نیٹزر لوگو

Netzer DS-25 17 بٹ ریزولوشن مطلق انکوڈر

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-پروڈکٹ

دیباچہ

  • ورژن 2.0: نومبر 2021

قابل اطلاق دستاویزات

  • DS-25 الیکٹرک انکوڈر ڈیٹا شیٹ

ESD تحفظ
الیکٹرانک سرکٹس کے لیے معمول کے مطابق، پروڈکٹ ہینڈلنگ کے دوران مناسب ESD تحفظ کے بغیر الیکٹرانک سرکٹس، تاروں، کنیکٹرز یا سینسر کو ہاتھ نہ لگائیں۔ انٹیگریٹر/آپریٹر سرکٹ کو پہنچنے والے نقصان کے خطرے سے بچنے کے لیے ESD کا سامان استعمال کرے گا۔

توجہ
الیکٹرو سٹیٹک حساس آلات کو سنبھالنے کے لیے احتیاطی تدابیر کا مشاہدہ کریں

پروڈکٹ ختمview

ختمview
DS-25 مطلق پوزیشن الیکٹرک انکوڈر™ ایک انقلابی پوزیشن سینسر ہے جو اصل میں سخت ماحول کی اہم ایپلی کیشنز کے لیے تیار کیا گیا ہے۔ فی الحال، یہ ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج میں کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے، بشمول دفاع، ہوم لینڈ سیکیورٹی، ایرو اسپیس، اور طبی اور صنعتی آٹومیشن۔ الیکٹرک انکوڈر™ نان کنٹیکٹ ٹیکنالوجی ناپے ہوئے نقل مکانی اور اسپیس/ٹائم ماڈیولڈ الیکٹرک فیلڈ کے درمیان تعامل پر انحصار کرتی ہے۔ DS-25 الیکٹرک انکوڈر™ نیم ماڈیولر ہے، یعنی اس کا روٹر اور سٹیٹر الگ الگ ہیں، سٹیٹر محفوظ طریقے سے روٹر کو رکھتا ہے۔

  1. انکوڈر اسٹیٹر
  2. انکوڈر روٹر
  3. انکوڈر ماؤنٹنگ clamps
  4. روٹر فاسٹنر
  5. کیبل انٹرفیسNetzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig1

تنصیب کا فلو چارٹ

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-28

انکوڈر لگانا

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-2

انکوڈر روٹر (2) میزبان شافٹ (d) کو ایک وقف شدہ کندھے (a)، ایک سکرو اور ایک واشر یا سرکلر اسپرنگ اور واشر کو کندھے کے آخر میں دبانے سے جوڑتا ہے، دباؤ برقرار رکھنے کے لیے، تجویز کردہ قوت 0.3 Nm M3 سکرو کے ساتھ.

انکوڈر اسٹیٹر (1) محیطی قدم (b) کے ذریعے مرکز میں ہے اور تین انکوڈر cl کا استعمال کرتے ہوئے میزبان اسٹیٹر (c) سے منسلک ہے۔amps، فراہم کردہ انکوڈر cl کے ساتھ 0.3 Nm کی تجویز کردہ قوتamps.

نوٹ:
Cyanoacrylate پر مشتمل سکرو لاکنگ مواد استعمال نہ کریں جو Ultem سے بنے سینسر باڈی کے ساتھ جارحانہ انداز میں تعامل کرتے ہیں۔

انکوڈر اسٹیٹر/روٹر رشتہ دار پوزیشن
روٹر تیر رہا ہے، لہٰذا، شافٹ شولڈر (b) اور اسٹیٹر ماؤنٹنگ ریسیس (a) کے درمیان مناسب رشتہ دار محوری بڑھتے ہوئے فاصلہ "H" کے لیے 1.4 ملی میٹر برائے نام ہونا چاہیے۔
روٹر شیمز کے ذریعے مکینیکل بڑھتے ہوئے معاوضے میں آسانی کے لیے، تجویز کردہ فاصلہ 1.4 - 0.05 ملی میٹر ہے، جس سے اینالاگ آؤٹ پٹ حاصل ہوتا ہے۔ بہترین تجویز کردہ ampانکوڈر ایکسپلورر سافٹ ویئر میں دکھائے جانے والے لیٹیوڈ کی قدریں حد کے درمیانی ہیں اور انکوڈر کی قسم کے مطابق مختلف ہوتی ہیں۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-3

DS-25 amplitudes معاوضہ
روٹر کے نیچے 50 um shims کا استعمال کرتے ہوئے مکینیکل معاوضہ (DS-25-R-00 کٹ کے طور پر دستیاب ہے)، amp~ 50mV کی طرف سے litude کی سطح. انکوڈر ایکسپلورر ٹولز "سگنل اینالائزر" یا "مکینیکل انسٹالیشن کی تصدیق" کے ساتھ مناسب روٹر کی ماؤنٹنگ کی تصدیق کریں۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-4

نوٹ: مزید معلومات کے لیے براہ کرم پیراگراف 6 پڑھیں

پیک کھولنا

معیاری آرڈر
معیاری DS-25 کے پیکیج میں 250mm شیلڈڈ کیبل AWG30 اور EAPK004 کٹ انکوڈر ماؤنٹنگ cl کے ساتھ انکوڈر شامل ہے۔amps، (3 clamps, 0-80 UNF HEX ساکٹ سکرو L 3/16", SS )

اختیاری لوازمات:

  1. DS-25-R-00، روٹر شیمز کٹ (x10 سٹینلیس سٹیل شیمز، 50um ہر ایک)
  2. MA-DS25-004، شافٹ اینڈ انسٹالیشن کٹ (M3x5 سکرو + واشر)
  3. CNV-00003, RS-422 سے USB کنورٹر (سیٹ اپ موڈ)
  4. NanoMIC-KIT-01, RS-422 سے USB کنورٹر۔ SSi/BiSS انٹرفیس کے ذریعے سیٹ اپ اور آپریشنل موڈز۔
  5. DKIT-DS-25-SF-S0، روٹری جگ پر نصب SSi انکوڈر، RS-422 سے USB کنورٹر اور کیبلز۔
  6. DKIT-DS-25-IF-S0، روٹری جگ پر نصب BiSS انکوڈر، RS-422 سے USB کنورٹر اور کیبلز۔

برقی باہمی ربط

یہ باب دوبارہviewڈیجیٹل انٹرفیس (SSi یا BiSS-C) کے ساتھ انکوڈر کو برقی طور پر جوڑنے کے لیے درکار اقدامات۔

انکوڈر کو جوڑ رہا ہے۔
انکوڈر کے دو آپریشنل طریقے ہیں:

SSi یا BiSS-C پر مطلق پوزیشن:
یہ پاور اپ ڈیفالٹ موڈ ہے۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-5

SSi / BiSS انٹرفیس تاروں کا رنگ کوڈ

گھڑی + گرے  

گھڑی

گھڑی - نیلا
ڈیٹا - پیلا  

ڈیٹا

ڈیٹا + سبز
جی این ڈی سیاہ گراؤنڈ
+5V سرخ بجلی کی فراہمی

NCP (Netzer کمیونیکیشن پروٹوکول) پر سیٹ اپ موڈ
یہ سروس موڈ USB کے ذریعے نیٹزر انکوڈر ایکسپلورر ایپلی کیشن (MS Windows 7/10 پر) چلانے والے PC تک رسائی فراہم کرتا ہے۔ مواصلات نیٹزر کمیونیکیشن پروٹوکول (NCP) کے ذریعے RS-422 پر تاروں کے ایک ہی سیٹ کا استعمال کرتے ہوئے ہوتا ہے۔ انکوڈر کو RS-9/USB کنورٹر CNV-422 یا NanoMIC سے 0003-pin D-type کنیکٹر سے جوڑنے کے لیے درج ذیل پن اسائنمنٹ کا استعمال کریں۔

الیکٹرک انکوڈر انٹرفیس، ڈی ٹائپ 9 پن فیمیل

تفصیل رنگ فنکشن پن نمبر
 

SSi کلاک / NCP RX

گرے گھڑی / RX + 2
نیلا گھڑی / RX - 1
 

SSi ڈیٹا / NCP TX

پیلا ڈیٹا / TX - 4
سبز ڈیٹا / TX + 3
گراؤنڈ سیاہ جی این ڈی 5
بجلی کی فراہمی سرخ +5V 8

بجلی کا کنکشن اور گراؤنڈنگ
انکوڈر ایک مخصوص کیبل اور کنیکٹر کے ساتھ نہیں آتا ہے، تاہم، گراؤنڈنگ تحفظات کا مشاہدہ کریں:

  1. کیبل شیلڈ پاور سپلائی ریٹرن لائن سے منسلک نہیں ہوتی ہے۔
  2. میزبان نظام کی مداخلت سے بچنے کے لیے ہوسٹ شافٹ کو گراؤنڈ کریں، جس کے نتیجے میں انکوڈر اندرونی شور ہو سکتا ہے۔

نوٹ: 4.75 سے 5.25 VDC پاور سپلائی درکار ہے۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-6

سافٹ ویئر کی تنصیب

الیکٹرک انکوڈر ایکسپلورر (EEE) سافٹ ویئر:

  • مکینیکل ماؤنٹنگ درستگی کی تصدیق کرتا ہے۔
  • آفسیٹس کیلیبریشن
  • جنرل اور سگنل کا تجزیہ مرتب کرتا ہے۔

یہ باب دوبارہviews EEE سافٹ ویئر ایپلیکیشن کو انسٹال کرنے سے وابستہ اقدامات۔

کم از کم ضروریات

  • آپریٹنگ سسٹم: ایم ایس ونڈوز 7/10، (32/64 بٹ)
  • یادداشت: کم از کم 4MB
  • مواصلاتی بندرگاہیں: USB 2
  • Windows .NET فریم ورک، V4 کم از کم

سافٹ ویئر انسٹال کرنا

  • الیکٹرک انکوڈر ™ ایکسپلورر چلائیں۔ file نیٹزر پر پایا webسائٹ: انکوڈر ایکسپلورر سافٹ ویئر ٹولز
  • انسٹالیشن کے بعد، آپ کو کمپیوٹر کے ڈیسک ٹاپ پر الیکٹرک انکوڈر ایکسپلورر سافٹ ویئر آئیکن نظر آئے گا۔
  • شروع کرنے کے لیے الیکٹرک انکوڈر ایکسپلورر سافٹ ویئر آئیکن پر کلک کریں۔

بڑھتے ہوئے توثیق

انکوڈر ایکسپلورر شروع کرنا
درج ذیل کاموں کو کامیابی سے مکمل کرنا یقینی بنائیں:

  • مکینیکل ماونٹنگ۔
  • برقی رابطہ
  • کیلیبریشن کے لیے مربوط انکوڈر
  • انکوڈر ایکسپلور سافٹ ویئر انسٹالیشن

الیکٹرک انکوڈر ایکسپلورر ٹول (EEE) چلائیں
انکوڈر کے ساتھ مناسب مواصلت کو یقینی بنائیں: (سیٹ اپ موڈ بذریعہ ڈیفالٹ)۔

  • اسٹیٹس بار کامیاب مواصلات کی نشاندہی کرتا ہے۔
  • انکوڈر ڈیٹا انکوڈر ڈیٹا ایریا میں دکھاتا ہے۔ (CAT نمبر، سیریل نمبر)
  • پوزیشن ڈائل ڈسپلے شافٹ کی گردش کا جواب دیتا ہے۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-7
    بہترین کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے انشانکن سے پہلے بڑھتے ہوئے تصدیق اور گردش کی سمت کا انتخاب کریں۔ [ٹولز – سگنل اینالائزر] ونڈو پر انسٹالیشن کا مشاہدہ کرنے کی بھی سفارش کی جاتی ہے۔

    مکینیکل تنصیب کی تصدیق
    مکینیکل انسٹالیشن کی توثیق ایک ایسا طریقہ کار فراہم کرتی ہے جو گردش کے دوران باریک اور موٹے چینلز کے خام ڈیٹا کو اکٹھا کر کے مناسب میکینیکل ماؤنٹنگ کو یقینی بنائے گی۔

     

  • مین اسکرین پر [مکینیکل ماؤنٹنگ تصدیق] کو منتخب کریں۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-8
  • ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے [اسٹارٹ] کو منتخب کریں۔
  • باریک اور موٹے چینلز کا ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے شافٹ کو گھمائیں۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-9
  • ایک کامیاب تصدیق کے اختتام پر، SW "درست مکینیکل انسٹالیشن" دکھائے گا۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-10
  • اگر SW "غلط مکینیکل انسٹالیشن" کی نشاندہی کرتا ہے، تو روٹر کی مکینیکل پوزیشن کو درست کریں، جیسا کہ پیراگراف 3.3 - "Rotor Relative Position" میں پیش کیا گیا ہے۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-11

انشانکن

نئی سہولت
آٹو کیلیبریشن کا آپشن فعال ہے۔ دستاویز سے رجوع کریں: آٹو-کیلیبریشن-فیچر-یوزر-مینول-V01

آفسیٹ انشانکن
الیکٹرک انکوڈرز کی بہترین کارکردگی کے لیے، سائن اور کوزائن سگنلز کے ناگزیر ڈی سی آفسیٹ کو آپریشنل سیکٹر پر معاوضہ دیا جانا چاہیے۔
ماؤنٹنگ توثیق کے طریقہ کار کو کامیابی سے مکمل کرنے کے بعد:

  • مین اسکرین پر [کیلیبریشن] کو منتخب کریں۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-12
  • شافٹ کو گھومتے ہوئے ڈیٹا کا حصول شروع کریں۔ پروگریس بار (c) جمع کرنے کی پیشرفت کی نشاندہی کرتا ہے۔ ڈیٹا اکٹھا کرنے کے دوران محور کو مستقل طور پر گھمائیں - ایپلیکیشن کے ورکنگ سیکٹر کا احاطہ کرتے ہوئے اینڈ ٹو اینڈ ڈیفالٹ طریقہ کار 500 سیکنڈ میں 75 پوائنٹس اکٹھا کرتا ہے۔ ڈیٹا اکٹھا کرنے کے دوران گردش کی رفتار پیرامیٹر نہیں ہے۔ ڈیٹا اکٹھا کرنے کا اشارہ باریک/موٹے چینلز کے لیے ظاہر ہوتا ہے، مرکز میں ایک واضح "پتلا" دائرہ ظاہر ہوتا ہے (d) (e) کچھ آفسیٹ کے ساتھ۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-13

معاوضہ جرمانہ / کورس چینل آفسیٹ Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-14

CAA انشانکن
مندرجہ ذیل کیلیبریشن دونوں چینلز کے ہر پوائنٹ سے ڈیٹا اکٹھا کر کے موٹے/باریک چینل کو سیدھ میں لاتی ہے۔ CAA زاویہ کیلیبریشن ونڈو میں [CAA کیلیبریشن پر جاری رکھیں] کو منتخب کریں، پیمائش کی حد کے اختیارات (a): سے متعلقہ آپشن بٹن کو منتخب کریں۔

  • مکمل مکینیکل گردش - شافٹ کی حرکت 10 ڈگری سے زیادہ ہے - تجویز کردہ۔
  • محدود سیکشن - شافٹ کے آپریشن کی وضاحت ایک محدود زاویہ میں کریں جس کی وضاحت ڈگریوں سے <10deg کی صورت میں ہوتی ہے۔
  • مفتampلنگ موڈز - ٹیکسٹ باکس میں پوائنٹس کی کل تعداد میں انشانکن پوائنٹس کی تعداد کی وضاحت کریں۔ سسٹم پہلے سے طے شدہ پوائنٹس کی تجویز کردہ تعداد دکھاتا ہے۔ ورکنگ سیکٹر پر کم از کم نو پوائنٹس جمع کریں۔
  • [کیلیبریشن شروع کریں] بٹن پر کلک کریں (b)
  • حیثیت (c) اگلے مطلوبہ آپریشن کی نشاندہی کرتی ہے۔ شافٹ تحریک کی حیثیت؛ موجودہ پوزیشن، اور اگلی ہدف کی پوزیشن جس پر انکوڈر کو گھمایا جانا چاہیے۔
  • شافٹ/انکوڈر کو اگلی پوزیشن پر گھمائیں اور [جاری رکھیں] بٹن پر کلک کریں (c)
    • ڈیٹا اکٹھا کرنے کے دوران شافٹ اسٹینڈ سٹیل میں ہونا چاہیے۔ شافٹ کی پوزیشننگ کے لیے چکراتی عمل کے دوران اشارے / تعاملات پر عمل کریں -> اسٹینڈ اسٹینڈ -> حساب کتاب پڑھنا۔
  • تمام متعین پوائنٹس کے لیے اوپر کا مرحلہ دہرائیں۔ ختم (d)
  • [محفوظ کریں اور جاری رکھیں] بٹن پر کلک کریں (ای)۔

آخری مرحلہ انشانکن کے عمل کو مکمل کرتے ہوئے آفسیٹ CAA پیرامیٹرز کو محفوظ کرتا ہے۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-15

انکوڈر زیرو پوائنٹ سیٹ کرنا
صفر کی پوزیشن کام کرنے والے شعبے میں کہیں بھی بیان کی جا سکتی ہے۔ شافٹ کو مطلوبہ صفر مکینیکل پوزیشن پر گھمائیں۔ اوپر والے مینو بار میں "کیلیبریشن" بٹن میں جائیں، اور "Set UZP" کو دبائیں۔ متعلقہ آپشن کا استعمال کرکے "موجودہ پوزیشن سیٹ کریں" کو صفر کے طور پر منتخب کریں، اور [Finish] پر کلک کریں۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-16

جٹر ٹیسٹ
تنصیب کے معیار کو جانچنے کے لیے ایک گھناؤنا ٹیسٹ کریں؛ جِٹر ٹیسٹ وقت کے ساتھ ساتھ مطلق پوزیشن ریڈنگز (گنتی) کے پڑھنے کے اعدادوشمار پیش کرتا ہے۔ عام گھناؤنا +/- 3 شمار ہونا چاہئے؛ زیادہ گڑبڑ نظام کے شور کی نشاندہی کر سکتی ہے۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-17

اگر ریڈنگ ڈیٹا (نیلے نقطے) پتلے دائرے پر یکساں طور پر تقسیم نہیں ہوتے ہیں، تو آپ کو اپنی انسٹالیشن میں "شور" کا سامنا کرنا پڑ سکتا ہے (شافٹ/اسٹیٹر گراؤنڈنگ چیک کریں)۔Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-18

آپریشنل موڈ

SSi/BiSS
NanoMIC کا استعمال کرتے ہوئے دستیاب SSi / BiSS انکوڈر انٹرفیس کا آپریشنل موڈ اشارہ۔ مزید معلومات کے لیے Netzer پر NanoMIC کے بارے میں پڑھیں webسائٹ آپریشنل موڈ 1MHz کلاک ریٹ کے ساتھ "حقیقی" SSi / BiSS انٹرفیس پیش کرتا ہے۔

پروٹوکول SSiNetzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-19

پروٹوکول BiSS

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-20

مکینیکل ڈرائنگ

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-21

دوسری صورت میں مخصوص جب تک

طول و عرض اس میں ہیں: ملی میٹر سطح ختم: N6

لکیری رواداری

0.5-4.9: ±0.05 ملی میٹر 5-30: ±0.1 ملی میٹر
31-120: ±0.15 ملی میٹر 121-400: ±0.2 ملی میٹر

DS-25 روٹر میٹل آستین کے ساتھ 

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-22

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-23

دوسری صورت میں مخصوص جب تک

طول و عرض اس میں ہیں: ملی میٹر سطح ختم: N6

لکیری رواداری

0.5-4.9: ±0.05 ملی میٹر 5-30: ±0.1 ملی میٹر
31-120: ±0.15 ملی میٹر 121-400: ±0.2 ملی میٹر

شافٹ - اختتامی تنصیب (مرحلہ) 

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-24

دوسری صورت میں مخصوص جب تک

طول و عرض اس میں ہیں: ملی میٹر سطح ختم: N6

لکیری رواداری

0.5-4.9: ±0.05 ملی میٹر 5-30: ±0.1 ملی میٹر
31-120: ±0.15 ملی میٹر 121-400: ±0.2 ملی میٹر

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-25

کوئی حصہ/تفصیل/ مقدار نہیں۔

1 DS 25 شامل   DS-25 انکوڈر 1
2 EAPK004 شامل کٹ 0-80" 3 ایکس انکوڈر clamps نایلان 1
3  

MA-DS25-004

 

اختیاری

 

شافٹ اینڈ انسٹالیشن کٹ

واشر DIN125-A3.2 1
4 سکرو DIN 7984 M3x5 1

تنقیدی جہتیں نشان زد ہیں۔

وارننگ
Loctite یا Cyanoacrylate پر مشتمل دیگر گلوز کا استعمال نہ کریں۔ ہم 3M گلو استعمال کرنے کی تجویز کرتے ہیں - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A۔

گہری، شافٹ - اختتامی تنصیب (مرحلہ)

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-26

دوسری صورت میں مخصوص جب تک

  • طول و عرض میں ہیں: mm سطح ختم: N6

لکیری رواداری

  • 0.5-4.9: ±0.05 ملی میٹر 5-30: ±0.1 ملی میٹر
  • 31-120: ±0.15 ملی میٹر 121-400: ±0.2 ملی میٹر

کوئی حصہ/تفصیل/ مقدار نہیں۔

1 DS 25 شامل   DS-25 انکوڈر 1
2 EAPK005 اختیاری کٹ 3 x M2 انکوڈر clamps 1
3  

MA-DS25-004

 

اختیاری

 

شافٹ اینڈ انسٹالیشن کٹ

واشر DIN125-A3.2 1
4 سکرو DIN 7984 M3x5 1

اہم جہتوں کو "*" سے نشان زد کیا گیا

وارننگ
Loctite یا Cyanoacrylate پر مشتمل دیگر گلوز کا استعمال نہ کریں۔ ہم 3M گلو استعمال کرنے کی تجویز کرتے ہیں - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A۔

کاپی رائٹ © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. جملہ حقوق محفوظ ہیں۔

دستاویزات / وسائل

Netzer DS-25 17 بٹ ریزولوشن مطلق انکوڈر [پی ڈی ایف] یوزر مینوئل
DS-25 17 بٹ ریزولوشن مطلق انکوڈر، DS-25، 17 بٹ ریزولوشن مطلق انکوڈر، ریزولوشن مطلق انکوڈر، مطلق انکوڈر، انکوڈر

حوالہ جات

ایک تبصرہ چھوڑیں۔

آپ کا ای میل پتہ شائع نہیں کیا جائے گا۔ مطلوبہ فیلڈز نشان زد ہیں۔ *