HEEWING FX-405 فلائٹ کنٹرولر ہدایت نامہ

FX-405 فلائٹ کنٹرولر
ہدایت نامہ

Hewing FX-405 فلائٹ کنٹرولر ایک F405 پر مبنی فلائٹ کنٹرولر ہے جو چھوٹا لیکن طاقتور اور VTOL فلائنگ کنفیگریشن کے قابل ہے۔

تفصیلات،

• STM32F405 مائیکرو کنٹرولر
• ICM42688 IMU
• SLP06 بیرومیٹر
• ڈیٹا فلاش (صرف V2 بورڈ)
• MAX7456 OSD
• 4 UARTs
• 9 PWM آؤٹ پٹ
• FC ان پٹ والیومtagای: 5V
• PMU ان پٹ والیومtage : 7.4V سے 22.2V
• FC طول و عرض : 44.3mm (L) x 34.4mm (W) x 13.7mm (H)#
• ایف سی وزن: 14.2 گرام (PMU اور تاروں کے بغیر)

کنیکٹنگ وصول کنندہ

i فلائٹ کنٹرولر پر اپنے پسندیدہ ریسیور کو RC-In پورٹ سے جوڑیں۔
ii حمایت یافتہ وصول کنندگان کی اقسام
a SBUS، IBUS، PPM وصول کنندہ
- فیکٹری پیرامیٹر اس قسم کے ریسیور کے لیے پہلے سے ترتیب شدہ ہے اور فلائٹ کنٹرولر سگنل کی قسم کو خود بخود پہچان لے گا۔
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
ب ELRS اور CRSF وصول کنندہ
- براہ کرم پیرامیٹر کو نیچے کی اقدار پر سیٹ کریں، فلائٹ کنٹرولر کو "پیراموز لکھیں" پھر دوبارہ شروع کریں۔
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

 فیل سیف سیٹ کرنا

i اس کے مطابق اپنے وصول کنندہ کو ناکام سیف سیٹ کرنا ضروری ہے۔ براہ کرم اپنے ریسیور مینوئل سے رجوع کریں اور تصدیق کریں کہ فلائٹ سے پہلے مطلوبہ فیل سیف سیٹنگ درست ہے یعنی فلائٹ کنٹرولر کے آر ٹی ایل موڈ میں جانے کی صورت میں جب ریڈیو آف ہو/سگنل گم ہو۔
*اس کی جانچ کرتے وقت پروپیلر کو ہٹا دیا ہے۔
ii VTOL فعال FC کی صورت میں، ہوائی جہاز فکسڈ ونگ موڈ میں جائے گا اور ہوم پوزیشن پر لینڈنگ کے دوران VTOL موڈ میں منتقل ہو جائے گا۔

موٹرز شروع کرنا

i فلائٹ کنٹرولر ہر ریبوٹ کے دوران موٹرز کو غیر مسلح کرنے کے لیے تیار ہے۔ براہ کرم موٹرز کو غیر مسلح/غیر مقفل کرنے کے لیے تقریباً 4 سیکنڈ کے لیے مکمل رڈر کو دائیں طرف رکھیں۔
ii جیسا کہ ARMING_CHECK=0 صفر پر سیٹ ہے، موٹرز کو غیر مسلح کرنے سے پہلے فلائٹ کنٹرولر کی طرف سے اسلحے کی کوئی حالت چیک نہیں کی جاتی ہے لہذا براہ کرم یقینی بنائیں کہ آپ کے پاس GPS ہوم لاک ہے اور سینسرز بالکل تیار ہیں۔
غیر مسلح یا موٹروں کو گھومنے سے روکنے کے لیے
i تقریباً 4 سیکنڈ کے لیے پوری روڈر کو بائیں جانب رکھیں
نوٹ:

•  غیر مسلح ہونے پر موٹرز غیر فعال موڈ میں چلی جائیں گی/آہستہ گھوم رہی ہوں گی، اس لیے پہلی بار اس کی جانچ کرتے وقت براہ کرم پروپیلرز کو اتار دیں۔

سیریل انٹرفیس

i سیریل انٹرفیس 1: ڈیفالٹ مالوینا 1
ii سیریل انٹرفیس 2 : ڈیفالٹ مالوینا 2

آئی آئی سی
ڈیفالٹ: ASP5033

ڈیجیٹل FPV کے لیے ترتیب دینا

i نئے اوتار / شارک بائٹ / DJI O3 (MSP ڈسپلے پورٹ) کے لیے
طریقہ 1 - UART1 یا UART2 کا استعمال کرتے ہوئے
a ذیل کے پیرامیٹرز کو سیٹ کریں،
- OSD_TYPE = 5
- SERIAL2_PROTOCOL = 42 (یا SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (یا اگر فونٹ کی مطابقت نہیں ہے تو آپ 4 یا 5 استعمال کر سکتے ہیں)
ب اپنے ایئر یونٹ RX اور TX کو UART1 یا UART2 پر TX اور RX سے جوڑیں۔
c فلائٹ کنٹرولر پر VTX یا CAM پورٹ سے اپنے ایئر یونٹ کو 9V سے پاور کریں۔
طریقہ 2 - UART5 (FC پر VTX پورٹ کا لیبل لگا ہوا)
a پیرامیٹرز OSD_TYPE = 5 اور SERIAL5_PROTOCOL = 42 سیٹ کریں
ب اپنے ایئر یونٹ RX کو VTX پورٹ پر TX پن سے جوڑیں اور اسے 9V اور گراؤنڈ سے پاور کریں۔
* اگر آپ ایئر یونٹ سے SBUS استعمال نہیں کر رہے ہیں تو ایئر یونٹ سے TX منسلک نہیں ہے۔

MSP OSD پروٹوکول

پرانے DJI Google V1 اور V2 کے لیے
i UART1 یا UART2 استعمال کریں ذیل کے پیرامیٹرز کو سیٹ کریں،
- OSD_TYPE = 3
- SERIAL2_PROTOCOL = 33 (یا SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii RX اور TX کو UART1 یا UART2 سے منسلک کریں اور اسے FC پر VTX یا CAM پورٹ کے 9V سے پاور کریں۔
iii DJI OSD کا آپ کے چشموں پر فعال ہونا ضروری ہے۔ ترتیبات > ڈسپلے > کسٹم OSD پر جائیں۔
اختیاری : آپ ینالاگ OSD اور MSP OSD دونوں کو آؤٹ پٹ کرنے کے لیے OSD_TYPE کو 1 پر سیٹ کر سکتے ہیں۔

پہلے پرواز کی تیاری

مرحلہ 1 - اپنے ریڈیو میں نیا ماڈل بنائیں، فلائٹ موڈز کے لیے اپنے چینل 3 پر 6 پوزیشن کا سوئچ سیٹ کریں۔
مرحلہ 2: اپنے فلائٹ کنٹرولر کو مشن پلانر سے جوڑیں، ایکسلرومیٹر کیلیبریشن اور ریڈیو کیلیبریشن انجام دیں۔
مرحلہ 3: اپنی پہلی پرواز سے پہلے، یقینی بنائیں کہ وہاں GPS ہوم لاک ہے اور کنٹرول کی سطحیں درست سمتوں پر چل رہی ہیں۔
مرحلہ 4: فلائٹ موڈ کو لوئٹر میں تبدیل کریں، موٹرز کو آرم کرنے کے لیے تقریباً 4 سیکنڈ کے لیے فل رائٹ رڈر، موٹرز آہستہ آہستہ گھومنے لگیں گی، تھروٹل کو بتدریج بڑھائیں
مرحلہ 5: اس بات کی تصدیق کے لیے اپنی لاٹھیوں کو دبائیں کہ پچ، رول اور رڈر درست سمت پر رد عمل ظاہر کر رہے ہیں۔
مرحلہ 6: اب آپ اپنی اونچائی کو بڑھا سکتے ہیں اور فارورڈ فلائینگ کے لیے FBWA موڈ میں سوئچ کر سکتے ہیں۔

فلائٹ کنٹرولر پن آؤٹ

*اوپر کنکشن T1 رینجر VTOL کے لیے ہے۔ آپ اسے دوسرے طیاروں پر اپنی ترتیب کی بنیاد پر تبدیل کر سکتے ہیں۔

پی ایم یو کنکشن

ماسٹر وائرنگ

مشن پلانر کی ترتیب
i وزٹ کریں۔ www.heewing.com تازہ ترین ہدایات دستی اور ویڈیو بنانے کے لیے۔
ii نیچے دیے گئے لنک سے تازہ ترین مشن پلانر ڈاؤن لوڈ کریں۔ https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii مشن پلانر کو انسٹال کرنے کے بعد کھولیں۔ فراہم کردہ USB اڈاپٹر اور اپنی USB C کیبل کے ذریعے اپنے فلائٹ کنٹرولر کو اپنے پی سی سے مربوط کریں۔
اوپر بائیں جانب ڈراپ ڈاؤن مینو سے صحیح Com پورٹ کا انتخاب کریں اور "Connect" پر کلک کریں۔

iv اگر آپ SBUS، IBUS یا PPM استعمال کر رہے ہیں، تو آپ کا رسیور سگنل خود بخود فلائٹ کنٹرولر کے ذریعے پہچان لیا جاتا ہے۔ اس مرحلے میں کسی کارروائی کی ضرورت نہیں ہے۔
اگر آپ ELRS یا CRSF استعمال کر رہے ہیں، تو CONFIG > مکمل پیرامیٹر کی فہرست > براہ کرم درج ذیل پیرامیٹرز کو ترتیب دیں،
BRD_ALT_Config = قدر کو 1 میں تبدیل کریں۔
SERIAL6_PROTOCOL = قدر 23 کو تبدیل کریں۔

*رسیور USB کے ذریعے نہیں چلتا ہے، آپ کو اپنی پرواز کی بیٹری کو جوڑنے کی ضرورت ہے۔
v. اپنے پسندیدہ ریڈیو پر، چینل 3 پر 6 پوزیشن کا سوئچ سیٹ کریں۔
vi سیٹ اپ پر جائیں> لازمی ہارڈ ویئر> ریڈیو کیلیبریشن> کیلیبریٹ ریڈیو پر کلک کریں اور اسکرین پر دکھائی گئی مرحلہ وار ہدایات پر عمل کریں۔

vii پھر فلائٹ موڈز پر جائیں۔
اپنے 3 پوزیشن سوئچ کو ٹوگل کریں جو ہم نے پہلے سیٹ کیا ہے۔ QLOITER(FM1)، FBWA(FM4) اور QRTL(FM6) کے درمیان تبدیلیاں آپ کو نیچے اسکرین شاٹ میں فلائٹ موڈز دیکھیں

vii موٹرز کے پروپیلرز کے ساتھ، اب آپ اپنے VTOL جہاز کو پاور اپ کر سکتے ہیں اور پری فلائٹ چیکس جیسے آپ کے کنٹرول کی سطح کی سمت، VTOL کنٹرولز، پرواز کے طریقوں اور وغیرہ کو انجام دے سکتے ہیں۔
وارننگ
اگرچہ وسیع پیمانے پر جانچ اور ٹیوننگ کی گئی ہے، فراہم کردہ VTOL پیرامیٹرز صرف آپ کے حوالہ کے لیے ہیں۔ Hewing RC اس سے اٹھائے گئے کسی بھی مسئلے کی ذمہ داری قبول نہیں کرتا ہے۔ اگر آپ جانتے ہیں کہ آپ کیا کر رہے ہیں، تو آپ اسے اپنے پرواز کے ماحول یا ضرورت کے مطابق ایڈجسٹ کر سکتے ہیں۔
اپنی مقامی فلائنگ سائٹ یا فلائنگ کلب کے قوانین کا احترام کریں۔ ایک مناسب پرواز کی جگہ، وسیع کھلی جگہ اور لوگوں اور املاک سے دور کا انتخاب کریں۔
اس بات کو یقینی بنائیں کہ پرواز سے پہلے سب کچھ صحیح طریقے سے ترتیب دیا گیا ہے۔ بہت سی چیزیں ہیں جو ہمارے قابو سے باہر ہیں اور ہماری مصنوعات استعمال کرتے وقت آپ Hewing RC کو کسی بھی ذمہ داری کے لیے نہیں رکھتے۔