M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

آؤٹ لائن

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 ہارڈ ویئر کی ترکیب
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT اسکرین 2 x 9342 کی ریزولوشن کے ساتھ ILI320C سے چلنے والی 240 انچ کی رنگین اسکرین ہے۔
آپریٹنگ جلدtagای رینج 2.6~3.3V ہے، کام کرنے والے درجہ حرارت کی حد -25~55°C ہے۔
پاور مینجمنٹ چپ X-Powers کی AXP2101 ہے۔ آپریٹنگ والیومtagای رینج 2.9V~6.3V ہے اور چارج کرنٹ 1.4A ہے۔
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

پن کی تفصیل

2.1.USB انٹرفیس
M5CAMREA کنفیگریشن Type-C قسم USB انٹرفیس، سپورٹ USB2.0 معیاری کمیونیکیشن پروٹوکول۔

2.2. گروو انٹرفیس
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

فنکشنل وضاحت

یہ باب ESP32-S3 کے مختلف ماڈیولز اور افعال کو بیان کرتا ہے۔
3.1.CPU اور میموری
Xtensa® ڈوئل کور 32 بٹ LX7 مائکرو پروسیسر، 240 میگاہرٹز تک

• 384 KB روم
• 512 KB SRAM
• RTC میں 16 KB SRAM
• ایس پی آئی، ڈوئل ایس پی آئی، کواڈ ایس پی آئی، آکٹل ایس پی آئی، کیو پی آئی اور او پی آئی انٹرفیس جو ایک سے زیادہ فلیش اور بیرونی ریم سے کنکشن کی اجازت دیتے ہیں۔
• کیشے والا فلیش کنٹرولر سپورٹ ہے۔
• فلیش ان سرکٹ پروگرامنگ (ICP) تعاون یافتہ ہے۔

3.2۔اسٹوریج کی تفصیل
3.2.1 بیرونی فلیش اور SRAM
ESP32-S3 SPI، Dual SPI، Quad SPI، Octal SPI، QPI اور OPI انٹرفیس کو سپورٹ کرتا ہے جو ایک سے زیادہ بیرونی فلیش اور RAM سے کنکشن کی اجازت دیتے ہیں۔
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
تیز رفتار کیشز کے ذریعے، ESP32-S3 ایک وقت میں مدد کر سکتا ہے:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• بیرونی RAM کو 32 MB ڈیٹا اسپیس میں 64 KB کے انفرادی بلاکس کے طور پر نقش کیا گیا ہے۔ 8 بٹ، 16 بٹ، 32 بٹ، اور 128 بٹ ریڈز اور رائٹ سپورٹ ہیں۔ بیرونی فلیش کو 32 KB کے انفرادی بلاکس کے طور پر 64 MB ڈیٹا اسپیس میں بھی میپ کیا جا سکتا ہے، لیکن یہ صرف 8-bit، 16-bit، 32-bit اور 128-bit ریڈز کو سپورٹ کرتا ہے۔

3.3.CPU گھڑی
CPU گھڑی کے تین ممکنہ ذرائع ہیں:

• بیرونی مین کرسٹل گھڑی
• اندرونی تیز RC آسکیلیٹر (عام طور پر تقریباً 17.5 میگاہرٹز، اور ایڈجسٹ)
• PLL گھڑی

ایپلیکیشن اوپر دی گئی تین گھڑیوں میں سے گھڑی کا ذریعہ منتخب کر سکتی ہے۔
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
اعلی درجے کی پاور مینجمنٹ ٹیکنالوجیز کے استعمال کے ساتھ، ESP32-S3 مختلف پاور موڈز کے درمیان سوئچ کر سکتا ہے۔ (ٹیبل 1 دیکھیں)۔

• ایکٹو موڈ: CPU اور چپ ریڈیو آن ہیں۔ چپ وصول، منتقل، یا سن سکتی ہے۔
• Modemsleep موڈ: CPU آپریشنل ہے اور گھڑی کی رفتار کو کم کیا جا سکتا ہے۔ وائرلیس بیس بینڈ اور ریڈیو غیر فعال ہیں، لیکن وائرلیس کنکشن فعال رہ سکتا ہے۔
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• ڈیپ سلیپ موڈ: سی پی یو اور زیادہ تر پیری فیرلز بند ہیں۔
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  ULP کاپروسیسر فعال ہے۔

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

ELECTRICALCHARACTERISTICS

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. پاور سپلائی پیڈ پر VIO، VDD_SDIO کے لیے پاور سپلائی کے SD_CLK کے طور پر ESP32 تکنیکی تفصیلات کے ضمیمہ IO_MUX سے رجوع کریں۔
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 وائی فائی ریڈیو اور بیس بینڈ درج ذیل خصوصیات کو سپورٹ کرتے ہیں:

• 802.11b/g/n
• 802.11n MCS0-7 جو 20 MHz اور 40 MHz بینڈوتھ کو سپورٹ کرتا ہے
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs گارڈ وقفہ
• ڈیٹا کی شرح 150 Mbps تک
• RX STBC (واحد مقامی ندی)
• سایڈست ترسیل کی طاقت
• اینٹینا تنوع:

ESP32-S3 بیرونی RF سوئچ کے ساتھ اینٹینا تنوع کی حمایت کرتا ہے۔ یہ سوئچ ایک یا زیادہ کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔
GPIOs، اور چینل کی خامیوں کے اثرات کو کم کرنے کے لیے بہترین اینٹینا کو منتخب کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
4.3 بلوٹوتھ LE RF ٹرانسمیٹر (TX) کی تفصیلات
ٹیبل 3: ٹرانسمیٹر کی خصوصیات بلوٹوتھ LE 1 Mbps

4.4 بلوٹوتھ LE RF وصول کنندہ (RX) کی تفصیلات
جدول 4: وصول کنندہ کی خصوصیات بلوٹوتھ LE 1 Mbps

ایف سی سی وارننگ

ایف سی سی احتیاط:
تعمیل کے لیے ذمہ دار فریق کی طرف سے واضح طور پر منظور نہ کی گئی کوئی تبدیلی یا ترمیم صارف کے آلات کو چلانے کے اختیار کو ختم کر سکتی ہے۔ یہ آلہ FCC قواعد کے حصہ 15 کی تعمیل کرتا ہے۔ آپریشن مندرجہ ذیل دو شرائط کے ساتھ مشروط ہے: (1) یہ آلہ نقصان دہ مداخلت کا سبب نہیں بن سکتا، اور (2) اس آلہ کو موصول ہونے والی کسی بھی مداخلت کو قبول کرنا چاہیے، بشمول مداخلت جو ناپسندیدہ آپریشن کا سبب بن سکتی ہے۔
اہم نوٹ:
نوٹ: اس سامان کی جانچ کی گئی ہے اور FCC قواعد کے حصہ 15 کے مطابق کلاس B ڈیجیٹل ڈیوائس کی حدود کی تعمیل کرتا ہے۔ یہ حدود رہائشی تنصیب میں نقصان دہ مداخلت کے خلاف معقول تحفظ فراہم کرنے کے لیے بنائی گئی ہیں۔
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
- وصول کرنے والے اینٹینا کو دوبارہ ترتیب دیں یا اسے منتقل کریں۔
- سامان اور وصول کنندہ کے درمیان علیحدگی میں اضافہ کریں۔
— سامان کو ایک سرکٹ کے آؤٹ لیٹ سے جوڑیں جس سے رسیور جڑا ہوا ہے۔
- مدد کے لیے ڈیلر یا کسی تجربہ کار ریڈیو/ٹی وی ٹیکنیشن سے مشورہ کریں۔
ایف سی سی تابکاری کی نمائش کا بیان: یہ سامان غیر کنٹرول شدہ ماحول کے لیے مقرر کردہ ایف سی سی تابکاری کی نمائش کی حدود کے مطابق ہے۔