Benewake TF-NOVA LiDAR فاصلاتی سینسر ماڈیول صارف دستی

جب رینجنگ فیچر کو چالو کیا جاتا ہے، تو LiDAR ماڈیول کا لیزر ایمیٹر لیزر تابکاری خارج کر سکتا ہے۔ لہذا، حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے LiDAR کا مقصد انسانوں اور جانوروں پر نہیں ہونا چاہیے۔
صرف تربیت یافتہ اور اہل اہلکار ہی LiDAR کو انسٹال، سیٹ اپ اور مرمت کر سکتے ہیں۔

پروڈکٹ ختمview

اس باب میں بنیادی طور پر پیمائش کے اصول، تکنیکی وضاحتیں، ساختی وضاحت، سازوسامان کے نقاط اور فیلڈ کا تعارف کرایا گیا ہے۔ view TF-NOVA LiDAR کی تقسیم۔

پیمائش کا اصول

اعداد و شمار۔ 1: پرواز کا وقت

دیباچہ

یہ صارف دستی TF-NOVA LiDAR کا تعارف، استعمال اور دیکھ بھال پر مشتمل ہے۔

براہ کرم رسمی استعمال سے پہلے اس دستی کو بغور پڑھیں، اور استعمال کے دوران دستی میں بیان کردہ اقدامات پر سختی سے عمل کریں تاکہ پروڈکٹ کو پہنچنے والے نقصان، املاک کے نقصان، ذاتی چوٹ یا/اور مصنوعات کی وارنٹی کی شرائط کی خلاف ورزی سے بچا جا سکے۔
اگر آپ کو ایسے مسائل کا سامنا کرنا پڑتا ہے جو استعمال کے دوران حل نہیں کیا جا سکتا، تو براہ کرم مدد کے لیے بینویک کے عملے سے رابطہ کریں۔

لیزر سیفٹی کی معلومات

احتیاط! یہاں بیان کردہ طریقہ کار کے علاوہ کنٹرولز، ایڈجسٹمنٹ یا پرفارمنس کا استعمال خطرناک تابکاری کی نمائش کا باعث بن سکتا ہے۔

تنصیب اور دیکھ بھال

احتیاط! اس لیزر پروڈکٹ کو آپریشنل طریقہ کار کے دوران کلاس 1 کے طور پر درجہ بندی کیا گیا ہے۔

جب رینج والی خصوصیت کو چالو کیا جاتا ہے، تو LiDAR ماڈیول کا لیزر ایمیٹر لیزر تابکاری خارج کر سکتا ہے، اس لیے، حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے LiDAR کا مقصد انسانوں اور جانوروں پر نہیں ہونا چاہیے۔
اس پروڈکٹ کو بے نقاب لینز کے ساتھ تنصیب کے لیے ڈیزائن اور کیلیبریٹ کیا گیا ہے۔ اگر عینک کے سامنے حفاظتی کھڑکی کو شامل کرنے کی ضرورت ہے، تو یہ 905nm طول موج اور اینٹی ریفلیکٹیو کوٹنگ پر ہائی ٹرانسمیشن والے مواد کے استعمال کو یقینی بنانا ضروری ہے۔

پتہ لگانے والے میدان میں دھوئیں اور دھند کی موجودگی سے بچیں۔
گاڑھا ہونے سے بچیں۔
نمی اور پانی کے براہ راست نمائش سے بچیں.
لیزر لینز کو صاف کرنے کے لیے کھردرے کپڑے یا گندے تولیے یا جارحانہ مصنوعات کا استعمال نہ کریں۔

سپلائی والیوم استعمال نہ کریں۔tage پروڈکٹ کو پاور کرنے کے لیے تصریحات میں مطلوبہ زیادہ سے زیادہ سے زیادہ۔
لیزر لینز کو کمپریسڈ ہوا سے صاف کریں۔ جب ضرورت ہو، لیزر لینز کو صرف نرم، صاف مائیکرو فائبر کپڑے سے صاف کریں۔

اس بات کو یقینی بنائیں کہ سینسر غلط ریڈنگ یا نقصان کو روکنے کے لیے محفوظ طریقے سے نصب ہے۔
صرف تربیت یافتہ اور اہل اہلکار ہی LiDAR کو انسٹال، سیٹ اپ اور مرمت کر سکتے ہیں۔

پروڈکٹ ختمview

اس باب میں بنیادی طور پر پیمائش کے اصول، تکنیکی وضاحتیں، ساختی وضاحت، آلات کے نقاط اور فیلڈ کا تعارف کرایا گیا ہے۔ view TF-NOVA LiDAR کی تقسیم۔

پیمائش کا اصول

TF-NOVA ایک عام پلس ٹائم آف فلائٹ (PToF) سینسر ہے۔

TF-NOVA ایک تنگ نبض لیزر کا اخراج کرتا ہے، جسے ٹرانسمیٹنگ لینس کے ذریعے ہم آہنگ کیا جاتا ہے، جو ناپے گئے ہدف سے منعکس ہونے کے بعد وصول کرنے والے نظام میں داخل ہوتا ہے اور وصول کرنے والے لینس کے ذریعے پکڑنے والے پر توجہ مرکوز کرتا ہے۔
منتقل شدہ سگنل اور موصول ہونے والے سگنل کے درمیان کا وقت سرکٹ کے ذریعے شمار کیا جاتا ہے۔ ampلائفیکیشن اور فلٹرنگ، اور TF-NOVA اور ماپا ہدف کے درمیان فاصلے کا حساب روشنی کی رفتار سے کیا جا سکتا ہے۔

تکنیکی وضاحتیں

میز 1: تفصیلات

کارکردگی کا پیرامیٹر
پتہ لگانے کی حد①	≥3m @3%عکاس، 0Klux ≥7m @10% عکاسی، 0Klux ≥2m @10% عکاسی، 100Klux
بلائنڈ زون	≤ 0.1m
درستگی②	±3 سینٹی میٹر @ 0.1-4m
تکراری قابلیت	1 سینٹی میٹر (1 سگما)
فاصلہ حل	1 سینٹی میٹر
ڈیفالٹ فریم ریٹ	ڈیفالٹ 100Hz، 1-500Hz حسب ضرورت
لیزر پیرامیٹرز
روشنی کا ذریعہ	وی سی ایس ای ایل
مرکزی طول موج	905nm
ایف او وی	ٹائپ کریں۔ 14°×1°
آنکھوں کی حفاظت	کلاس 1 آنکھ محفوظ
مکینیکل / بجلی
اوسط طاقت	ٹی بی ڈی
چوٹی کرنٹ	ٹی بی ڈی
بجلی کی فراہمی	DC 5±10%V
آپریٹنگ درجہ حرارت	-25℃ ~ +70℃
اسٹوریج کا درجہ حرارت	-30℃ ~ +80℃
طول و عرض	TYP 26.5x 21.05 x 12.0mm³
وزن	<5 گرام
کنیکٹر	1.25mm-5P
تحفظ کی سطح	این اے
کیبل کی لمبائی	10 سینٹی میٹر
کمیونیکیشن پروٹوکول
مواصلاتی انٹرفیس	UART، IIC، I/O
بوڈ کی شرح	پہلے سے طے شدہ 115200
ڈیٹا بٹ	8
تھوڑا سا روکیں برابری	1 کوئی نہیں۔

نوٹس

پیمائش کی حد کی پیمائش اس وقت کی جاتی ہے جب تمام روشنی کے دھبے ہدف بورڈ پر 25 ℃ پر رکھے جاتے ہیں۔ حالات میں تبدیلی کی وجہ سے پیمائش کے نتائج میں تبدیلیاں آ سکتی ہیں۔
درستگی کی پیمائش 25 ℃، 0Klux اور 10% ریفلیکشن بیک گراؤنڈ بورڈ کی حالت میں کی جاتی ہے، اور حالات میں تبدیلی پیمائش کے نتائج میں تبدیلی کا سبب بن سکتی ہے۔

ساختی ظاہری شکل

LiDAR کی مجموعی ظاہری شکل نیچے دی گئی تصویر کے مطابق ہے۔

ایف او وی

ایف او وی (فیلڈ آف view) وہ زاویہ ہے جو LiDAR سینسر کے ذریعے احاطہ کرتا ہے۔ افقی FoV 14° ہے اور عمودی FoV 1° ہے۔

نوٹس 14° اور 1° نظریاتی قدریں ہیں۔ چونکہ مینوفیکچرنگ کی خرابی اور انسٹالیشن کی خرابی موجود ہے، اس لیے اصل اور نظریاتی اقدار میں فرق ہے۔

ڈیوائس کی تنصیب

یہ سیکشن TF-NOVA LiDAR کی مکینیکل انسٹالیشن اور کنکشن کی معلومات کو متعارف کراتا ہے۔

مکینیکل تنصیب

جیسا کہ درج ذیل تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ TF-NOVA میں 2 انسٹالیشن پوزیشننگ ہولز استعمال کے لیے دستیاب ہیں۔

کنیکٹر

کنیکٹر 1.25mm-5P ہے، ظاہری شکل اور تعریف ذیل میں دکھائی گئی ہے۔

میز 2: انٹرفیس کنیکٹر پن کی تعریفیں۔

پن نمبر	تعریف
پن 1	وی سی سی
پن 2	جی این ڈی
پن 3	TXD(3.3V)/SDA
پن 4	RXD(3.3V)/SCL
پن 5	IO

کمیونیکیشن پروٹوکول اور ڈیٹا فارمیٹ

سیریل کمیونیکیشن

TTL کمیونیکیشن کے لیے دو آلات کو جوڑنے کے لیے، ٹرانسمیٹر کا TXD وصول کنندہ کے RXD سے منسلک ہونا چاہیے، اور وصول کنندہ کا TXD ٹرانسمیٹر کے RXD سے منسلک ہونا چاہیے۔
LiDAR میں پاور سوئچ شامل نہیں ہے۔ جب LiDAR کو بجلی فراہم کی جائے گی، ڈیٹا خود بخود منتقل ہونا شروع ہو جائے گا۔

میز 3: UART انٹرفیس کی خصوصیات

کردار	قدر	کنفیگرایبلٹی
بوڈ کی شرح	115200	قابل ترتیب
ڈیٹا بٹ	8	غیر ترتیب دینے والا
تھوڑا سا روکیں	1	غیر ترتیب دینے والا
برابری	کوئی نہیں۔	غیر ترتیب دینے والا

نوٹ بوڈ کی شرح 9600، 14400، 19200، 38400، 56000، 57600، 115200، 128000، 230400، 256000، 460800، 500000، 512000، 600000، 750000، 921600، 115200، XNUMX پر سیٹ کی جا سکتی ہے۔ XNUMX، اور XNUMX۔ اگر دوسری قدر سیٹ کی گئی تھی، تو TF-NOVA اسے XNUMX پر سیٹ کرے گا۔
سیریل پورٹ آؤٹ پٹ فارمیٹ: 9-بائٹ/سینٹی میٹر (پہلے سے طے شدہ)

بائٹ	0	1	2	3	4	5	6	7	8
تفصیل	0x59	0x59	Dist_L	Dist_H	چوٹی_ایل	چوٹی_H	درجہ حرارت	اعتماد	چیک_سم

ضلع: cm
چوٹی: سگنل کی طاقت
عارضی: چپ درجہ حرارت ℃
اعتماد: اعتماد کی سطح 0-100
9 بائٹ/سینٹی میٹر

بائٹ	0	1	2	3	4	5	6	7	8
تفصیل	0x59	0x59	Dist_L	Dist_H	چوٹی_ایل	چوٹی_H	درجہ حرارت	اعتماد	چیک_سم

ڈسٹرکٹ: ملی میٹر
چوٹی: سگنل کی طاقت
عارضی: چپ درجہ حرارت ℃
اعتماد: اعتماد کی سطح 0-100

I²C مواصلات

TF-NOVA غلام مشین کے طور پر 400kps تک گھڑی کی رفتار کو سپورٹ کرتا ہے اور اس کا ڈیفالٹ پتہ 0x10 ہے۔ I²C رجسٹر ٹیبل کے بارے میں مزید معلومات کے لیے، ضمیمہ I²C رجسٹر ٹیبل سے رجوع کریں۔
نوٹ: اس دستاویز میں، I²C غلام آلہ کا پتہ ایک 7 بٹ ویلیو ہے جس کی ویلیو رینج [0x08, 0x77] (اعشاریہ میں [08, 119]) ہے۔
I²C کی جانب سے اسٹارٹ سگنل جاری کرنے کے بعد پہلے بائٹ کے لیے، 7 بٹ ایڈریس کو ایک بٹ (یعنی 2 سے ضرب) کے لیے بائیں جانب منتقل کیا جانا چاہیے، اور پھر سب سے کم بٹ پر پڑھنے لکھنے کے نشان سے بھرنا چاہیے۔
TF-NOVA کے لیے، غلام ڈیوائس کا ڈیفالٹ ایڈریس 0x10 ہے، تحریری کارروائیوں کا پتہ 0x20 ہے، اور پڑھنے کے آپریشنز کا پتہ 0x21 ہے۔

رجسٹر کا وقت لکھیں:

شروع کریں۔

غلام ایڈر

آک

رجسٹر کریں۔

r Addr

آک

ڈیٹا 1

آک

…

ڈیٹا این

آک

رک جاؤ

رجسٹر کا وقت پڑھیں:

شروع کریں۔

غلام ایڈر

آک

ایڈریس رجسٹر کریں۔

آک

رک جاؤ

شروع کریں۔

غلام ایڈر

آک

ڈیٹا 1

آک

…

ڈیٹا این

نیک

رک جاؤ

نوٹ کریں کہ پڑھنے والے رجسٹر کی ترتیب میں، میزبان پہلا سٹاپ سگنل پیدا کیے بغیر براہ راست دوسرا سٹارٹ سگنل تیار کر سکتا ہے۔ آخری نیک ایک Ack سگنل بھی ہو سکتا ہے۔
I²C رجسٹر پر تحریری کارروائی کے بعد، TF-NOVA پر کارروائی میں کچھ وقت لگتا ہے۔ اگر صارفین کو توثیق کے مقاصد کے لیے رجسٹر سے قیمت پڑھنے کی ضرورت ہے، تو ہم لکھنے کے آپریشن کے بعد، اگلے پڑھنے کے آپریشن سے پہلے 100ms کا انتظار کرنے کی تجویز کرتے ہیں۔

آن/آف موڈ

آن/آف موڈ ان صارفین کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے جنہیں صرف کسی چیز کی موجودگی کا پتہ لگانے کی ضرورت ہوتی ہے۔
TF-NOVA "آن آف موڈ کو فعال/غیر فعال کریں ID_ON_OFF_MODE=0x3B" کا استعمال کرتے ہوئے اس موڈ کو شروع کر سکتا ہے اور پھر پن 5 کے ذریعے نتیجہ دکھاتا ہے۔
نیچے دی گئی شکل 5 سے پتہ چلتا ہے کہ جب کسی چیز کی نشاندہی کرنے کے لیے اعلیٰ سطح کو سیٹ کیا جاتا ہے تو موڈ کیسے کام کرتا ہے۔
زون کی قدر: اگر کسی چیز کا Dist سے قریب سے پتہ چل جاتا ہے، تو پن 5 اعلیٰ سطح پر آؤٹ پٹ کرتا ہے، لیکن صرف اس صورت میں جب کسی چیز کا Dist + Zone سے دور پتہ چلا جائے، تو پن 5 کم سطح پر آؤٹ پٹ کرتا ہے۔
جب زون کو 0 پر سیٹ کیا جاتا ہے تو، پن 5 پیمائش کے اتار چڑھاؤ کی وجہ سے اوپر اور نیچے آؤٹ پٹ کر سکتا ہے جب حقیقی فاصلہ Dist کے برابر ہوتا ہے۔ اسی لیے ایک مناسب زون ویلیو کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ ہسٹریٹک وقفہ کے ذریعے اس صورتحال سے بچنے میں مدد ملے۔
غلط جمپنگ آؤٹ پٹ سے بچنے کے لیے تاخیر کی بھی حمایت کی جاتی ہے۔ پن 5 اپنے آؤٹ پٹ کو تبدیل کرتا ہے جس کا انحصار ڈسٹ ویلیو کی حالت اور اس کے چلنے کے وقت پر ہوتا ہے۔
Delay1 (ms) اور Delay2 (ms) اس بات کا تعین کرتے ہیں کہ قریب آنے والی تبدیلیوں اور چھوڑنے والی تبدیلیوں کو کتنے عرصے بعد انتظار کرنا چاہیے۔
ڈسٹ ویلیو پہلے ہی لائن سے زیادہ ہے۔
نوٹ: چونکہ Dist ویلیو فیکٹری سیٹنگ کے تحت 0 پر سیٹ کی جاتی ہے جب کسی چیز کا پتہ نہیں چلتا ہے اور Amp بہت کم ہے، پھر پن 6 میں آن/آف موڈ میں غلط آؤٹ پٹ ہو سکتا ہے۔

سیریل مواصلات کے احکامات

TF-NOVA میں کچھ پیرامیٹرز کو صارفین اپنی مرضی کے مطابق بنا سکتے ہیں، جیسے ڈیٹا فریم فارمیٹ، فریم ریٹ، وغیرہ، جنہیں مخصوص ہدایات بھیج کر تبدیل کیا جا سکتا ہے۔
کامیاب کنفیگریشن کے بعد، تمام پیرامیٹرز فلیش میں محفوظ ہو جائیں گے اور دوبارہ آن ہونے پر دوبارہ ترتیب دینے کی ضرورت نہیں ہے۔
پیرامیٹرز کو ترتیب دیتے وقت، براہ کرم مخصوص فارمیٹس اور قواعد کی پیروی کریں تاکہ ذیل میں متعارف نہ ہونے والی تعریفیں بھیجنے سے بچ سکیں۔

ورژن کی معلومات ID_GET_VERSION=0x01

نیچے کی طرف:

بائٹ	0	1	2	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	چیک_سم

اضافہ:

بائٹ	0	1	2	3-5	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	ورژن	چیک_سم

ورژن: مثال کے طور پر، اگر تیسرا، چوتھا اور پانچواں بائٹس 112، 50، 9 ہیں، تو ورژن 9.50.112 ہے۔
Sampلی: کمانڈ [5A 04 01 5F]

سسٹم سافٹ ویئر کی بحالی ID_SOFT_RESET=0x02

نیچے کی طرف:

بائٹ	0	1	2	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	چیک_سم

اضافہ:

بائٹ	0	1	2	3	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	حیثیت	چیک_سم

حیثیت: 0 (کامیابی)، ورنہ (ناکام)
نوٹ: "موجودہ ترتیب کو محفوظ کریں" ہدایات کے بغیر کوئی بھی تبدیلی محفوظ نہیں کی جائے گی اور اصل ترتیب پر بحال ہو جائے گی۔
Sampلی: کمانڈ [5A 04 02 60]

آؤٹ پٹ فریکوئنسی ID_SAMPLE_FREQ=0x03

نیچے کی طرف:

بائٹ	0	1	2	3~4	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	ایف پی ایس	چیک_سم
طے شدہ				100

فریق: LiDAR کے ذریعہ حاصل کردہ اصل آپریٹنگ فریکوئنسی۔

اضافہ:

بائٹ	0	1	2	3~4	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	ایف پی ایس	چیک_سم

فریق: LiDAR کے ذریعہ حاصل کردہ اصل آپریٹنگ فریکوئنسی۔
Sampلی: 10Hz [5A 06 03 0A 00 6D]

آؤٹ پٹ فارمیٹ کی ترتیب ID_OUTPUT_FORMAT=0x05

نیچے کی طرف:

بائٹ	0	1	2	3	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	فارمیٹ	چیک_سم
طے شدہ				0x01

فارمیٹ: 0x01(9byte cm),0x06(9byte mm)
اضافہ:

بائٹ	0	1	2	3	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	فارمیٹ	چیک_سم

فارمیٹ: موجودہ آؤٹ پٹ فارمیٹ کی ترتیب
Sampلی: 9 بائٹ ملی میٹر [5A 05 05 06 6A]

بوڈ ریٹ سیٹنگ ID_BAUD_RATE=0x06

نیچے کی طرف:

بائٹ	0	1	2	3~6	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	حرکت نبض	چیک_سم
طے شدہ				115200

حرکت نبض: موجودہ بوڈ کی شرح.
نوٹ: کنفیگر ایبل بوڈ ریٹ رینج [9600921600]، بچت کے بعد موثر۔

اضافہ:

بائٹ	0	1	2	3~6	7	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	حرکت نبض	حیثیت 0: کامیابی!0: ناکام	چیک_سم

Sampلی:

9600 [5A 08 06 80 25 00 00 0D]
19200 [5A 08 06 00 4B 00 00 B3]
38400 [5A 08 06 00 96 00 00 FE]
57600 [5A 08 06 00 E1 00 00 49]
115200 [5A 08 06 00 C2 01 00 2B]
230400 [5A 08 06 00 84 03 00 EF]
460800 [5A 08 06 00 08 07 00 77]
921600 [5A 08 06 00 10 0E 00 86]

آؤٹ پٹ ID_OUTPUT_EN=0x07 کو فعال/غیر فعال کریں۔

نیچے کی طرف:

بائٹ	0	1	2	3	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	فعال کریں۔	چیک_سم
طے شدہ				1

فعال کریں: 0 (غیر فعال)، 1 (فعال)۔

اضافہ:

بائٹ	0	1	2	3	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	فعال کریں۔	چیک_سم

Sampلی:

آؤٹ پٹ کو فعال کریں۔ [5A 05 07 01 67] آؤٹ پٹ کو غیر فعال کریں۔ [5A 05 07 00 66]

چیکسم موازنہ کو فعال/غیر فعال کریں ID_FRAME_CHECKSUM_EN=0x08

نیچے کی طرف:

بائٹ	0	1	2	3	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	فعال کریں۔	چیک_سم
طے شدہ				0

فعال کریں: 0 (غیر فعال) ، 1 (فعال)
نوٹ: یہاں تک کہ اگر نیچے کی طرف ڈیٹا چیکسم کا موازنہ غیر فعال ہے، درست چیکسم اب بھی اوپر کی طرف ڈیٹا فریم میں شامل ہے۔

اضافہ:

بائٹ	0	1	2	3	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	فعال کریں۔	چیک_سم

Sampلی:

چیکسم موازنہ کو فعال کریں۔ [5A 05 08 01 68]
چیکسم موازنہ کو غیر فعال کریں۔ [5A 05 08 00 67]

مواصلاتی انٹرفیس کی ترتیبات ID_IF_PROTOCOL=0x0A

نیچے کی طرف:

بائٹ	0	1	2	3	4	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	آپٹ	اگر_پروٹوکول	چیک_سم
طے شدہ					!1

اختیار کریں: !1:پڑھیں، 1:لکھیں۔
if_protocol: !1:UART، 1:I²C

اضافہ:

بائٹ	0	1	2	3	4	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	حیثیت 0: کامیابی !0: ناکام	اگر_پروٹوکول	چیک_سم

Sampلی:

I²C [5A 06 0A 01 01 6C] پر سیٹ کریں
نوٹ: محفوظ کرنے کے بعد مؤثر

I²C غلام مشین ایڈریس کنفیگریشن ID_I²C_SLAVE_ADDR=0x0B

نیچے کی طرف:

بائٹ	0	1	2	3	4	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	آپٹ	I²C_slave_addr	چیک_سم
طے شدہ					0x10

اختیار کریں: !1: پڑھیں، 1: لکھیں۔
I²C_slave_addr: حد [0x08, 0x77]

اضافہ:

بائٹ	0	1	2	3	4		لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	حیثیت 0:کامیابی!0:ناکام	I²C_slave_addr	چیک_سم

Sampلی:
- 0x2`0 [5A 05 0B 01 20 8B] پر سیٹ کریں

ڈیفالٹ ترتیب کو بحال کریں ID_RESTORE_DEFAULT=0x10

نیچے کی طرف:

بائٹ	0	1	2	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	چیک_سم

اضافہ:

بائٹ	0	1	2	3	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	حیثیت	چیک_سم

حیثیت: 0 (کامیابی)، غیر 0 (ناکام)
Sampلی:
حکم [5A 04 10 6E]

موجودہ ترتیب کو محفوظ کریں ID_SAVE_SETTINGS=0x11

نیچے کی طرف:

بائٹ	0	1	2	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	چیک_سم

اوپر کی طرف

بائٹ	0	1	2	3	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	حیثیت	چیک_سم

حیثیت: 0 (کامیابی)، غیر 0 (ناکام)
Sampلی: کمانڈ [5A 04 11 6F]

فاصلے کی حد کی ترتیب کی حد ID_DIST_RANGE=0x3A

نیچے کی طرف:

بائٹ	0	1	2	3	4-5	6-7	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	آپٹ	Min_dist	زیادہ سے زیادہ_ڈسٹ	چیک_سم
طے شدہ					0	65535

اختیار کریں: !1:پڑھیں، 1:لکھیں۔
Min_dist: ملی میٹر میں کم از کم فاصلہ آؤٹ پٹ،
Max_dist: زیادہ سے زیادہ فاصلے کی پیداوار ملی میٹر میں

اضافہ:

بائٹ	0	1	2	3	4-5	6-7	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	حیثیت	Dist_min	Dist_max	چیک_سم

حیثیت: 0 (کامیابی)، غیر 0 (ناکام)

Sampلی:

آؤٹ پٹ کی حد حد سے باہر ہونے پر کم از کم 200 ملی میٹر اور زیادہ سے زیادہ سیٹ 5000 ملی میٹر [5A 09 3A 01 C8 00 88 13 01]

آن آف موڈ کو فعال/غیر فعال کریں ID_ON_OFF_MODE=0x3B

نیچے کی طرف:

بائٹ	0	1	2	3	44	5-6	7-8	9-10	11-12	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	آپٹ	موڈ	ڈسٹرکٹ	زون	تاخیر1	تاخیر2	چیک_سم
طے شدہ					0	0	0	0	0

اختیار کریں:!1:پڑھیں، 1: لکھیں۔
موڈ: 0 (نارمل آؤٹ پٹ)، 1 (قریب ہونے پر ہائی لیول آؤٹ پٹ کے ساتھ آن آف موڈ)، 2
(قریب ہونے پر کم لیول آؤٹ پٹ کے ساتھ آن آف موڈ)
ضلع: اہم ڈسٹ ویلیو (قریب قریب) سینٹی میٹر میں۔
زون: زون کا سائز سینٹی میٹر میں
تاخیر1: تاخیر کا وقت 1 ملی سیکنڈ میں۔ پن 6 سوئچ لیول صرف اس صورت میں لگائیں جب پتہ چلا فاصلہ Dist سے کم ہو اور صورتحال Delay1 لمبے عرصے تک برقرار رہے۔

تاخیر2: تاخیر کا وقت 2 ملی سیکنڈ میں۔ پن 6 سوئچ لیول صرف اس صورت میں لگائیں جب پتہ چلا فاصلہ Dist + Zone سے زیادہ ہو اور صورتحال Delay2 تک برقرار رہے۔

اضافہ:

بائٹ	0	1	2	3	44	5-6	7-8	9-10	11-12	لین -1
تفصیل	ہیڈ(0x5A)	لین	ID	حیثیت	موڈ	ڈسٹرکٹ	زون	تاخیر1	تاخیر2	چیک_سم

Sampلی: قریب ہونے پر اعلی سطح کے آؤٹ پٹ کے ساتھ آن آف موڈ کو فعال کریں، اور Dist = 200cm سیٹ کریں۔
Zone=10cm، Delay1 = Delay2 = 1000ms: [5A 0E 3B 01 01 C8 00 0A 00 E8 03 E8 03 4D]

احتیاط وہ کمانڈ مت بھیجیں جو اوپر کی فہرست میں نہیں ہے۔

ضمیمہ I²C رجسٹر ٹیبل

ایڈریس ایس	R/W	نام	ابتدائی قدر e	تفصیل
0x00	R	DIST_LOW	-	cm
0x01	R	DIST_HIGH	-
0x02	R	PEAK_LOW	-
0x03	R	چوٹی _HIGH	-
0x04	R	TEMP_LOW	-	یونٹ: 0.01 سیلسیس
0x05	R	TEMP_HIGH	-
0x06	R	TICK_LOW	-	ٹائمسٹamp
0x07	R	TICK_HIGH	-
0x08	R	ERROR_LOW	-	ایرر کوڈ
0x09	R	ERROR_HIGH	-
0x0A	R	VERSION_REVISION	-
0x0B	R	VERSION_MINOR	-
0x0C۔	R	VERSION_MAJOR	-
0x0D	W/ R	IIC_SLAVE_IO_SPEED	0x00	0(2MHz),1(10MHz),2(50MH z)
0x0E	W/ R	FITLER_DIST_LOW	-	فاصلہ فلٹر کی حد
0x0F	W/ R	FILTER_DIST_HIGH	-
0x10- 0x1D	R	SN	-	14 بائٹس میں پروڈکشن کوڈ ASCII کوڈ (0x10 پہلا بائٹ ہے)
0x1E	ڈبلیو/ آر	IF_PROTOCOL	0x00	0x00: UART 0x01: IIC محفوظ کریں اور اثر انداز ہونے کے لیے دوبارہ شروع کریں۔
0x20	W	محفوظ کریں۔	-	محفوظ کرنے کے لیے 0x01 لکھیں۔ موجودہ ترتیب
0x21	W	شٹ ڈاؤن/ریبوٹ	-	ریبوٹ کرنے کے لیے 0x02 لکھیں۔
0x22	W/ R	SLAVE_ADDR	0x10	حد: [0x08, 0x77]

0x25	W/ R	فعال کریں۔	0x01	0x00: LiDAR کو آف کریں۔ 0x01: LiDAR آن کریں۔
0x26	W/ R	FPS_LOW	0x64	فریم کی شرح
0x27	W/ R	FPS_HIGH	0x00
0x29	W	RESTORE_FACTORY_DEFAULT S	-	بحال کرنے کے لیے 0x01 لکھیں۔ فیکٹری کی طرف سے تعین کردہ سیٹنگ
0x2A	W/ R	PEAK_THR_LOW	-	چوٹی کی حد
0x2B	W/ R	PEAK_THR_HIGH	-
0x2C۔	W/ R	PEAK_THR_FILTER_LOW	-	چوٹی کی حد کی فلٹرنگ
0x2D	W/ R	PEAK_THR_FILTER_HIGH	-
0x2E	ڈبلیو/ آر	MIN_DIST_LOW	0x00	mm میں کم از کم ڈسٹ، لیکن کام نہیں کر رہا ہے۔ DUMMY_DIST
0x2F	W/ R	MIN_DIST_HIGH	0x00
0x30	ڈبلیو/ آر	MAX_DIST_LOW	0xFF	ملی میٹر میں زیادہ سے زیادہ ڈسٹ، لیکن کام نہیں کر رہا ہے۔ DUMMY_DIST
0x31	W/ R	MAX_DIST_HIGH	0xFF
0x32	ڈبلیو/ آر	ON_OFF_MODE_DIST_LOW	0x00	ON_OFF موڈ سے متعلقہ رجسٹر، براہ کرم ملاحظہ کریں: ON_OFF موڈ۔ نوٹ کریں کہ IIC رجسٹر میں فاصلے کی اکائی ملی میٹر ہے۔ نوٹ: کم از کم فرم ویئر ورژن V1.3.19
0x33	W/ R	ON_OFF_MODE_DIST_HIGH	0x00

0x34	W/ R	ON_OFF_MODE_ZONE_LOW	0x00
0x35	W/ R	ON_OFF_MODE_ZONE_HIGH	0x00
0x36	W/ R	ON_OFF_MODE_DELAY1_LOW	0x00
0x37	W/ R	ON_OFF_MODE_DELAY1_HIG H	0x00
0x38	W/ R	ON_OFF_MODE_DELAY2_LO W	0x00
0x39	W/ R	ON_OFF_MODE_DELAY2_HIG H	0x00
0x3A	W/ R	ON_OFF_MODE_EN	0x00
0x3C- 0x3F	R	دستخط	-	'S' 'P' 'A' 'D'

رابطہ کی تفصیلات

سرکاری webسائٹ: en.benewake.com
رابطہ نمبر: 4008809610
تکنیکی سوالات کے لیے، براہ کرم رابطہ کریں: support@benewake.com۔
فروخت سے متعلق پوچھ گچھ کے لیے یا بروشر کی درخواست کرنے کے لیے، براہ کرم رابطہ کریں: bw@benewake.com

ہیڈ کوارٹر کا پتہ

بینویک (بیجنگ) کمپنی، لمیٹڈ
3rd فلور، Haiguo Jiaye Sci-Tech Park، Haidian District، بیجنگ، چین

کاپی رائٹ نوٹس

یہ یوزر مینوئل کاپی رائٹ © بینویک کا ہے۔ براہ کرم بینویک کی سرکاری تحریری اجازت کے بغیر دستی مواد کی تفصیل میں ترمیم، حذف یا ترجمہ نہ کریں۔

ڈس کلیمر

TF-NOVA پروڈکٹ کو مسلسل بہتر بنایا جا رہا ہے، اور اس کی وضاحتیں اور پیرامیٹرز میں بار بار تبدیلیاں آئیں گی۔ براہ کرم اہلکار سے رجوع کریں۔ webتازہ ترین ورژن کے لیے سائٹ۔
یہ صارف دستی صرف 1 اکتوبر سے 15 نومبر 2024 کے درمیان TF-NOVA پروٹو ٹائپس پر لاگو ہے۔ ©2024 Benewake (Beijing) Co., Ltd. ·

تمام حقوق محفوظ ہیں · بغیر اطلاع کے تبدیلی کے تابع۔

اکثر پوچھے گئے سوالات

سوال: کیا LiDAR کو باہر استعمال کیا جا سکتا ہے؟
- A: TF-NOVA LiDAR باہر استعمال کیا جا سکتا ہے لیکن اسے شدید موسمی حالات جیسے تیز بارش یا براہ راست سورج کی روشنی سے محفوظ رکھا جانا چاہیے۔
سوال: LiDAR کتنی دور کی پیمائش کر سکتا ہے؟
- A: بہترین حالات میں TF-NOVA LiDAR کی زیادہ سے زیادہ حد X میٹر ہے۔

دستاویزات / وسائل

بینویک TF-NOVA LiDAR فاصلاتی سینسر ماڈیول [پی ڈی ایف] یوزر مینوئل
TF-NOVA LiDAR فاصلاتی سینسر ماڈیول، LiDAR فاصلاتی سینسر ماڈیول، فاصلاتی سینسر ماڈیول، سینسر ماڈیول، ماڈیول

حوالہ جات

صارف دستی

بینویک TF-NOVA LiDAR فاصلاتی سینسر ماڈیول

پروڈکٹ کی معلومات

مصنوعات کے استعمال کی ہدایات

دیباچہ

لیزر سیفٹی کی معلومات

تنصیب اور دیکھ بھال

پروڈکٹ ختمview

تکنیکی وضاحتیں

ڈیوائس کی تنصیب

کمیونیکیشن پروٹوکول اور ڈیٹا فارمیٹ

ضمیمہ I²C رجسٹر ٹیبل

رابطہ کی تفصیلات

ڈس کلیمر

اکثر پوچھے گئے سوالات

دستاویزات / وسائل

حوالہ جات

ایک تبصرہ چھوڑیں۔

جواب منسوخ کریں۔