Netzer DS-130 مطلق روٹری انکوڈر صارف دستی

الیکٹرانک سرکٹس کے لیے معمول کے مطابق، پروڈکٹ ہینڈلنگ کے دوران مناسب ESD تحفظ کے بغیر الیکٹرانک سرکٹس، تاروں، کنیکٹرز یا سینسر کو ہاتھ نہ لگائیں۔ انٹیگریٹر/آپریٹر ESD آلات استعمال کرے گا تاکہ سرکٹ کے نقصان کے خطرے سے بچا جا سکے۔

توجہ: ہینڈلنگ کے لیے احتیاطی تدابیر پر عمل کریں۔ الیکٹروسٹیٹک حساس آلات۔

پروڈکٹ ختمview

ختمview

DS-130 مطلق پوزیشن الیکٹرک انکوڈر™ ایک انقلابی پوزیشن سینسر ہے جو اصل میں سخت ماحول کی اہم ایپلی کیشنز کے لیے تیار کیا گیا ہے۔ فی الحال یہ ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج میں کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے، بشمول دفاع، ہوم لینڈ سیکیورٹی، ایرو اسپیس، اور طبی اور صنعتی آٹومیشن۔ الیکٹرک انکوڈر™ نان کنٹیکٹ ٹیکنالوجی ناپے ہوئے نقل مکانی اور اسپیس/ٹائم ماڈیولڈ الیکٹرک فیلڈ کے درمیان تعامل پر انحصار کرتی ہے۔

DS-130 الیکٹرک انکوڈر™ نیم ماڈیولر ہے، یعنی اس کا روٹر اور اسٹیٹر الگ الگ ہیں، اسٹیٹر کے ساتھ روٹر کو محفوظ طریقے سے رکھا گیا ہے۔

انکوڈر اسٹیٹر
انکوڈر روٹر
انکوڈر بڑھتے ہوئے کان
انکوڈر کیبل

تنصیب کا فلو چارٹ

انکوڈر لگانا

انکوڈر روٹر (2) میزبان شافٹ کو ایک وقف شدہ کندھے (b) کے خلاف دبانے سے منسلک کرتا ہے۔ کندھے کے آخر میں ایک سکرو اور واشر یا سرکلر اسپرنگ اور واشر دباؤ کو برقرار رکھتا ہے۔ انکوڈر اسٹیٹر (1) گھیرے والے قدم (a) کے ذریعے مرکز میں ہے اور چھ M2 سکرو کا استعمال کرتے ہوئے میزبان اسٹیٹر (c) سے منسلک ہے، تجویز کردہ ٹارک 0.3Nm ہے۔

نوٹ: Cyanoacrylate پر مشتمل سکرو لاکنگ مواد استعمال نہ کریں جو Ultem سے بنے سینسر باڈی کے ساتھ جارحانہ انداز میں تعامل کرتا ہے۔

انکوڈر اسٹیٹر / روٹر رشتہ دار پوزیشن

روٹر تیر رہا ہے، لہٰذا، شافٹ شولڈر (b) اور اسٹیٹر ماؤنٹنگ ریسیس (a) کے درمیان مناسب رشتہ دار محوری بڑھتے ہوئے فاصلہ "H" کے لیے 1.5 ملی میٹر برائے نام ہونا چاہیے۔ روٹر شیمز کے ذریعے مکینیکل بڑھتے ہوئے معاوضے میں آسانی کے لیے، تجویز کردہ فاصلہ 1.6 - 0.05 ملی میٹر ہے۔ بہترین تجویز کردہ ampانکوڈر ایکسپلورر سافٹ ویئر میں دکھائے جانے والے لیٹیوڈ کی قدریں حد کے درمیانی ہیں اور انکوڈر کی قسم کے مطابق مختلف ہوتی ہیں۔

DS-130 amplitudes معاوضہ

روٹر کے نیچے 50 um shims استعمال کرکے مکینیکل معاوضہ (DS-130-R-00 کٹ کے طور پر دستیاب ہے)۔ انکوڈر ایکسپلورر ٹولز "سگنل اینالائزر" یا "مکینیکل انسٹالیشن کی تصدیق" کے ساتھ مناسب روٹر کی ماؤنٹنگ کی تصدیق کریں۔

نوٹ: مزید معلومات کے لیے براہ کرم پیراگراف 6 پڑھیں۔

پیک کھولنا

معیاری آرڈر

معیاری DS-130 کے پیکیج میں 250mm شیلڈڈ کیبل AWG30 کے ساتھ انکوڈر ہے۔

اختیاری لوازمات

DS-130-R-00 کٹ، روٹر ماؤنٹنگ شیمز: x10 سٹینلیس سٹیل 50um موٹی روٹر ماؤنٹنگ شیمز۔

MA-DS130-004 کٹ، سٹیپڈ شافٹ انسٹالیشن کٹ کا اختتام (3 سکرو M2x4، واشر)۔
MA-DS130-003 کٹ، درمیانی ہموار شافٹ انسٹالیشن کٹ (بہار، سی رنگ)۔
EAPK008 کٹ، انکوڈر بڑھتے ہوئے پیچ (3 سکرو M2x6)۔
CNV-00003 RS-422 سے USB کنورٹر (USB اندرونی 5V پاور سپلائی پاتھ کے ساتھ)۔

NanoMIC-KIT-01, RS-422 سے USB کنورٹر NCP اور تیز رفتار SSI/Biss اور AqB دونوں کے لیے مکمل ڈیجیٹل انٹرفیس کے ساتھ (USB اندرونی 5V پاور سپلائی پاتھ کے ساتھ)۔
DKIT-DS-130-SH-S0، روٹری جگ پر نصب SSi (19 بٹ) انکوڈر، RS-422 سے USB کنورٹر اور کیبلز۔

DKIT-DS-130-IH-S0، روٹری جگ پر نصب BiSS (19 بٹ) انکوڈر، RS-422 سے USB کنورٹر اور کیبلز۔

برقی باہمی ربط

یہ باب دوبارہviewڈیجیٹل انٹرفیس (SSi یا BiSS-C) کے ساتھ انکوڈر کو برقی طور پر جوڑنے کے لیے درکار اقدامات۔

انکوڈر کو جوڑ رہا ہے۔

انکوڈر کے دو آپریشنل طریقے ہیں:

SSi یا BiSS-C پر مطلق پوزیشن

یہ پاور اپ ڈیفالٹ موڈ ہے۔

SSi / BiSS انٹرفیس تاروں کا رنگ کوڈ

گھڑی +	گرے	گھڑی
گھڑی -	نیلا	گھڑی
ڈیٹا -	پیلا	ڈیٹا
ڈیٹا +	سبز	ڈیٹا
جی این ڈی	سیاہ	گراؤنڈ
+5V	سرخ	بجلی کی فراہمی

NCP (Netzer کمیونیکیشن پروٹوکول) پر سیٹ اپ موڈ

یہ سروس موڈ USB کے ذریعے نیٹزر انکوڈر ایکسپلورر ایپلی کیشن (MS Windows 7/10 پر) چلانے والے PC تک رسائی فراہم کرتا ہے۔ مواصلات نیٹزر کمیونیکیشن پروٹوکول (NCP) کے ذریعے RS-422 پر تاروں کے ایک ہی سیٹ کا استعمال کرتے ہوئے ہوتا ہے۔ انکوڈر کو RS-9/USB کنورٹر CNV-422 یا NanoMIC سے 0003-pin D-type کنیکٹر سے جوڑنے کے لیے درج ذیل پن اسائنمنٹ کا استعمال کریں۔

الیکٹرک انکوڈر انٹرفیس، ڈی ٹائپ 9 پن فیمیل

تفصیل	رنگ	فنکشن	پن نمبر
SSi کلاک / NCP RX	گرے	گھڑی / RX +	2
SSi کلاک / NCP RX	نیلا	گھڑی / RX -	1
SSi ڈیٹا / NCP TX	پیلا	ڈیٹا / TX -	4
SSi ڈیٹا / NCP TX	سبز	ڈیٹا / TX +	3
گراؤنڈ	سیاہ	جی این ڈی	5
بجلی کی فراہمی	سرخ	+5V	8

نیٹزر انکوڈر کو کنورٹر سے جوڑیں، کنورٹر کو کمپیوٹر سے جوڑیں اور الیکٹرک انکوڈر ایکسپلورر سافٹ ویئر ٹول چلائیں۔

بجلی کا کنکشن اور گراؤنڈنگ

انکوڈر مخصوص کیبل اور کنیکٹر کے ساتھ نہیں آتا ہے، تاہم، گراؤنڈنگ پر غور کریں:

کیبل شیلڈ پاور سپلائی ریٹرن لائن سے منسلک نہیں ہوتی ہے۔

میزبان نظام کی مداخلت سے بچنے کے لیے ہوسٹ شافٹ کو گراؤنڈ کریں، جس کے نتیجے میں انکوڈر اندرونی شور ہو سکتا ہے۔

نوٹ: 4.75 سے 5.25 VDC پاور سپلائی درکار ہے۔

سافٹ ویئر کی تنصیب

الیکٹرک انکوڈر ایکسپلورر (EEE) سافٹ ویئر

مکینیکل ماؤنٹنگ درستگی کی تصدیق کرتا ہے۔
آفسیٹس کیلیبریشن
جنرل اور سگنل کا تجزیہ مرتب کرتا ہے۔

یہ باب دوبارہviews EEE سافٹ ویئر ایپلیکیشن کو انسٹال کرنے سے وابستہ اقدامات۔

کم از کم ضروریات

آپریٹنگ سسٹم: ایم ایس ونڈوز 7/10، (32/64 بٹ)
یادداشت: کم از کم 4MB
مواصلاتی بندرگاہیں: USB 2
ونڈوز: NET فریم ورک، V4 کم از کم

سافٹ ویئر انسٹال کرنا

الیکٹرک انکوڈر ™ ایکسپلورر چلائیں۔ file نیٹزر پر پایا webسائٹ: انکوڈر ایکسپلورر سافٹ ویئر ٹولز

انسٹالیشن کے بعد آپ کو کمپیوٹر کے ڈیسک ٹاپ پر الیکٹرک انکوڈر ایکسپلورر سافٹ ویئر آئیکن نظر آئے گا۔
شروع کرنے کے لیے الیکٹرک انکوڈر ایکسپلورر سافٹ ویئر آئیکن پر کلک کریں۔

بڑھتے ہوئے توثیق

انکوڈر ایکسپلورر شروع کرنا

درج ذیل کاموں کو کامیابی سے مکمل کرنا یقینی بنائیں

مکینیکل ماونٹنگ۔
برقی رابطہ
کیلیبریشن کے لیے مربوط انکوڈر
انکوڈر ایکسپلور سافٹ ویئر انسٹالیشن

الیکٹرک انکوڈر ایکسپلورر ٹول (EEE) چلائیں

انکوڈر کے ساتھ مناسب مواصلت کو یقینی بنائیں: (سیٹ اپ موڈ بذریعہ ڈیفالٹ)۔

اسٹیٹس بار کامیاب مواصلات کی نشاندہی کرتا ہے۔
انکوڈر ڈیٹا انکوڈر ڈیٹا ایریا میں دکھاتا ہے۔ (CAT نمبر، سیریل نمبر)

پوزیشن ڈائل ڈسپلے شافٹ کی گردش کا جواب دیتا ہے۔

بہترین کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے انشانکن سے پہلے بڑھتے ہوئے تصدیق اور گردش کی سمت کا انتخاب کریں۔ [Tools – Signal Analizer] ونڈو پر انسٹالیشن کا مشاہدہ کرنے کی بھی سفارش کی جاتی ہے۔

مکینیکل تنصیب کی تصدیق

مکینیکل انسٹالیشن کی توثیق ایک ایسا طریقہ کار فراہم کرتی ہے جو گردش کے دوران باریک اور موٹے چینلز کے خام ڈیٹا کو اکٹھا کر کے مناسب میکینیکل ماؤنٹنگ کو یقینی بنائے گی۔ (d) مین اسکرین پر [مکینیکل ماؤنٹنگ تصدیق] کو منتخب کریں۔

ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے [اسٹارٹ] کو منتخب کریں۔
باریک اور موٹے چینلز کا ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے شافٹ کو گھمائیں۔
ایک کامیاب تصدیق کے اختتام پر، SW "درست مکینیکل انسٹالیشن" دکھائے گا۔

اگر SW "غلط مکینیکل انسٹالیشن" کی نشاندہی کرتا ہے، تو روٹر کی مکینیکل پوزیشن کو درست کریں، جیسا کہ پیراگراف 3.3 - "Rotor Relative Position" میں پیش کیا گیا ہے۔

انشانکن

نئی سہولت

آٹو کیلیبریشن کا آپشن فعال ہے۔ دستاویز سے رجوع کریں: Auto-calibrationfeature-user-manual-V01

آفسیٹ انشانکن

الیکٹرک انکوڈرز کی بہترین کارکردگی کے لیے، سائن اور کوزائن سگنلز کے ناگزیر ڈی سی آفسیٹ کو آپریشنل سیکٹر پر معاوضہ دیا جانا چاہیے۔ ماؤنٹنگ تصدیق کے طریقہ کار کو کامیابی سے مکمل کرنے کے بعد

مین اسکرین پر [کیلیبریشن] کو منتخب کریں۔
شافٹ کو گھومتے ہوئے ڈیٹا کا حصول شروع کریں۔ پروگریس بار (c) جمع کرنے کی پیشرفت کی نشاندہی کرتا ہے۔ ڈیٹا اکٹھا کرنے کے دوران محور کو مستقل طور پر گھمائیں - ایپلیکیشن کے ورکنگ سیکٹر کا احاطہ کرتے ہوئے اینڈ ٹو اینڈ ڈیفالٹ طریقہ کار 500 سیکنڈ میں 75 پوائنٹس اکٹھا کرتا ہے۔ ڈیٹا اکٹھا کرنے کے دوران گردش کی رفتار پیرامیٹر نہیں ہے۔ ڈیٹا اکٹھا کرنے کا اشارہ باریک/موٹے چینلز کے لیے ظاہر ہوتا ہے، مرکز میں ایک واضح "پتلا" دائرہ ظاہر ہوتا ہے (d) (e) کچھ آفسیٹ کے ساتھ۔
معاوضہ جرمانہ / کورس چینل آفسیٹ.

CAA انشانکن

مندرجہ ذیل کیلیبریشن دونوں چینلز کے ہر ایک پوائنٹ سے ڈیٹا اکٹھا کرکے موٹے/باریک چینل کو سیدھ میں کرتی ہے۔ CAA زاویہ کیلیبریشن ونڈو میں، پیمائش کی حد کے اختیارات (a) سے متعلقہ آپشن بٹن کو منتخب کریں

مکمل مکینیکل گردش - شافٹ کی حرکت 10 ڈگری سے زیادہ ہے - تجویز کردہ۔
محدود سیکشن - شافٹ کے آپریشن کی وضاحت ایک محدود زاویہ میں کریں جس کی وضاحت ڈگریوں سے <10deg کی صورت میں ہوتی ہے۔
مفتampلنگ موڈز - ٹیکسٹ باکس میں پوائنٹس کی کل تعداد میں انشانکن پوائنٹس کی تعداد کی وضاحت کریں۔ سسٹم پہلے سے طے شدہ پوائنٹس کی تجویز کردہ تعداد دکھاتا ہے۔ ورکنگ سیکٹر پر کم از کم نو پوائنٹس جمع کریں۔
[کیلیبریشن شروع کریں] بٹن پر کلک کریں (b)
حیثیت (c) اگلے مطلوبہ آپریشن کی نشاندہی کرتی ہے۔ شافٹ تحریک کی حیثیت؛ موجودہ پوزیشن، اور اگلی ہدف کی پوزیشن جس پر انکوڈر کو گھمایا جانا چاہیے۔
شافٹ/انکوڈر کو اگلی پوزیشن پر گھمائیں اور [جاری رکھیں] بٹن (c) پر کلک کریں – ڈیٹا اکٹھا کرنے کے دوران شافٹ اسٹینڈ اسٹائل میں ہونا چاہیے۔ شافٹ کی پوزیشننگ کے لیے چکراتی عمل کے دوران اشارے/ تعاملات پر عمل کریں –> اسٹینڈ اسٹینڈ –> حساب کتاب پڑھنا۔
تمام متعین پوائنٹس کے لیے اوپر کا مرحلہ دہرائیں۔ ختم (d)۔
[محفوظ کریں اور جاری رکھیں] بٹن پر کلک کریں (ای)۔ آخری مرحلہ انشانکن عمل کو مکمل کرتے ہوئے آفسیٹ CAA پیرامیٹرز کو محفوظ کرتا ہے۔

انکوڈر زیرو پوائنٹ سیٹ کرنا

صفر کی پوزیشن کام کرنے والے شعبے میں کہیں بھی بیان کی جا سکتی ہے۔ شافٹ کو مطلوبہ صفر مکینیکل پوزیشن پر گھمائیں۔ اوپر والے مینو بار میں "کیلیبریشن" بٹن میں جائیں، "Set UZP" کو دبائیں۔ متعلقہ آپشن کا استعمال کرکے "موجودہ پوزیشن سیٹ کریں" کو صفر کے طور پر منتخب کریں، اور [Finish] پر کلک کریں۔

جٹر ٹیسٹ

تنصیب کے معیار کو جانچنے کے لیے ایک گھناؤنا ٹیسٹ کریں؛ جِٹر ٹیسٹ وقت کے ساتھ ساتھ مطلق پوزیشن ریڈنگز (گنتی) کے پڑھنے کے اعدادوشمار پیش کرتا ہے۔ عام گھناؤنا +/- 3 شمار ہونا چاہئے؛ زیادہ گڑبڑ نظام کے شور کی نشاندہی کر سکتی ہے۔

اگر ریڈنگ ڈیٹا (نیلے نقطے) پتلے دائرے پر یکساں طور پر تقسیم نہیں ہوتے ہیں، تو آپ کو اپنی انسٹالیشن میں "شور" کا سامنا کرنا پڑ سکتا ہے (شافٹ/اسٹیٹر گراؤنڈنگ چیک کریں)۔

آپریشنل موڈ

ایس ایس آئی / بی ایس ایس

NanoMIC کا استعمال کرتے ہوئے دستیاب SSi / BiSS انکوڈر انٹرفیس کا آپریشنل موڈ اشارہ۔

مزید معلومات کے لیے Netzer پر NanoMIC کے بارے میں پڑھیں webسائٹ

آپریشنل موڈ 1MHz کلاک ریٹ کے ساتھ "اصلی" SSi / BiSS انٹرفیس پیش کرتا ہے۔

پروٹوکول SSi

پروٹوکول BiSS

مکینیکل ڈرائنگ

DS-130 ICD

انتباہ: Loctite یا Cyanoacrylate پر مشتمل دیگر گلوز کا استعمال نہ کریں۔ ہم 3M گلو استعمال کرنے کی تجویز کرتے ہیں - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A۔

کندھے پر چڑھنے کے ساتھ اینڈ شافٹ - مثال کے طور پرample

اسٹیٹر اور روٹر کی بڑھتی ہوئی سطحوں کے درمیان تجویز کردہ اونچائی 1.6 ملی میٹر ہے، باوجود انکوڈر میں برائے نام طول و عرض 1.5 ملی میٹر ہے۔ فرق بڑھتے ہوئے اسمبلی میں ممکنہ غلطیوں کی وجہ سے ہے، کیونکہ مثبت غلطی کو شیمز سے بھرا جا سکتا ہے، جبکہ منفی غلطی کو مشینی کے بجائے حل کرنا ناممکن ہے۔

DS-130 تناؤ سے نجات

کندھے پر چڑھنے کے ساتھ اینڈ شافٹ - مثال کے طور پرample

اسٹیٹر اور روٹر کی بڑھتی ہوئی سطحوں کے درمیان تجویز کردہ اونچائی 1.6 ملی میٹر ہے، حالانکہ انکوڈر میں برائے نام طول و عرض 1.5 ملی میٹر ہے۔ فرق بڑھتے ہوئے اسمبلی میں ممکنہ غلطیوں کی وجہ سے ہے، کیونکہ مثبت غلطی کو شیمز سے پُر کیا جا سکتا ہے، جبکہ منفی غلطی کو مشینی کے بجائے حل کرنا ناممکن ہے۔

دستاویزات / وسائل

	نیٹزر DS-130 مطلق روٹری انکوڈر [پی ڈی ایف] یوزر مینوئل DS-130 Absolute Rotary Encoder, DS-130, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Encoder
	نیٹزر DS-130 مطلق روٹری انکوڈر [پی ڈی ایف] یوزر گائیڈ DS-130، ہولو شافٹ تھری پلیٹ، DS-130 مطلق روٹری انکوڈر، مطلق روٹری انکوڈر، روٹری انکوڈر

حوالہ جات

صارف دستی

نیٹزر DS-130 مطلق روٹری انکوڈر

دیباچہ

قابل اطلاق دستاویزات

ESD تحفظ