بٹن پر کلک کر کے کسی بھی وقت موٹر کو بند کر دیں۔ گرافیکل حاصل کرنے کے لیے رفتار گراف ٹول کھولیں۔ view اصل رفتار کا۔ اس سے پہلے کرنٹ سیٹنگ ٹول میں مطلوبہ رن اور ہولڈ کرنٹ کو چیک کریں۔

شکل 10: موٹر کو رفتار موڈ میں چلانا

2.2 پوزیشن موڈ
موٹر کو پوزیشن موڈ میں منتقل کرنے کے لیے، ٹول ٹری میں مناسب اندراج پر کلک کرکے پوزیشن موڈ ٹول کو کھولیں۔ پوزیشن موڈ ٹول میں، ایک ہدف کی پوزیشن درج کریں اور پھر مطلق یا رشتہ دار حرکت کے بٹن پر کلک کرکے پوزیشننگ شروع کریں۔ پوزیشننگ کے لیے استعمال ہونے والی رفتار اور سرعت کو بھی یہاں ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔
گرافیکل حاصل کرنے کے لیے پوزیشن گراف ٹول کھولیں۔ view اصل پوزیشن کے.
مطلوبہ رن کو تبدیل کریں اور کرنٹ سیٹنگز ٹول میں کرنٹ کو پہلے سے پکڑیں۔

شکل 11: موٹر کو پوزیشن موڈ میں چلانا

2.3 چپ کلک
MAX22210-EVAL کے لیے کنٹرول پن کو کنفیگر کرنے کے لیے، ٹول ٹری میں مناسب اندراج پر کلک کرکے چپ کلک ٹول کو کھولیں۔ گرافیکل میں ایک پن پر ماؤس کو ہوور کرنے سے viewپن کی ممکنہ کنفیگریشنز کی تفصیل دکھائی گئی ہے۔ پن کی حالت کو تبدیل کرنے کے لیے، پن کے نام کے آگے چھوٹے خانوں پر کلک کریں۔ تین ریاستیں ہیں جو GND، VCC_IO اور OPEN (تھری سٹیٹڈ) سے منسلک ہیں۔ Landungsbruecke پھر پن کو براہ راست Eselsbruecke انٹرفیس کے ذریعے کنٹرول کرتا ہے۔ Landungsbruecke کے ذریعے پکڑے گئے سگنلز صرف پڑھے جاتے ہیں اور ان کی حیثیت چھوٹے خانوں میں ظاہر ہوتی ہے۔

شکل 12: MAX22210 چپ کلک ٹول کے اندر گرافیکل پن کنٹرول

آرڈرنگ کی معلومات

حصہ	قسم
MAX22210EVKIT#	تشخیصی کٹ

نظرثانی کی تاریخ
دستاویز پر نظر ثانی

ورژن	تاریخ	تفصیل	صفحات بدل گئے۔
0	8/23	ابتدائی رہائی	-
1	4/25	مکمل دستاویز میں تبدیلی	تمام

نوٹس

یہاں موجود تمام معلومات "جیسا ہے" بغیر نمائندگی یا وارنٹی کے فراہم کی جاتی ہیں۔
ینالاگ ڈیوائسز کی طرف سے اس کے استعمال کے لیے کوئی ذمہ داری قبول نہیں کی جاتی ہے، نہ ہی پیٹنٹ یا فریق ثالث کے دیگر حقوق کی خلاف ورزی کے لیے جو اس کے استعمال کے نتیجے میں ہو سکتے ہیں۔ تصریحات بغیر اطلاع کے تبدیل کرنے کے تابع ہیں۔ کوئی لائسنس، یا تو ظاہر یا مضمر، کسی بھی ADI پیٹنٹ کے حق، کاپی رائٹ، ماسک ورک رائٹ، یا کسی بھی دوسرے ADI دانشورانہ املاک کے حق کے تحت نہیں دیا جاتا ہے ADI مصنوعات یا خدمات استعمال کی جاتی ہیں۔ ٹریڈ مارکس اور رجسٹرڈ ٹریڈ مارکس ان کے متعلقہ مالکان کی ملکیت ہیں۔ یہاں پر موجود تمام اینالاگ ڈیوائسز پروڈکٹس ریلیز اور دستیابی سے مشروط ہیں۔

پوری دستاویزات پڑھیں۔
©2025، اینالاگ ڈیوائسز انکارپوریشن۔
ترسیل کی شرائط اور تکنیکی تبدیلی کے حقوق محفوظ ہیں۔
پر تازہ ترین ورژن ڈاؤن لوڈ کریں۔ www.analog.com.

دستاویزات / وسائل

اینالاگ ڈیوائسز MAX22210-EVAL ایویلیوایشن بورڈ [پی ڈی ایف] یوزر گائیڈ MAX22210-EVAL تشخیصی بورڈ، MAX22210-EVAL، تشخیصی بورڈ، بورڈ

حوالہ جات

• صارف دستی