invt TM700 سیریز پروگرام قابل کنٹرولر صارف دستی

اس بات کو یقینی بنائیں کہ تنصیب کو سنبھالنے والے اہلکاروں کو برقی پیشہ ورانہ علم ہو۔
INVT میڈیم اینڈ لارج PLC پروگرامنگ مینوئل اور INVT میڈیم اینڈ لارج PLC سافٹ ویئر مینوئل صارف کے پروگرام کی ترقی کے ماحول اور ڈیزائن کے طریقوں کے لیے دیکھیں۔

وائرنگ کی ہدایات
قابل پروگرام کنٹرولر کے مناسب کنکشن کے لیے مینوئل میں فراہم کردہ وائرنگ ڈایاگرام پر عمل کریں @

پاور آن اور ٹیسٹنگ

انسٹالیشن اور وائرنگ کے بعد، پروگرام ایبل کنٹرولر پر پاور۔
کچھ بنیادی پروگراموں یا ان پٹ/آؤٹ پٹس کو چلا کر کنٹرولر کی فعالیت کی جانچ کریں۔

اکثر پوچھے گئے سوالات (FAQ)

سوال: میں جدید ترین دستی ورژن کہاں سے حاصل کرسکتا ہوں؟
A: آپ آفیشل سے تازہ ترین دستی ورژن ڈاؤن لوڈ کر سکتے ہیں۔ webسائٹ www.invt.com. متبادل طور پر، آپ دستی تک رسائی کے لیے پروڈکٹ ہاؤسنگ پر QR کوڈ اسکین کر سکتے ہیں۔

سوال: TM700 سیریز کے قابل پروگرام کنٹرولر کا استعمال کرتے وقت کن حفاظتی احتیاطی تدابیر پر عمل کرنا چاہیے؟
A: قابل پروگرام کنٹرولر کو حرکت دینے، انسٹال کرنے، وائرنگ کرنے، شروع کرنے اور چلانے سے پہلے، سامان کو پہنچنے والے نقصان یا جسمانی چوٹ کو روکنے کے لیے دستی میں بیان کردہ تمام حفاظتی احتیاطی تدابیر کو احتیاط سے پڑھیں اور ان پر عمل کریں۔

دیباچہ

ختمview

TM700 سیریز پروگرام ایبل کنٹرولر (مختصر کے لیے قابل پروگرام کنٹرولر) کو منتخب کرنے کے لیے آپ کا شکریہ۔

TM700 سیریز کے قابل پروگرام کنٹرولرز درمیانے درجے کی PLC مصنوعات کی ایک نئی نسل ہیں جو آزادانہ طور پر INVT کے ذریعے تیار کی گئی ہیں، جو EtherCAT بس، Ethernet بس، RS485، آن بورڈ ہائی اسپیڈ I/O انٹرفیسز، اور 16 مقامی توسیعی ماڈیولز کو سپورٹ کرتے ہیں۔ مزید برآں، CANopen/4G جیسے فنکشنز کو ایکسٹینشن کارڈز کے ذریعے بڑھایا جا سکتا ہے۔
دستی بنیادی طور پر مصنوعات کی تنصیب اور وائرنگ کو متعارف کراتی ہے، بشمول پروڈکٹ کی معلومات، مکینیکل تنصیب، اور برقی تنصیب۔

قابل پروگرام کنٹرولر انسٹال کرنے سے پہلے اس دستی کو بغور پڑھیں۔ صارف پروگرام کی ترقی کے ماحول اور صارف کے پروگرام کے ڈیزائن کے طریقوں کے بارے میں تفصیلات کے لیے، INVT میڈیم اینڈ لارج PLC پروگرامنگ مینوئل اور INVT میڈیم اینڈ لارج PLC سافٹ ویئر مینوئل دیکھیں۔
دستی پیشگی اطلاع کے بغیر تبدیلی کے تابع ہے۔ ملاحظہ فرمائیں www.invt.com تازہ ترین دستی ورژن ڈاؤن لوڈ کرنے کے لیے۔

سامعین
برقی پیشہ ورانہ علم کے حامل عملہ (جیسے قابل الیکٹریکل انجینئرز یا اس کے مساوی علم کے حامل اہلکار)۔

دستاویزات حاصل کرنے کے بارے میں
یہ دستی پروڈکٹ کے ساتھ ڈیلیور نہیں کیا جاتا ہے۔ پی ڈی ایف کا الیکٹرانک ورژن حاصل کرنے کے لیے file، آپ کر سکتے ہیں: ملاحظہ کریں۔ www.invt.com، سپورٹ > ڈاؤن لوڈ کا انتخاب کریں، کلیدی لفظ درج کریں، اور تلاش پر کلک کریں۔ پروڈکٹ ہاؤسنگ پر کیو آر کوڈ اسکین کریں→ایک کلیدی لفظ درج کریں اور مینوئل ڈاؤن لوڈ کریں۔

تاریخ کو تبدیل کریں۔
پروڈکٹ ورژن اپ گریڈ یا دیگر وجوہات کی بناء پر پیشگی اطلاع کے بغیر دستی بے قاعدگی سے تبدیل ہو سکتی ہے۔

نہیں	تفصیل تبدیل کریں۔	ورژن	ریلیز کی تاریخ
1	پہلی ریلیز۔	V1.0	اگست 2024

حفاظتی احتیاطی تدابیر

حفاظت کا اعلان
اس دستی کو غور سے پڑھیں اور قابل پروگرام کنٹرولر کو حرکت دینے، انسٹال کرنے، وائرنگ کرنے، کمیشن کرنے اور چلانے سے پہلے تمام حفاظتی احتیاطی تدابیر پر عمل کریں۔ دوسری صورت میں، سامان کو نقصان یا جسمانی چوٹ یا موت کا سبب بن سکتا ہے.
حفاظتی احتیاطی تدابیر پر عمل کرنے میں ناکامی کی وجہ سے سامان کو پہنچنے والے نقصان یا جسمانی چوٹ یا موت کے لیے ہم ذمہ دار یا ذمہ دار نہیں ہوں گے۔

حفاظت کی سطح کی تعریف
ذاتی حفاظت کو یقینی بنانے اور املاک کو پہنچنے والے نقصان سے بچنے کے لیے، آپ کو ہدایت نامہ میں انتباہی علامتوں اور تجاویز پر توجہ دینا چاہیے۔

وارننگ علامتیں	نام	تفصیل
	خطرہ	شدید ذاتی چوٹ یا موت بھی ضروریات کی پیروی نہیں کی جاتی ہے.	کر سکتے ہیں	نتیجہ	if	متعلقہ
	وارننگ	ذاتی چوٹ یا سامان کا نقصان ضروریات کی پیروی نہیں کی جاتی ہے.	کر سکتے ہیں	نتیجہ	if	متعلقہ

عملے کی ضروریات
تربیت یافتہ اور اہل پیشہ ور افراد: آلات کو چلانے والے افراد نے پیشہ ورانہ برقی اور حفاظتی تربیت حاصل کی ہو گی، اور انہیں آلات کی تنصیب، کمیشن، چلانے اور دیکھ بھال کے تمام مراحل اور ضروریات سے واقف ہونا چاہیے اور تجربات کے مطابق کسی بھی ہنگامی صورتحال کو روکنے کے قابل ہونا چاہیے۔

حفاظتی رہنما خطوط

عمومی اصول
	صرف تربیت یافتہ اور اہل پیشہ ور افراد کو متعلقہ آپریشنز کرنے کی اجازت ہے۔ جب بجلی کی فراہمی لگائی جائے تو وائرنگ، معائنہ یا اجزاء کی تبدیلی انجام نہ دیں۔

ڈلیوری اور انسٹالیشن
	مصنوعات کو آتش گیر مادوں پر انسٹال نہ کریں۔ اس کے علاوہ، پروڈکٹ کو آتش گیر مادوں سے رابطہ کرنے یا ان پر عمل کرنے سے روکیں۔ پروڈکٹ کو کم از کم IP20 کی لاک ایبل کنٹرول کیبنٹ میں انسٹال کریں، جو برقی آلات سے متعلق علم کے بغیر اہلکاروں کو غلطی سے چھونے سے روکتا ہے، کیونکہ غلطی کے نتیجے میں سامان کو نقصان پہنچ سکتا ہے یا بجلی کا جھٹکا لگ سکتا ہے۔ صرف وہ اہلکار جنہوں نے متعلقہ الیکٹریکل علم اور آلات کے آپریشن کی تربیت حاصل کی ہے وہ کنٹرول کیبنٹ کو چلا سکتے ہیں۔ اگر پروڈکٹ خراب یا نامکمل ہو تو اسے نہ چلائیں۔ ڈی کے ساتھ مصنوعات سے رابطہ نہ کریں۔amp اشیاء یا جسم کے حصے۔ بصورت دیگر، بجلی کا جھٹکا لگ سکتا ہے۔


وائرنگ
	وائرنگ سے پہلے انٹرفیس کی اقسام، وضاحتیں اور متعلقہ ضروریات کو پوری طرح سمجھیں۔ دوسری صورت میں، غلط وائرنگ کی وجہ سے غیر معمولی چل رہا ہے. چلانے کے لیے پاور آن کرنے سے پہلے، اس بات کو یقینی بنائیں کہ انسٹالیشن اور وائرنگ مکمل ہونے کے بعد ہر ماڈیول ٹرمینل کور کو صحیح طریقے سے نصب کیا گیا ہے۔ یہ لائیو ٹرمینل کو چھونے سے روکتا ہے۔ بصورت دیگر، جسمانی چوٹ، سامان کی خرابی یا غلط کام کا نتیجہ ہو سکتا ہے۔ پروڈکٹ کے لیے بیرونی پاور سپلائیز استعمال کرتے وقت مناسب حفاظتی اجزاء یا آلات انسٹال کریں۔ یہ پروگرام ایبل کنٹرولر کو بیرونی پاور سپلائی کی خرابیوں، اوور وول کی وجہ سے خراب ہونے سے روکتا ہے۔tage، overcurrent، یا دیگر مستثنیات۔

کمیشن اور چل رہا ہے
	چلانے کے لیے پاور آن کرنے سے پہلے، اس بات کو یقینی بنائیں کہ پروڈکٹ کا کام کرنے والا ماحول ضروریات کو پورا کرتا ہے، ان پٹ پاور کی وضاحتیں ضروریات کو پورا کرتی ہیں، وائرنگ درست ہے، اور پروڈکٹ کی حفاظت کے لیے ایک پروٹیکشن سرکٹ ڈیزائن کیا گیا ہے تاکہ پروڈکٹ محفوظ طریقے سے چل سکے۔ یہاں تک کہ اگر بیرونی ڈیوائس کی خرابی واقع ہوتی ہے۔ ماڈیولز یا ٹرمینلز کے لیے جنہیں بیرونی بجلی کی فراہمی کی ضرورت ہوتی ہے، بیرونی حفاظتی آلات جیسے فیوز یا سرکٹ بریکرز کو ترتیب دیں تاکہ بیرونی بجلی کی فراہمی یا ڈیوائس کی خرابیوں کی وجہ سے ہونے والے نقصان کو روکا جا سکے۔

بحالی اور اجزاء کی تبدیلی
	دیکھ بھال اور اجزاء کی تبدیلی کے دوران، پیچ، کیبلز اور دیگر ترسیلی معاملات کو پروڈکٹ کے اندرونی حصے میں گرنے سے روکنے کے لیے اقدامات کریں۔

تصرف
	مصنوعات میں بھاری دھاتیں شامل ہیں. سکریپ کی مصنوعات کو صنعتی فضلہ کے طور پر ضائع کریں۔
	اسکریپ قابل پروگرام کنٹرولر کو ایک مناسب جمع کرنے والے مقام پر الگ سے ٹھکانے لگائیں لیکن اسے عام فضلہ کی ندی میں نہ رکھیں۔

پروڈکٹ ختمview

پروڈکٹ کا نام پلیٹ اور ماڈل

ماڈل	وضاحتیں
ٹی ایم 750	مکمل کنٹرولر؛ درمیانی PLC؛ ایتھرکیٹ؛ 4 محور؛ 2×ایتھرنیٹ؛ 2×RS485; 8 ان پٹ اور 8 آؤٹ پٹ۔
ٹی ایم 751	مکمل کنٹرولر؛ درمیانی PLC؛ ایتھرکیٹ؛ 8 محور؛ 2×ایتھرنیٹ؛ 2×RS485; 8 ان پٹ اور 8 آؤٹ پٹ۔
ٹی ایم 752	مکمل کنٹرولر؛ درمیانی PLC؛ ایتھرکیٹ؛ 16 محور؛ 2×ایتھرنیٹ؛ 2×RS485; 8 ان پٹ اور 8 آؤٹ پٹ۔
ٹی ایم 753	مکمل کنٹرولر؛ درمیانی PLC؛ ایتھرکیٹ؛ 32 محور؛ 2×ایتھرنیٹ؛ 2×RS485; 8 ان پٹ اور 8 آؤٹ پٹ۔

انٹرفیس کی تفصیل

نہیں	پورٹ کی قسم	انٹرفیس نشان	تعریف	تفصیل
1	I/O اشارے	–	I/O اسٹیٹ ڈسپلے	آن: ان پٹ/آؤٹ پٹ درست ہے۔ بند: ان پٹ/آؤٹ پٹ غلط ہے۔

نہیں	پورٹ کی قسم	انٹرفیس نشان	تعریف	تفصیل
2	DIP سوئچ شروع/روکیں۔	چلائیں	یوزر پروگرام چلانے کی حالت	RUN کی طرف مڑیں: صارف کا پروگرام چلتا ہے۔ STOP کی طرف مڑیں: صارف کا پروگرام رک جاتا ہے۔
2	DIP سوئچ شروع/روکیں۔	سٹاپ	یوزر پروگرام چلانے کی حالت
3	آپریشن اسٹیٹس انڈیکیٹر	پی ڈبلیو آر	پاور اسٹیٹ ڈسپلے	آن: بجلی کی فراہمی نارمل ہے۔ بند: بجلی کی فراہمی غیر معمولی ہے۔
		چلائیں	ریاست کا مظاہرہ چل رہا ہے	آن: صارف پروگرام چل رہا ہے۔ بند: صارف کا پروگرام رک جاتا ہے۔
		ERR	خرابی کی حالت کا ڈسپلے چل رہا ہے۔	آن: ایک سنگین خرابی واقع ہوتی ہے۔ فلیش: ایک عام غلطیاں۔ بند: کوئی خرابی نہیں ہوتی۔
4	توسیع کارڈ سلاٹ	–	توسیعی کارڈ سلاٹ، فنکشن کی توسیع کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔	سیکشن اپینڈکس A ایکسپینشن کارڈ کے لوازمات دیکھیں.
5	RS485 انٹرفیس	R1	چینل 1 ٹرمینل ریزسٹر	بلٹ میں 120Ω ریزسٹر؛ شارٹ سرکٹ 120Ω ٹرمینل ریزسٹر کے کنکشن کی نشاندہی کرتا ہے۔
		A1	چینل 1 485 کمیونیکیشن سگنل+	–
		B1	چینل 1 485 مواصلاتی سگنل-	–
		R2	چینل 2 ٹرمینل ریزسٹر	بلٹ میں 120Ω ریزسٹر؛ شارٹ سرکٹ 120Ω ٹرمینل ریزسٹر کے کنکشن کی نشاندہی کرتا ہے۔
		A2	چینل 2 485 کمیونیکیشن سگنل+	–
		B2	چینل 2 485 مواصلاتی سگنل-	–
		جی این ڈی	RS485 کمیونیکیشن سگنل ریفرنس گراؤنڈ	–
		PE	PE	–
6	پاور انٹرفیس	24V	DC 24V پاور سپلائی+	–
		0V	DC 24V بجلی کی فراہمی-	–
		PE	PE	–
7	ایتھرنیٹ پورٹ	ایتھرنیٹ 2	ایتھرنیٹ مواصلاتی انٹرفیس	ڈیفالٹ IP: 192.168.2.10 گرین انڈیکیٹر آن: یہ اشارہ کرتا ہے کہ لنک کامیابی سے قائم ہو گیا ہے۔ سبز اشارے بند: یہ اشارہ کرتا ہے کہ لنک قائم نہیں ہوا ہے۔ پیلا اشارے چمکتا ہے: یہ اشارہ کرتا ہے کہ مواصلات جاری ہے۔ پیلا اشارے بند: یہ اشارہ کرتا ہے کہ کوئی بات چیت نہیں ہے۔

نہیں	پورٹ کی قسم	انٹرفیس نشان	تعریف	تفصیل
8	ایتھرنیٹ پورٹ	ایتھرنیٹ 1	ایتھرنیٹ مواصلاتی انٹرفیس	پہلے سے طے شدہ IP: 192.168.1.10 گرین انڈیکیٹر آن: یہ اشارہ کرتا ہے کہ لنک کامیابی سے قائم ہو گیا ہے۔ سبز اشارے بند: یہ اشارہ کرتا ہے کہ لنک قائم نہیں ہوا ہے۔ پیلا اشارے چمکتا ہے: یہ اشارہ کرتا ہے کہ مواصلات جاری ہے۔ پیلا اشارے بند: یہ اشارہ کرتا ہے کہ کوئی بات چیت نہیں ہے۔
9	EtherCAT انٹرفیس	ایتھرکیٹ	ایتھرکیٹ مواصلاتی انٹرفیس	سبز اشارے آن: یہ اشارہ کرتا ہے کہ لنک کامیابی سے قائم ہو گیا ہے۔ سبز اشارے بند: یہ اشارہ کرتا ہے کہ لنک قائم نہیں ہوا ہے۔ پیلا اشارے چمکتا ہے: یہ اشارہ کرتا ہے کہ مواصلات جاری ہے۔ پیلا اشارے بند: یہ اشارہ کرتا ہے کہ کوئی بات چیت نہیں ہے۔
10	I/O ٹرمینل	–	8 ان پٹ اور 8 آؤٹ پٹ	تفصیلات کے لیے، سیکشن 4.2 I/O ٹرمینل وائرنگ دیکھیں۔
11	مائیکرو ایس ڈی کارڈ انٹرفیس	–	–	فرم ویئر پروگرامنگ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، file پڑھنا اور لکھنا.
12	ٹائپ سی انٹرفیس		USB اور PC کے درمیان مواصلت	پروگرام ڈاؤن لوڈ اور ڈیبگنگ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ پہلے سے طے شدہ IP: 192.168.3.10
13	بٹن بیٹری سلاٹ	CR2032	RTC گھڑی بٹن بیٹری سلاٹ	CR2032 بٹن بیٹری پر لاگو

نوٹ: پروڈکٹ بٹن بیٹری سے لیس نہیں ہے بطور ڈیفالٹ معیاری ترتیب۔ بٹن کی بیٹری صارف نے خریدی ہے، اور ماڈل CR2032 ہے۔
14	بیک پلین کنیکٹر	–	مقامی توسیعی بیک پلین بس	مقامی توسیعی ماڈیولز سے منسلک ہے۔

مصنوعات کی وضاحتیں

عمومی وضاحتیں

آئٹم	ٹی ایم 750	ٹی ایم 751	ٹی ایم 752	ٹی ایم 753
ایتھرنیٹ انٹرفیس	2 چینلز	2 چینلز	2 چینلز	2 چینلز
EtherCAT انٹرفیس	1 چینل	1 چینل	1 چینل	1 چینل
زیادہ سے زیادہ محور کی تعداد (بس + نبض)	4 محور + 4 محور	8 محور + 4 محور	16 محور + 4 محور	32 محور + 4 محور
RS485 بس	2 چینلز، Modbus RTU ماسٹر/غلام فنکشن اور مفت پورٹ کی حمایت کرتے ہیں۔

آئٹم	ٹی ایم 750	ٹی ایم 751	ٹی ایم 752	ٹی ایم 753
	فنکشن
ایتھرنیٹ بس	Modbus TCP، OPC UA، TCP/UDP، پروگرام اپ لوڈ اور ڈاؤن لوڈ کی حمایت کرتا ہے، اور فرم ویئر اپ گریڈ۔
ٹائپ سی انٹرفیس	1 چینل، معاون پروگرام اپ لوڈ اور ڈاؤن لوڈ، اور فرم ویئر اپ گریڈ۔
DI	8 ان پٹ اصل میں، بشمول 200kHz تیز رفتار ان پٹ
DO	8 آؤٹ پٹ اصل میں، بشمول 200kHz تیز رفتار آؤٹ پٹ
نبض کا محور	4 چینلز تک سپورٹ کرتا ہے۔
ان پٹ پاور	24VDC (-15%–+20%)/2A، ریورسل تحفظ کی حمایت کرتا ہے۔
اسٹینڈ تنہا بجلی کی کھپت	<10W
بیک پلین بس پاور سپلائی	5V/2.5A
پاور فیلور پروٹیکشن فنکشن	حمایت کی نوٹ: پاور آن ہونے کے بعد 30 سیکنڈ کے اندر پاور ڈاؤن برقرار نہیں رکھا جاتا ہے۔
ریئل ٹائم گھڑی	حمایت کی
مقامی توسیعی ماڈیولز	16 تک، ہاٹ سویپنگ کی اجازت نہیں ہے۔
مقامی توسیعی کارڈ	ایک توسیعی کارڈ، سپورٹنگ CANopen کارڈ، 4G IoT کارڈ وغیرہ۔
پروگرام کی زبان	IEC61131-3 پروگرامنگ زبانیں (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
پروگرام ڈاؤن لوڈ	ٹائپ سی انٹرفیس، ایتھرنیٹ پورٹ، مائیکرو ایس ڈی کارڈ، ریموٹ ڈاؤن لوڈ (4G IoT توسیع کارڈ)
پروگرام ڈیٹا کی گنجائش	20MByte صارف پروگرام 64MByte حسب ضرورت متغیر، 1MByte پاور ڈاؤن برقرار رکھنے کی حمایت کے ساتھ
پروڈکٹ کا وزن	تقریبا 0.35 کلوگرام
طول و عرض کے طول و عرض	سیکشن اپینڈکس بی ڈائمینشن ڈرائنگ دیکھیں۔

DI ان پٹ وضاحتیں

آئٹم	تفصیل
ان پٹ کی قسم	ڈیجیٹل ان پٹ
ان پٹ چینلز کی تعداد	8 چینلز
ان پٹ موڈ	ماخذ/سنک کی قسم
ان پٹ جلدtagای کلاس	24VDC (-10%–+10%)
ان پٹ کرنٹ	X0–X7 چینلز: آن ہونے پر ان پٹ کرنٹ 13.5mA ہے (عام قدر) اور آف ہونے پر 1.7mA سے کم۔
زیادہ سے زیادہ ان پٹ فریکوئنسی	X0–X7 چینلز: 200kHz؛
ان پٹ مزاحمت	X0–X7 چینلز کی عام قدر: 1.7kΩ
آن والیومtage	V15VDC
بند والیومtage	5VDC
تنہائی کا طریقہ	انٹیگریٹڈ چپ capacitive تنہائی
عام ٹرمینل طریقہ	8 چینلز/ کامن ٹرمینل
ان پٹ ایکشن ڈسپلے	جب ان پٹ ڈرائیونگ حالت میں ہوتا ہے، ان پٹ انڈیکیٹر آن ہوتا ہے (سافٹ ویئر کنٹرول)۔

DO آؤٹ پٹ وضاحتیں

آئٹم	تفصیل
آؤٹ پٹ کی قسم	ٹرانجسٹر آؤٹ پٹ
آؤٹ پٹ چینلز کی تعداد	8 چینلز
آؤٹ پٹ موڈ	سنک کی قسم
آؤٹ پٹ جلدtagای کلاس	24VDC (-10%–+10%)
آؤٹ پٹ بوجھ (مزاحمت)	0.5A/پوائنٹ، 2A/8 پوائنٹس
آؤٹ پٹ بوجھ (انڈکٹنس)	7.2W/پوائنٹ، 24W/8 پوائنٹس
ہارڈ ویئر کے جواب کا وقت	≤2μs
موجودہ ضرورت کو لوڈ کریں۔	جب آؤٹ پٹ فریکوئنسی 12kHz سے زیادہ ہو تو کرنٹ ≥ 10mA لوڈ کریں۔
زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ فریکوئنسی	مزاحمتی بوجھ کے لیے 200kHz، مزاحمتی بوجھ کے لیے 0.5Hz، اور ہلکے بوجھ کے لیے 10Hz
رساو کرنٹ آف پر	30μA سے نیچے (ایک عام والیوم پر موجودہ قدرtage of 24VDC)
زیادہ سے زیادہ بقایا والیومtagای آن پر	0.5VDC
تنہائی کا طریقہ	انٹیگریٹڈ چپ capacitive تنہائی
عام ٹرمینل طریقہ	8 چینلز/ کامن ٹرمینل
شارٹ سرکٹ پروٹیکشن فنکشن	حمایت کی
بیرونی آگہی بوجھ کی ضرورت	فلائی بیک ڈایڈڈ خارجی انڈکٹو لوڈ کنکشن کے لیے درکار ہے۔ وائرنگ ڈایاگرام کے لیے شکل 2-1 سے رجوع کریں۔
آؤٹ پٹ ایکشن ڈسپلے	جب آؤٹ پٹ درست ہوتا ہے، آؤٹ پٹ انڈیکیٹر آن ہوتا ہے (سافٹ ویئر کنٹرول)۔
آؤٹ پٹ ڈیریٹنگ	عام ٹرمینل کے ہر گروپ میں کرنٹ 1A سے زیادہ نہیں ہو سکتا جب محیط درجہ حرارت 55℃ ہو۔ ڈیریٹنگ گتانک کے منحنی خطوط کے لیے شکل 2-2 سے رجوع کریں۔

RS485 وضاحتیں

آئٹم	تفصیل
تعاون یافتہ چینلز	2 چینلز
ہارڈ ویئر انٹرفیس	ان لائن ٹرمینل (2×6 پن ٹرمینل)
تنہائی کا طریقہ	انٹیگریٹڈ چپ capacitive تنہائی
ٹرمینل ریزسٹر	بلٹ ان 120Ω ٹرمینل ریزسٹر، 1×2 پن ان لائن ٹرمینل پر R2 اور R6 کو مختصر کرکے منتخب کیا جا سکتا ہے۔
غلاموں کی تعداد	ہر چینل 31 بندوں کو سپورٹ کرتا ہے۔
کمیونیکیشن بوڈ ریٹ	9600/19200/38400/57600/115200bps
ان پٹ تحفظ	24V غلط کنکشن کے تحفظ کی حمایت کرتا ہے۔

EtherCAT وضاحتیں

آئٹم	تفصیل
مواصلاتی پروٹوکول	ایتھرکیٹ
معاون خدمات۔	CoE (PDO/SDO)
ہم وقت سازی کا طریقہ	سرو کے لیے تقسیم شدہ گھڑیاں؛ I/O ان پٹ اور آؤٹ پٹ سنکرونائزیشن کو اپناتا ہے۔
جسمانی پرت	100BASE-TX
بوڈ کی شرح	100Mbps (100Base-TX)
ڈوپلیکس وضع	مکمل ڈوپلیکس
ٹوپولاجی ڈھانچہ	لکیری ٹوپولوجی ڈھانچہ
ٹرانسمیشن میڈیم	زمرہ-5 یا اس سے زیادہ نیٹ ورک کیبلز
ترسیل کا فاصلہ	دو نوڈس کے درمیان فاصلہ 100m سے کم ہے۔
غلاموں کی تعداد	72 بندوں تک کی حمایت کرتا ہے۔
EtherCAT فریم کی لمبائی	44 بائٹس–1498 بائٹس
پراسیس ڈیٹا	سنگل ایتھرنیٹ فریم کے لیے 1486 بائٹس تک

ایتھرنیٹ کی وضاحتیں

آئٹم	تفصیل
مواصلاتی پروٹوکول	معیاری ایتھرنیٹ پروٹوکول
جسمانی پرت	100BASE-TX
بوڈ کی شرح	100Mbps (100Base-TX)
ڈوپلیکس وضع	مکمل ڈوپلیکس
ٹوپولاجی ڈھانچہ	لکیری ٹوپولوجی ڈھانچہ
ٹرانسمیشن میڈیم	زمرہ-5 یا اس سے زیادہ نیٹ ورک کیبلز
ترسیل کا فاصلہ	دو نوڈس کے درمیان فاصلہ 100m سے کم ہے۔

مکینیکل تنصیب

تنصیب کے ماحول کی ضروریات
DIN ریل پر اس پروڈکٹ کو انسٹال کرتے وقت، تنصیب سے پہلے آپریٹیبلٹی، برقرار رکھنے اور ماحولیاتی مزاحمت پر مکمل غور کیا جانا چاہیے۔

آئٹم	تفصیلات
آئی پی کلاس	آئی پی 20
آلودگی کی سطح	لیول 2: عام طور پر صرف نان کنڈکٹیو آلودگی ہوتی ہے، لیکن آپ کو گاڑھا ہونے کی وجہ سے حادثاتی طور پر عارضی چالکتا پر غور کرنا چاہیے۔
اونچائی	≤2000m(80kPa)
overcurrent تحفظ آلہ	3 اے فیوز
زیادہ سے زیادہ کام کرنے کا درجہ حرارت	45 ° C مکمل بوجھ میں۔ جب محیطی درجہ حرارت 55 ° C ہو تو ڈیریٹنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔ تفصیلات کے لیے، شکل 2-2 دیکھیں۔
اسٹوریج درجہ حرارت اور نمی کی حد	درجہ حرارت: ‑20℃–+60℃; رشتہ دار نمی: 90% RH سے کم اور گاڑھا نہیں ہے۔
نقل و حمل کا درجہ حرارت اور نمی کی حد	درجہ حرارت: ‑40℃–+70℃; رشتہ دار نمی: 95% RH سے کم اور گاڑھا نہیں ہے۔
کام کرنے کا درجہ حرارت اور نمی کی حد	درجہ حرارت: ‑20℃–+55℃; رشتہ دار نمی: 95% RH سے کم اور گاڑھا نہیں ہے۔

تنصیب اور بے ترکیبی

تنصیب

ماسٹر انسٹالیشن
ماسٹر کو DIN ریل سے سیدھ میں کریں، اور اسے اندر کی طرف دبائیں جب تک کہ ماسٹر اور DIN ریل cl نہ ہو جائیں۔ampایڈ (کل کی ایک واضح آواز ہے۔ampان کی جگہ پر انسٹال ہونے کے بعد)۔

نوٹ: ماسٹر انسٹالیشن کے لیے DIN ریل استعمال کرتا ہے۔

ماسٹر اور ماڈیول کے درمیان تنصیب
ماڈیول کو کنکشن ریل کے ساتھ ماسٹر سلائیڈنگ ریل کے ساتھ سیدھ میں کریں، اور اسے اندر کی طرف اس وقت تک دھکیلیں جب تک کہ ماڈیول DIN ریل کے ساتھ مشغول نہ ہو جائے (جب جگہ پر نصب ہونے پر مشغولیت کی ایک قابل توجہ آواز آتی ہے)۔

نوٹ: ماسٹر اور ماڈیول انسٹالیشن کے لیے DIN ریل استعمال کرتے ہیں۔

توسیعی کارڈ کی تنصیب
توسیعی کارڈ انسٹال کرنے سے پہلے کور کو باہر نکال لیں۔ تنصیب کے مراحل درج ذیل ہیں۔

مرحلہ 1 پروڈکٹ کی طرف (پوزیشن 1 اور 2 کی ترتیب میں) کور اسنیپ فٹ ہونے کے لیے ایک ٹول کا استعمال کریں اور کور کو افقی طور پر بائیں طرف نکالیں۔
مرحلہ 2 ایکسپینشن کارڈ کو گائیڈ سلاٹ میں متوازی طور پر سلائیڈ کریں، پھر ایکسپینشن کارڈ کے اوپری اور نچلے اطراف پر کلپ پوزیشنز کو دبائیں جب تک کہ توسیعی کارڈ cl نہ ہوجائے۔ampایڈ (کل کی ایک واضح آواز ہے۔ampان کی جگہ پر انسٹال ہونے کے بعد)۔

بٹن بیٹری کی تنصیب

مرحلہ 1 بٹن بیٹری کور کھولیں۔
مرحلہ 2 بٹن کی بیٹری کو بٹن کی بیٹری سلاٹ میں صحیح سمت میں دبائیں، اور بٹن بیٹری کور کو بند کریں۔

نوٹ:

براہ کرم بیٹری کے انوڈ اور کیتھوڈ کو نوٹ کریں۔
جب بیٹری انسٹال ہوتی ہے اور پروگرامنگ سوفٹ ویئر کم بیٹری کے الارم کی اطلاع دیتا ہے، تو بیٹری کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔

بے ترکیبی

ماسٹر بے ترکیبی

مرحلہ 1 ریل اسنیپ فٹ کو تیار کرنے کے لیے سیدھے سکریو ڈرایور یا اس سے ملتے جلتے اوزار استعمال کریں۔

مرحلہ 2 ماڈیول کو سیدھا آگے کھینچیں۔
مرحلہ 3 ریل کے اوپری حصے کو دبائیں۔

ٹرمینل بے ترکیبی

مرحلہ 1 ٹرمینل کے اوپری حصے پر کلپ کو نیچے دبائیں (اٹھا ہوا حصہ)۔ مرحلہ 2 ٹرمینل کو ایک ساتھ دبائیں اور باہر نکالیں۔

بٹن بیٹری بے ترکیبی

جدا کرنے کے اقدامات درج ذیل ہیں:

مرحلہ 1 بٹن بیٹری کور کھولیں۔ (تفصیلات کے لیے سیکشن دیکھیں
بٹن بیٹری کی تنصیب)۔

مرحلہ 2 I/O ٹرمینلز کو الگ کرنا (تفصیلات کے لیے سیکشن 3.2.2.2 I/O ٹرمینل کو جدا کرنا)۔
مرحلہ 3 بٹن کی بیٹری کو آہستہ سے دبانے کے لیے ایک چھوٹا سیدھا سکریو ڈرایور استعمال کریں، جیسا کہ درج ذیل تصویر میں دکھایا گیا ہے۔
مرحلہ 4 بیٹری نکالیں اور بٹن بیٹری کور کو بند کریں۔

بجلی کی تنصیب

کیبل کی وضاحتیں

جدول 4-1 سنگل کیبل کے لیے کیبل کے طول و عرض

قابل اطلاق کیبل قطر		نلی نما کیبل لگ
چینی معیاری/ملی میٹر2	امریکی معیاری/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

پن	سگنل	سگنل سمت	سگنل کی تفصیل
1	TD+	آؤٹ پٹ	ڈیٹا ٹرانسمیشن+
2	ٹیڈی-	آؤٹ پٹ	ڈیٹا ٹرانسمیشن -
3	RD+	ان پٹ	ڈیٹا وصول کرنا +
4	‑	‑	استعمال نہیں کیا گیا۔
5	‑	‑	استعمال نہیں کیا گیا۔
6	RD‑	ان پٹ	ڈیٹا وصول کرنا-
7	‑	‑	استعمال نہیں کیا گیا۔
8	‑	‑	استعمال نہیں کیا گیا۔

اے ٹرمینل وائرنگ

آخری تعریف

یوجنابدق خاکہ	بائیں سگنل	بائیں ٹرمینل	دائیں ٹرمینل	صحیح سگنل
	X0 ان پٹ	A0	B0	Y0 آؤٹ پٹ
	X1 ان پٹ	A1	B1	Y1 آؤٹ پٹ
	X2 ان پٹ	A2	B2	Y2 آؤٹ پٹ
	X3 ان پٹ	A3	B3	Y3 آؤٹ پٹ
	X4 ان پٹ	A4	B4	Y4 آؤٹ پٹ
	X5 ان پٹ	A5	B5	Y5 آؤٹ پٹ

اسکیمیٹک خاکہ	بائیں سگنل	بائیں ٹرمینل	دائیں ٹرمینل	صحیح سگنل
	X6 ان پٹ	A6	B6	Y6 آؤٹ پٹ
	X7 ان پٹ	A7	B7	Y7 آؤٹ پٹ
	ایس ایس ان پٹ عام ٹرمینل	A8	B8	COM آؤٹ پٹ عام ٹرمینل

نوٹ:

تیز رفتار I/O انٹرفیس توسیعی کیبل کی کل توسیع کی لمبائی 3 میٹر کے اندر ہوگی۔
کیبل روٹنگ کے دوران، پاور کیبلز کے ساتھ بنڈل ہونے سے بچنے کے لیے کیبلز کو الگ سے روٹ کیا جانا چاہیے (ہائی والیومtage اور بڑے کرنٹ) یا دیگر کیبلز جو مضبوط مداخلت کے سگنل منتقل کرتی ہیں، اور متوازی روٹنگ سے گریز کیا جانا چاہیے۔

ان پٹ ٹرمینل وائرنگ

آؤٹ پٹ ٹرمینل وائرنگ

نوٹ: فلائی بیک ڈایڈڈ خارجی انڈکٹیو لوڈ کنکشن کے لیے درکار ہے۔ وائرنگ کا خاکہ ذیل میں دکھایا گیا ہے۔

بجلی کی فراہمی کے ٹرمینلز کی وائرنگ

آخری تعریف

ٹرمینل وائرنگ

RS485 نیٹ ورکنگ وائرنگ نوٹ:

RS485 بس کے لیے شیلڈ بٹی ہوئی جوڑی تجویز کی جاتی ہے، اور A اور B بٹی ہوئی جوڑی کے ذریعے جڑے ہوتے ہیں۔
120 Ω ٹرمینل مماثل ریزسٹرس سگنل کی عکاسی کو روکنے کے لیے بس کے دونوں سروں پر جڑے ہوئے ہیں۔

تمام نوڈس پر 485 سگنلز کا ریفرنس گراؤنڈ ایک ساتھ جڑا ہوا ہے۔
ہر نوڈ برانچ لائن کا فاصلہ 3m سے کم ہونا چاہیے۔

EtherCAT نیٹ ورکنگ وائرنگ

نوٹ:

زمرہ 5 کی شیلڈ ٹوئسٹڈ پیئر کیبلز، پلاسٹک انجیکشن مولڈ اور آئرن شیلڈ، EIA/TIA568A، EN50173، ISO/IEC11801، EIA/TIA بلیٹن TSB، اور EIA/TIA SB40-A&TSB36 کے مطابق استعمال کرنے کی ضرورت ہے۔
نیٹ ورک کیبل کو شارٹ سرکٹ، کھلے ہوئے سرکٹ، نقل مکانی یا ناقص رابطہ کے بغیر چالکتا ٹیسٹ 100٪ پاس کرنا ہوگا۔

نیٹ ورک کیبل کو جوڑتے وقت، کیبل کے کرسٹل ہیڈ کو تھامیں اور اسے ایتھرنیٹ انٹرفیس (RJ45 انٹرفیس) میں اس وقت تک داخل کریں جب تک کہ اس سے کلک کی آواز نہ آئے۔
انسٹال کردہ نیٹ ورک کیبل کو ہٹاتے وقت، کرسٹل ہیڈ کے ٹیل میکانزم کو دبائیں اور اسے پروڈکٹ سے افقی طور پر باہر نکالیں۔

ایتھرنیٹ وائرنگ

دوسری تفصیل

پروگرامنگ ٹول
پروگرامنگ ٹول: Invtmatic اسٹوڈیو۔ پروگرامنگ ٹولز کیسے حاصل کریں: ملاحظہ کریں۔ www.invt.com، سپورٹ > ڈاؤن لوڈ کا انتخاب کریں، کلیدی لفظ درج کریں، اور تلاش پر کلک کریں۔

آپریشنز چلائیں اور روکیں۔
PLC کو پروگرام لکھے جانے کے بعد، رننگ اور اسٹاپنگ آپریشنز درج ذیل کریں۔

سسٹم کو چلانے کے لیے، DIP سوئچ کو RUN پر سیٹ کریں، اور یقینی بنائیں کہ RUN انڈیکیٹر آن ہے، پیلے سبز رنگ کو ظاہر کر رہا ہے۔

آپریشن کو روکنے کے لیے، DIP سوئچ کو STOP پر سیٹ کریں (متبادل طور پر، آپ میزبان کنٹرولر کے پس منظر کے ذریعے آپریشن کو روک سکتے ہیں)۔

معمول کی دیکھ بھال

پروگرام کے قابل کنٹرولر کو باقاعدگی سے صاف کریں، اور غیر ملکی معاملات کو کنٹرولر میں آنے سے روکیں۔

کنٹرولر کے لیے اچھی وینٹیلیشن اور گرمی کی کھپت کے حالات کو یقینی بنائیں۔
بحالی کی ہدایات تیار کریں اور باقاعدگی سے کنٹرولر کی جانچ کریں۔
وائرنگ اور ٹرمینلز کو باقاعدگی سے چیک کریں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ وہ محفوظ طریقے سے جڑے ہوئے ہیں۔

مائیکرو ایس ڈی کارڈ فرم ویئر اپ گریڈ

مرحلہ 1 پروڈکٹ میں "فرم ویئر اپ گریڈ مائیکرو ایس ڈی کارڈ" انسٹال کریں۔
مرحلہ 2 پروڈکٹ پر پاور۔ جب PWR، RUN اور ERR اشارے آن ہوتے ہیں، تو یہ اشارہ کرتا ہے کہ فرم ویئر اپ گریڈ مکمل ہو گیا ہے۔