1. تعارف
یہ ہدایت نامہ آپ کے FLIPSKY ڈوئل الیکٹرک سپیڈ کنٹرولر FSESC6.7 کی مناسب تنصیب، آپریشن اور دیکھ بھال کے لیے ضروری معلومات فراہم کرتا ہے۔ یہ کنٹرولر الیکٹرک اسکیٹ بورڈز، ای بائک، سکوٹرز، روبوٹس اور اسی طرح کی ایپلی کیشنز کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جو موٹر کنٹرول اور مضبوط تحفظ کی خصوصیات پیش کرتا ہے۔ بہترین کارکردگی اور حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے براہ کرم استعمال کرنے سے پہلے اس دستی کو اچھی طرح پڑھیں۔
2. مصنوعات کی خصوصیات
- متعدد کنٹرول موڈز: ورسٹائل ایپلی کیشن کے لیے کرنٹ، ڈیوٹی سائیکل، اسپیڈ، اور پوزیشن کنٹرول موڈز کو سپورٹ کرتا ہے۔
- اعلی درجے کا فرم ویئر: تازہ ترین فرم ویئر ورژن کا استعمال کرتا ہے، بھرپور کنٹرول انٹرفیس اور سینسر سپورٹ پیش کرتا ہے۔
- کار کی فعالیت کو متوازن کرنا: IIC انٹرفیس کے ذریعے IMU ماڈیول کو جوڑ کر کار ایپلی کیشنز کو متوازن کرنے کی حمایت کرتا ہے۔ ہم آہنگ IMU ماڈیولز میں MPU9250، MPU9150، MPU6050، LSM6DS3، اور BMI160 شامل ہیں۔
- مضبوط پاور ہینڈلنگ: 140A کا مسلسل کرنٹ اور 400A کا فوری کرنٹ نمایاں کرتا ہے۔
- وسیع جلدtagای رینج: والیوم کے اندر کام کرتا ہے۔tagای رینج 14V-60V (4-13S سیلز)، جو 4S سے 12S بیٹری کنفیگریشن کو محفوظ طریقے سے سپورٹ کرتی ہے۔ نوٹ: والیومtage spikes 60V سے زیادہ نہیں ہونا چاہئے.
- کومپیکٹ ڈیزائن: 79.8mm x 66.8mm x 17.8mm کے طول و عرض اسے مختلف تنصیبات کے لیے موزوں بناتے ہیں۔
3. وضاحتیں
| پیرامیٹر | قدر |
|---|---|
| ماڈل | FSESC6.7 (حصہ نمبر: Dual-Mini-V6.7) |
| فرم ویئر | تازہ ترین ورژن (فیکٹری تجویز کردہ: 5.2) |
| مسلسل کرنٹ | 140A |
| فوری کرنٹ | 400A |
| والیومtagای رینج | 14V-60V (4-13S سیل، 4S سے 12S کے لیے محفوظ) |
| بی ای سی | 5V@1A |
| ERPM | 150000 |
| انٹرفیس پورٹس کو کنٹرول کریں۔ | USB، CAN، UART، SPI، IIC |
| معاون سینسر | ABI, HALL, AS5047, AS5048A |
| ان پٹ سیٹ سپورٹ | PPM، ADC، NRF، UART |
| کنٹرول موڈز | DC، BLDC، FOC (sinusoidal) |
| دوبارہ پیدا کرنے کی صلاحیت | جی ہاں |
| قابل پروگرام | جی ہاں |
| موٹر وائر گیج | 12AWG |
| پاور کیبل گیج | 14AWG (XT90 کنیکٹر کے ساتھ) |
| طول و عرض (L*W*H) | 79.8 ملی میٹر * 66.8 ملی میٹر * 17.8 ملی میٹر |
| مواد | دھاتی (ہیٹ سنک) |
نوٹ: یہ تجویز کی جاتی ہے کہ فرم ویئر 5.2 کو فیکٹری شپمنٹ سے دور رکھا جائے۔ نئے فرم ویئر اپ گریڈ ممکنہ طور پر ESC کو نقصان پہنچا سکتے ہیں۔
4. سیٹ اپ اور وائرنگ
FLIPSKY ڈوئل الیکٹرک سپیڈ کنٹرولر کے محفوظ اور موثر آپریشن کے لیے مناسب وائرنگ بہت ضروری ہے۔ کنکشن کی تفصیلات کے لیے نیچے دیے گئے خاکوں سے رجوع کریں۔
تصویر 4.1: اوپر view FLIPSKY ڈوئل الیکٹرک اسپیڈ کنٹرولر FSESC6.7 کا، مین بورڈ، کیپسیٹرز، اور منسلک موٹر اور بجلی کی تاریں دکھا رہا ہے۔ یہ تصویر ایک عمومی اوور فراہم کرتی ہے۔view اجزاء کی ترتیب کا۔
تصویر 4.2: نیچے view FLIPSKY ڈوئل الیکٹرک اسپیڈ کنٹرولر FSESC6.7 کا، مربوط ایلومینیم اینوڈائزڈ ہیٹ سنک کی وضاحت کرتا ہے جو موثر تھرمل مینجمنٹ کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
تصویر 4.3: FLIPSKY ڈوئل الیکٹرک اسپیڈ کنٹرولر FSESC6.7 کے جسمانی جہت، 79.8mm کی لمبائی، 66.8mm کی چوڑائی، اور 17.8mm کی اونچائی کو ظاہر کرتا ہے۔ یہ پیمائشیں تنصیب کی منصوبہ بندی کے لیے اہم ہیں۔
4.1. کنکشن ختمview
کنٹرولر میں پاور، موٹر کنکشن، اور بیرونی آلات کے ساتھ مواصلت کے لیے مختلف بندرگاہیں شامل ہیں۔ یقینی بنائیں کہ تمام کنکشن محفوظ ہیں اور درست طریقے سے مبنی ہیں۔
تصویر 4.4: وائرنگ کا جامع خاکہ جس میں بیٹری، دو موٹرز اور ایک رسیور کے کنکشن پوائنٹس کی وضاحت کی گئی ہے۔ نمبر والے لیبل ESC پر مخصوص پورٹس کے مساوی ہیں۔
تصویر 4.5: FSESC6.7 پر مختلف کمیونیکیشن اور سینسر پورٹس کے لیے تفصیلی پن آؤٹ ڈایاگرام۔ اس میں SWD (1, 6), COMM (2, 7), CAN (3, 8), USB (4, 9) اور SENSE (5, 10) انٹرفیس کے لیے پن اسائنمنٹس شامل ہیں۔
4.2 کنکشن پوائنٹس
- بیٹری کنکشن: اپنے بیٹری پیک (4-13S، 14V-60V) کو مین پاور کیبلز (XT90 کنیکٹر کے ساتھ 14AWG) سے جوڑیں۔ درست قطبیت کو یقینی بنائیں۔
- موٹر کنکشن: دو موٹروں کو نامزد موٹر وائر آؤٹ پٹس (12AWG) سے جوڑیں۔
- وصول کنندہ کنکشن: کنٹرول سگنلز کے لیے اپنے پی پی ایم ریسیور کو مناسب ان پٹ پورٹ سے جوڑیں۔
- USB پورٹ: کنفیگریشن اور فرم ویئر اپ ڈیٹس کے لیے USB پورٹ استعمال کریں (اگر قابل اطلاق ہو)۔
- کین بس: ملٹی ای ایس سی سیٹ اپس یا دوسرے CAN فعال آلات کے ساتھ مواصلت کے لیے۔
- UART، SPI، IIC: یہ پورٹس مختلف سینسرز اور کمیونیکیشن پروٹوکول کو سپورٹ کرتی ہیں، بشمول ایپلی کیشنز کو بیلنس کرنے کے لیے IMU ماڈیولز۔
5. آپریٹنگ ہدایات
FLIPSKY FSESC6.7 لچکدار کنٹرول کے اختیارات پیش کرتا ہے اور موٹر کی مختلف اقسام اور درخواست کی ضروریات کے مطابق پروگرام کے قابل ہے۔
5.1. کنٹرول موڈز
کنٹرولر چار بنیادی کنٹرول طریقوں کی حمایت کرتا ہے:
- موجودہ کنٹرول: موٹر کرنٹ کو ریگولیٹ کرتا ہے۔
- ڈیوٹی سائیکل کنٹرول: PWM ڈیوٹی سائیکل کی بنیاد پر موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرتا ہے۔
- رفتار کنٹرول: مطلوبہ موٹر RPM کو برقرار رکھتا ہے۔
- پوزیشن کنٹرول: موٹر کو ایک مخصوص کونیی پوزیشن پر کنٹرول کرتا ہے۔
5.2 فرم ویئر اور کنفیگریشن
ESC قابل پروگرام ہے، پیرامیٹرز کو حسب ضرورت بنانے کی اجازت دیتا ہے۔ فیکٹری سے بھیجے گئے فرم ویئر ورژن 5.2 کو برقرار رکھنے کی سختی سے سفارش کی جاتی ہے۔ نئے فرم ویئر ورژن میں اپ گریڈ کرنے سے ESC کو نقصان پہنچنے کا خطرہ ہوتا ہے۔ کسی بھی فرم ویئر سے متعلق رہنمائی کے لیے سرکاری FLIPSKY وسائل سے مشورہ کریں۔
6 دیکھ بھال
اپنے FLIPSKY ڈوئل الیکٹرک اسپیڈ کنٹرولر کی لمبی عمر اور قابل اعتماد کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے، دیکھ بھال کے ان عمومی رہنما خطوط پر عمل کریں:
- صاف اور خشک رکھیں: دھول، گندگی، یا نمی کے لیے ESC کا باقاعدگی سے معائنہ کریں۔ نرم، خشک برش یا کمپریسڈ ہوا سے صاف کریں۔ پانی یا زیادہ نمی کی نمائش سے بچیں.
- کنکشن کا معائنہ کریں: وقتاً فوقتاً تمام وائرنگ کنکشن کو ڈھیلا پن، سنکنرن، یا نقصان کے لیے چیک کریں۔ کسی بھی ڈھیلے کنکشن کو محفوظ کریں۔
- تھرمل مینجمنٹ: گرمی کے سنک کے ارد گرد مناسب ہوا کے بہاؤ کو یقینی بنائیں، خاص طور پر آپریشن کے دوران۔ گرمی کے سنک میں رکاوٹ ڈالنے سے گریز کریں۔
- جسمانی نقصان سے بچیں: ESC کو اثرات یا ضرورت سے زیادہ کمپن سے بچائیں۔
7 خرابیوں کا سراغ لگانا
FLIPSKY FSESC6.7 یونٹ اور منسلک اجزاء کی حفاظت کے لیے کئی حفاظتی افعال کو شامل کرتا ہے۔ ان کو سمجھنے سے مسائل کی تشخیص میں مدد مل سکتی ہے۔
7.1. حفاظتی افعال
- لو والیومtagای تحفظ: چالو کرتا ہے اگر بیٹری والیومtage محفوظ حد سے نیچے گرتا ہے، زیادہ خارج ہونے سے روکتا ہے۔
- اعلی جلدtagای تحفظ: مشغول ہے اگر ان پٹ والیومtage زیادہ سے زیادہ حد (60V) سے تجاوز کرتا ہے، اوور والیوم سے بچاتا ہے۔tage.
- حالیہ موجودہ تحفظ: ضرورت سے زیادہ بوجھ سے ہونے والے نقصان کو روکنے کے لیے موجودہ بہاؤ کو محدود کرتا ہے۔
- درجہ حرارت غیر معمولی تحفظ: اندرونی درجہ حرارت کو مانیٹر کرتا ہے اور طاقت کو کم کرتا ہے یا درجہ حرارت نازک ہونے پر بند کر دیتا ہے۔
- MOSFETs زیادہ درجہ حرارت سے تحفظ: خاص طور پر MOSFETs کو زیادہ گرمی سے بچاتا ہے۔
7.2 عام ٹربل شوٹنگ کے اقدامات
- کوئی طاقت نہیں: بیٹری کنکشن، بیٹری چارج لیول، اور مین پاور سوئچ چیک کریں۔
- موٹر جواب نہیں دے رہی: موٹر کنکشن، سینسر کنکشن (اگر قابل اطلاق ہو)، اور ریسیور سگنل کی تصدیق کریں۔ درست موٹر کی قسم اور کنٹرول موڈ کے لیے ESC کنفیگریشن چیک کریں۔
- وقفے وقفے سے آپریشن: ڈھیلے کنکشن یا نقصان کے لیے تمام وائرنگ کا معائنہ کریں۔ ضرورت سے زیادہ گرم ہونے کی علامات کی جانچ کریں۔
- ایرر کوڈز/ایل ای ڈی اشارے: اگر دستیاب ہو تو مخصوص ایرر کوڈز یا ایل ای ڈی بلنک پیٹرن کے لیے FLIPSKY سافٹ ویئر کی دستاویزات سے رجوع کریں۔
8. وارنٹی کی معلومات
FLIPSKY Dual الیکٹرک اسپیڈ کنٹرولر FSESC6.7 2 ماہ یا اس سے زیادہ کی وارنٹی مدت کے ساتھ آتا ہے۔ وارنٹی کے دعووں کے لیے براہ کرم اپنی خریداری کا ثبوت اپنے پاس رکھیں۔ وارنٹی عام طور پر مینوفیکچرنگ کے نقائص کا احاطہ کرتی ہے لیکن غلط تنصیب، غلط استعمال، غیر مجاز ترمیمات، یا فرم ویئر اپ گریڈ کے نتیجے میں ہونے والے نقصان کا احاطہ نہیں کرسکتی ہے جس کی صنعت کار کی طرف سے واضح طور پر سفارش نہیں کی گئی ہے۔
9. سپورٹ
تکنیکی مدد، مصنوعات کی پوچھ گچھ، یا وارنٹی سپورٹ کے لیے، براہ کرم FLIPSKY کسٹمر سروس سے رابطہ کریں۔ ہماری سپورٹ ٹیم آپ کے پروڈکٹ کے ساتھ پیش آنے والے کسی بھی مسائل کو حل کرنے میں مدد کے لیے دستیاب ہے۔
رابطہ کی معلومات: براہ کرم آفیشل فلپسکی سے رجوع کریں۔ webموجودہ رابطے کی تفصیلات کے لیے سائٹ یا آپ کی خریداری کی دستاویزات۔
