Netzer VLR-100 کھوکھلی شافٹ روٹری انکوڈر انکوڈر کٹ

 

پروڈکٹ کی معلومات

وضاحتیں

• ماڈل: VLR-100
• قسم: مطلق روٹری انکوڈر
• شافٹ کی قسم: کھوکھلی شافٹ

مصنوعات کے استعمال کی ہدایات

1. تنصیب
   VLR-100 انکوڈر کو انسٹال کرنے سے پہلے، یقینی بنائیں کہ آپ نے یوزر مینوئل میں فراہم کردہ مکینیکل ڈرائنگ اور انٹرفیس کنٹرول ڈرائنگ کو پڑھ اور سمجھ لیا ہے۔
2. مکینیکل ماونٹنگ۔
   انکوڈر کو ماؤنٹ کرنے کے لیے، صارف دستی کے سیکشن 10.1 میں بیان کردہ اینڈ آف شافٹ انسٹالیشن کے طریقہ کار پر عمل کریں۔ غلط ترتیب کے مسائل کو روکنے کے لیے مناسب سیدھ اور محفوظ ماؤنٹنگ کو یقینی بنائیں۔
3. آپریشنل موڈ
   VLR-100 انکوڈر SSi/BiSS آپریشنل طریقوں کو سپورٹ کرتا ہے۔ ان طریقوں کو ترتیب دینے اور استعمال کرنے کے بارے میں تفصیلی ہدایات کے لیے صارف دستی کے سیکشن 9.1 سے رجوع کریں۔

FAQ (اکثر پوچھے گئے سوالات)

• سوال: VLR انکوڈرز کی اہم خصوصیات کیا ہیں؟
  A: VLR انکوڈرز کو ایپلی کیشنز کا مطالبہ کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جس کی خصوصیت ان کی کم پرو ہے۔file اور مطلق روٹری انکوڈنگ کی صلاحیت۔
• سوال: مجھے VLR-100 انکوڈر کے لیے ESD تحفظ کو کیسے ہینڈل کرنا چاہیے؟
  A: ہینڈلنگ اور آپریشن کے دوران انکوڈر کو پہنچنے والے نقصان کو روکنے کے لیے ESD تحفظ سے متعلق رہنما خطوط کے لیے صارف دستی کے سیکشن 7 کا حوالہ دیں۔

VLR-100 پروڈکٹ گائیڈ

• مطلق روٹری انکوڈر
• کھوکھلی شافٹ کٹ انکوڈر

VLR انکوڈرز کا تعارف

• انتہائی مطلوب ایپلی کیشنز کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
• الیکٹرک انکوڈرز کی VLR سیریز ™ انکوڈرز کی ایک لائن ہے جو مختلف صنعتوں کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے ڈیزائن کی گئی ہے، خاص طور پر انتہائی ماحول میں دفاع سے لے کر بھاری مشینری تک۔
• VLR سیریز اعلی پائیداری کے لیے بنائی گئی ہے، یہ ایک غیر رابطہ، کم دیکھ بھال، اور انسٹال کرنے میں آسان حل ہے۔ کیپسیٹیو ٹیکنالوجی قابل اعتماد کارکردگی کو یقینی بناتی ہے، جو ان صنعتوں کے لیے اہم ہے جو سخت حالات میں کام کرتی ہیں۔
• یہ انکوڈرز Netzer Precision Position Sensors کے ذریعے 20 سال سے زیادہ عرصے سے تیار کردہ اور بہتر کیپیسیٹیو ٹیکنالوجی پر مبنی ہیں۔

VLR انکوڈرز مندرجہ ذیل خصوصیات سے متصف ہیں جو انہیں دوسرے اسی طرح کے انکوڈرز سے الگ کرتے ہیں:

• کم نواز۔file (<12.5 ملی میٹر)
• کھوکھلی شافٹ (اسٹیٹر / روٹر)
• کوئی بیرنگ یا دیگر رابطہ عناصر نہیں۔
• اعلی قرارداد اور بہترین صحت سے متعلق
• مقناطیسی شعبوں سے استثنیٰ
• انتہائی ماحول میں اعلی وشوسنییتا
• استحکام اور تنصیب میں آسانی
• درجہ حرارت کی انتہا، جھٹکا، نمی، EMI، RFI کو اعلی رواداری
• ہولیسٹک سگنل جنریشن اور سینسنگ
• مطلق پوزیشن کے لیے ڈیجیٹل انٹرفیس

VLR الیکٹرک انکوڈر™ کی جامع ساخت اسے منفرد بناتی ہے۔ اس کی آؤٹ پٹ ریڈنگ روٹر کے پورے فریم کے علاقے کا اوسط نتیجہ ہے۔ یہ موروثی ڈیزائن کی خصوصیت VLR انکوڈر کو شاندار درستگی کے ساتھ ساتھ ایک روادار مکینیکل ماؤنٹنگ فراہم کرتی ہے۔
بہت کم بجلی کی کھپت کے ساتھ بال بیرنگ، لچکدار کپلر، گلاس ڈسک، روشنی کے ذرائع اور ڈیٹیکٹر جیسے اجزاء کی عدم موجودگی VLR انکوڈرز کو عملی طور پر ناکامی سے پاک کارکردگی فراہم کرنے کے قابل بناتی ہے۔

تکنیکی وضاحتیں

جنرل 

کونیی قرارداد	18-20 سا
برائے نام پوزیشن کی درستگی	±0.006°
زیادہ سے زیادہ آپریشنل رفتار	4,000 آر پی ایم
پیمائش کی حد	سنگل موڑ، لامحدود
گردش کی سمت	سایڈست CW/CCW*
بلٹ ان ٹیسٹ BIT	اختیاری

انکوڈر کے نیچے کی طرف سے پہلے سے طے شدہ ایک ہی سمت
مکینیکل

قابل اجازت بڑھتے ہوئے سنکی پن	±0.15 ملی میٹر
قابل اجازت محوری بڑھتے ہوئے رواداری	±0.15 ملی میٹر
روٹر جڑتا	51,191 گرام · ملی میٹر 2
کل وزن	178 گرام
بیرونی Ø / اندرونی Ø / اونچائی	105/53/12.5 ملی میٹر
ہاؤسنگ	ایلومینیم
برائے نام ہوا کا فرق (اسٹیٹر، روٹر)	0.8 ملی میٹر

برقی 

سپلائی جلدtage	5V ± 5٪
موجودہ کھپت	~90 ایم اے
باہمی ربط	کیبل (معیاری 250 ملی میٹر)
مواصلات	SSi، BiSS-C
آؤٹ پٹ کوڈ	بائنری
سیریل آؤٹ پٹ	تفریق RS-422
گھڑی کی فریکوئنسی	0.1- 5.0 میگاہرٹز۔
پوزیشن اپ ڈیٹ کی شرح	35 kHz (اختیاری - 375 kHz تک)

ماحولیاتی

EMC	IEC 6100-6-2, IEC 6100-6-4
آپریٹنگ درجہ حرارت	-40°C سے +85°C
اسٹوریج کا درجہ حرارت	-55°C سے +125°C
رشتہ دار نمی	98% نان کنڈینسنگ
جھٹکا برداشت / فعال	100g 6msec آری ٹوتھ فی IEC 60068-2-27:2009 40g 11msec آری ٹوتھ فی MIL-810G
کمپن فنکشنل	7.7 گرام @ 20 سے 2000 ہرٹز فی MIL-810G زمرہ 24
تحفظ	آئی پی 40

آرڈرنگ کوڈ

مکینیکل ڈرائنگ

نوٹس

1. پی سی بی کی موروثی مینوفیکچرنگ رواداری کی وجہ سے، نیٹزر ایئر گیپ کو حاصل کرنے کے لیے شیمز کے استعمال کی سفارش کرتا ہے۔

کیبل کے اختیارات

نیٹزر بلی نمبر	سی بی 00014	سی بی 00034
کیبل کی قسم	30 AWG بٹی ہوئی جوڑی x 3	28 AWG بٹی ہوئی جوڑی x 3
تار کی قسم	30 AWG 25/44 ٹن شدہ تانبے کی موصلیت: PFA Ø 0.15 او ڈی: Ø 0.6 ± 0.05 ملی میٹر	28 AWG 40/44 ٹن شدہ تانبے کی موصلیت: PFA Ø 0.12 او ڈی: Ø 0.64 ± 0.05 ملی میٹر
درجہ حرارت درجہ بندی	-55°C سے +150°C
لٹ والی ڈھال	پتلا تانبے کی لٹ 95% منٹ۔ کوریج
جیکٹ	0.45 سلکان ربڑ (NFA 11-A1)	0.44 سلکان ربڑ (NFA 11-A1)
قطر	Ø 3.45 ± 0.16 ملی میٹر	Ø 3.53 ± 0.16 ملی میٹر

مکینیکل انٹرفیس کنٹرول ڈرائنگ

نوٹس

1. ماؤنٹ کے علاوہ، روٹر کے نیچے کم از کم 1 ملی میٹر خلا کی اجازت دیں، کسی بھی دھات سے پاک۔

اسٹوریج اور ہینڈلنگ

• اسٹوریج کا درجہ حرارتe: -55°C سے +125°C
• نمی: 98% تک نان کنڈینسنگ

 ESD تحفظ

الیکٹرانک سرکٹس کے لیے معمول کے مطابق، پروڈکٹ ہینڈلنگ کے دوران مناسب ESD تحفظ کے بغیر الیکٹرانک سرکٹس، تاروں، کنیکٹرز یا سینسر کو ہاتھ نہ لگائیں۔ انٹیگریٹر/آپریٹر ESD آلات استعمال کرے گا تاکہ سرکٹ کے نقصان کے خطرے سے بچا جا سکے۔

توجہ
الیکٹروسٹیٹک حساس آلات کو سنبھالنے کے لیے احتیاطی تدابیر کا مشاہدہ کریں

پروڈکٹ ختمview

1. ختمview
   • VLR-100 مطلق پوزیشن الیکٹرک انکوڈر™ ایک روٹری پوزیشن سینسر ہے جسے ایپلیکیشنز کا مطالبہ کرنے کے لیے تیار کیا گیا ہے۔ فی الحال یہ ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج میں کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے، بشمول دفاع، ہوم لینڈ سیکیورٹی، میڈیکل روبوٹکس اور صنعتی آٹومیشن۔
   • الیکٹرک انکوڈر™ غیر رابطہ ٹیکنالوجی برقی فیلڈ کی ماڈیولیشن کے ذریعے پوزیشن کی درست پیمائش فراہم کرتی ہے۔
   • VLR-100 الیکٹرک انکوڈر™ ایک کٹ انکوڈر ہے، یعنی اس کا روٹر اور سٹیٹر الگ الگ ہیں۔

1. انکوڈر اسٹیٹر
2. انکوڈر روٹر

پیک کھولنا - معیاری آرڈر
معیاری VLR-100 کے پیکیج میں انکوڈر اسٹیٹر اور روٹر شامل ہیں۔
اختیاری لوازمات:

1. CNV-00003 (بلیو باکس)، RS-422 سے USB کنورٹر (USB اندرونی 5V پاور سپلائی کے راستے کے ساتھ)۔
2. NanoMIC-KIT-01, RS-422 سے USB کنورٹر۔ SSi/BiSS انٹرفیس کے ذریعے سیٹ اپ اور آپریشنل موڈز۔
3. RJ-VLR-100 - روٹری جگ
4. DKIT-VLR-100-SG-S0، روٹری جگ پر نصب SSi انکوڈر، RS-422 سے USB کنورٹر اور کیبلز۔
5. DKIT-VLR-100-IG-S0، روٹری جگ پر نصب BiSS انکوڈر، RS-422 سے USB کنورٹر اور کیبلز۔

تنصیب کا فلو چارٹ

الیکٹرک انکوڈر سافٹ ویئر کی تنصیب

الیکٹرک انکوڈر ایکسپلورر (EEE) سافٹ ویئر:

• مناسب سگنل کے لیے درست ماؤنٹنگ کی تصدیق کرتا ہے۔ ampفضول
• آفسیٹس کی انشانکن
• جنرل سیٹ اپ اور سگنل تجزیہ

یہ سیکشن EEE سافٹ ویئر ایپلیکیشن کو انسٹال کرنے سے وابستہ اقدامات کی وضاحت کرتا ہے۔

کم از کم ضروریات

• آپریٹنگ سسٹم: ایم ایس ونڈوز 7/10، (32/64 بٹ)
• میموری: 4MB کم از کم
• مواصلاتی بندرگاہیں: USB 2
• Windows .NET فریم ورک، V4 کم از کم

سافٹ ویئر انسٹال کرنا 

• الیکٹرک انکوڈر ™ ایکسپلورر چلائیں۔ file نیٹزر پر پایا webسائٹ: انکوڈر ایکسپلورر سافٹ ویئر ٹولز
• انسٹالیشن کے بعد آپ کو کمپیوٹر کے ڈیسک ٹاپ پر الیکٹرک انکوڈر ایکسپلورر سافٹ ویئر آئیکن نظر آئے گا۔
• شروع کرنے کے لیے الیکٹرک انکوڈر ایکسپلورر سافٹ ویئر آئیکن پر کلک کریں۔

مکینیکل ماونٹنگ۔

انکوڈر ماؤنٹنگ – اینڈ آف شافٹ انسٹالیشن

عام انکوڈر کی تنصیب کا استعمال

• دی ماؤنٹنگ سی ایلamps EAPK005، 3 فی سٹیٹر اور روٹر شامل ہیں۔
• روٹر اور سٹیٹر میں 6 بڑھتے ہوئے سلاٹ، 3 اوپری سلاٹ اور 3 لوئر سلاٹ ہیں۔
  صارف اوپری یا نچلی سلاٹس کا استعمال کرتے ہوئے تنصیب کی سمت کی قسم کی وضاحت کر سکتا ہے۔

انکوڈر اسٹیٹر / روٹر رشتہ دار پوزیشن
مناسب کارکردگی کے لیے، اسٹیٹر اور روٹر کی بڑھتی ہوئی سطحوں کو کاپلنر ہونا چاہیے۔

• ایک زیادہ سے زیادہ بڑھتے ہوئے میں، سگنل ampانکوڈر کے ذریعے پیدا ہونے والی لیٹیوڈ ویلیوز، انکوڈر ایکسپلورر سافٹ ویئر میں دکھائے گئے سگنل پلاٹ کی حد کے درمیان میں ہوں گی (نیچے پلاٹ دیکھیں)۔ یہ انکوڈر کی قسم کے مطابق مختلف ہو سکتا ہے۔
• انکوڈر ایکسپلورر ٹولز "سگنل اینالائزر" یا "سگنل کی توثیق کے عمل" کے ساتھ مناسب روٹر کی تنصیب کی تصدیق کریں۔

نوٹ: مزید معلومات کے لیے براہ کرم سیکشن 7 پڑھیں

برقی رابطہ

یہ باب دوبارہviewڈیجیٹل انٹرفیس (SSi یا BiSS-C) کے ساتھ انکوڈر کو برقی طور پر جوڑنے کے لیے درکار اقدامات۔
انکوڈر کو جوڑ رہا ہے۔
انکوڈر کے دو آپریشنل طریقے ہیں:
SSi یا BiSS-C پر مطلق پوزیشن
یہ پاور اپ ڈیفالٹ موڈ ہے۔

SSi / BiSS انٹرفیس تاروں کا رنگ کوڈ

گھڑی +	گرے	گھڑی
گھڑی -	نیلا
ڈیٹا -	پیلا	ڈیٹا
ڈیٹا +	سبز
جی این ڈی	سیاہ	گراؤنڈ
+5V	سرخ	بجلی کی فراہمی

SSi / BiSS آؤٹ پٹ سگنل پیرامیٹرز

آؤٹ پٹ کوڈ	بائنری
سیریل آؤٹ پٹ	تفریق RS-422
گھڑی	تفریق RS-422
گھڑی کی فریکوئنسی	0.1 ÷ 5.0 میگاہرٹز
پوزیشن اپ ڈیٹ کی شرح	35 kHz (اختیاری - 375 kHz تک)

ڈیجیٹل SSi انٹرفیس

سنکرونس سیریل انٹرفیس (SSi) ڈیجیٹل ڈیٹا کی ترسیل کے لیے ماسٹر (جیسے کنٹرولر) اور غلام (جیسے سینسر) کے درمیان پوائنٹ ٹو پوائنٹ سیریل انٹرفیس کا معیار ہے۔

بلٹ ان ٹیسٹ آپشن (BIT)

• بی آئی ٹی انکوڈر کے اندرونی سگنلز میں اہم اسامانیتا کی نشاندہی کرتا ہے۔
• '0' - اندرونی سگنل معمول کی حدود میں ہیں، '1' - خرابی۔
• انکوڈر کا حصہ نمبر بتاتا ہے کہ آیا انکوڈر میں BIT شامل ہے۔ اگر PN میں BIT کی نشاندہی نہیں کی گئی ہے تو کوئی اضافی ایرر بٹ نہیں ہے۔

	تفصیل	سفارشات
n	پوزیشن ریزولوشن	12 - 20
T	گھڑی کا دورانیہ
f= 1/T	گھڑی کی فریکوئنسی	0.1 - 5.0 میگاہرٹز
Tu	بٹ اپ ڈیٹ کا وقت	90 این سی ایس
Tp	وقت ضائع کریں	26 – ∞ μsec
Tm	مونو فلاپ ٹائم	25 سیکنڈ
Tr	2 ملحقہ درخواستوں کے درمیان وقت	Tr > n*T+26 μsec
fr=1/Tr	ڈیٹا کی درخواست کی فریکوئنسی

ڈیجیٹل BiSS-C انٹرفیس

• BiSS – C انٹرفیس ڈیجیٹل ڈیٹا ٹرانسمیشن کے لیے یک طرفہ سیریل سنکرونس پروٹوکول ہے جہاں انکوڈر "غلام" کے طور پر کام کرتا ہے "ماسٹر" گھڑی کے مطابق ڈیٹا منتقل کرتا ہے۔ BiSS پروٹوکول کو B موڈ اور C موڈ (مسلسل موڈ) میں ڈیزائن کیا گیا ہے۔ BiSS-C انٹرفیس بطور SSi RS-422 معیارات پر مبنی ہے۔

بلٹ ان ٹیسٹ آپشن (BIT)

• بی آئی ٹی انکوڈر کے اندرونی سگنلز میں اہم اسامانیتا کی نشاندہی کرتا ہے۔
• '1' - اندرونی سگنل معمول کی حدود میں ہیں، '0' - خرابی۔
• انکوڈر کا حصہ نمبر بتاتا ہے کہ آیا انکوڈر میں BIT شامل ہے۔ اگر PN میں BIT کی نشاندہی نہیں کی گئی ہے تو غلطی کا بٹ ہمیشہ 1 ہوتا ہے۔

بٹ #		تفصیل	طے شدہ	لمبائی
27	آک	مدت جس کے دوران انکوڈر مطلق پوزیشن، ایک گھڑی سائیکل کا حساب لگاتا ہے۔	0	1/گھڑی
26	شروع کریں۔	"اسٹارٹ" ڈیٹا ٹرانسمٹ کے لیے انکوڈر سگنل	1	1 بٹ
25	"0"	بٹ پیروکار "شروع کریں"	0	1 بٹ
8…24	AP	مطلق پوزیشن انکوڈر ڈیٹا
7	خرابی	BIT (بلٹ ان ٹیسٹ آپشن)	1	1 بٹ
6	خبردار کرنا۔	انتباہ (غیر فعال)	1	1 بٹ
0…5	سی آر سی	پوزیشن، خرابی اور انتباہی ڈیٹا کے لیے CRC کثیر الثانی ہے: x6 + x1 + x0۔ یہ ایم ایس بی کو پہلے اور الٹا منتقل کیا جاتا ہے۔ اسٹارٹ بٹ اور "0" بٹ کو CRC کیلکولیشن سے خارج کر دیا گیا ہے۔		6 بٹس
	ٹائم آؤٹ	ترتیب وار "شروع" درخواست کے چکر کے درمیان گزر جانا۔		25 μs

 NCP (Netzer کمیونیکیشن پروٹوکول) پر سیٹ اپ موڈ

• یہ سروس موڈ USB کے ذریعے نیٹزر انکوڈر ایکسپلورر ایپلی کیشن (MS Windows 7/10 پر) چلانے والے PC تک رسائی فراہم کرتا ہے۔ مواصلات نیٹزر کمیونیکیشن پروٹوکول (NCP) کے ذریعے RS-422 پر تاروں کے ایک ہی سیٹ کا استعمال کرتے ہوئے ہوتا ہے۔
• انکوڈر کو RS-9/USB کنورٹر CNV-422 یا NanoMIC سے 0003-pin D-type کنیکٹر سے جوڑنے کے لیے درج ذیل پن اسائنمنٹ کا استعمال کریں۔

الیکٹرک انکوڈر انٹرفیس، ڈی ٹائپ 9 پن فیمیل

تفصیل	رنگ	فنکشن	پن نمبر
SSi کلاک / NCP RX	گرے	گھڑی / RX +	2
	نیلا	گھڑی / RX -	1
SSi ڈیٹا / NCP TX	پیلا	ڈیٹا / TX -	4
	سبز	ڈیٹا / TX +	3
گراؤنڈ	سیاہ	جی این ڈی	5
بجلی کی فراہمی	سرخ	+5V	8

نیٹزر انکوڈر کو کنورٹر سے جوڑیں، کنورٹر کو کمپیوٹر سے جوڑیں اور الیکٹرک انکوڈر ایکسپلورر سافٹ ویئر ٹول چلائیں۔
بجلی کا کنکشن اور گراؤنڈنگ
مندرجہ ذیل بنیاد پر غور کریں:

1. کیبل شیلڈ برقی طور پر تیرتی ہے (غیر منسلک) بطور ڈیفالٹ۔
2. موٹر PWM تاروں کو برقی طور پر ڈھال رکھنے اور/یا انکوڈر سے دور رکھنے کی انتہائی سفارش کی جاتی ہے۔
3. میزبان نظام کی مداخلت سے بچنے کے لیے ہوسٹ شافٹ کو گراؤنڈ کریں، جس کے نتیجے میں انکوڈر اندرونی شور ہو سکتا ہے۔
   نوٹ: 4.75 سے 5.25 VDC پاور سپلائی درکار ہے۔

 سگنل کی تصدیق

1. انکوڈر ایکسپلورر شروع کرنا
   درج ذیل کاموں کو کامیابی سے مکمل کرنا یقینی بنائیں:
   • مکینیکل ماونٹنگ۔
   • انکوڈر سے الیکٹریکل کنکشن
   • انکوڈر ایکسپلور سافٹ ویئر انسٹالیشن

انکوڈر ایکسپلورر ٹول (EE) چلائیں

• انکوڈر کے ساتھ مناسب مواصلت کو یقینی بنائیں: (سیٹ اپ موڈ بذریعہ ڈیفالٹ)۔
• انکوڈر پوزیشن ڈائل کا رنگ نیلے رنگ کا ہوتا ہے جب سیٹ اپ موڈ میں ہو، یا تو NanoMic یا BlueBox (a) کے ذریعے۔ نوٹ کریں کہ آپریشنل موڈ بلیو باکس (b) کے ذریعے دستیاب نہیں ہے۔
• سگنل amplitude بار اشارہ کرتا ہے کہ آیا سگنل قابل قبول رواداری کے اندر ہے (c)۔ نوٹ کریں کہ سگنل کی تصدیق کے عمل کو انجام دینے سے پہلے بار برداشت سے باہر ہونے والے سگنل (d) کی نشاندہی کر سکتا ہے۔
• انکوڈر ڈیٹا انکوڈر ڈیٹا ایریا (CAT نمبر، سیریل نمبر) (ای) میں ظاہر ہوتا ہے۔
• پوزیشن ڈائل ڈسپلے شافٹ گردش (f) کا جواب دیتا ہے۔
• بہترین کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے انکوڈر کے کیلیبریشن سے پہلے سگنل کی تصدیق کا عمل انجام دینا ضروری ہے۔

سگنل کی تصدیق کا عمل

• سگنل کی تصدیق کا عمل اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ انکوڈر درست طریقے سے نصب ہے اور اچھا سگنل فراہم کرتا ہے۔ amplitudes یہ گردش کے دوران ٹھیک اور موٹے چینلز کے خام ڈیٹا کو جمع کرکے انجام دیا جاتا ہے۔
• منتخب کریں۔ مرکزی سکرین پر (a)۔
• منتخب کریں۔ عمل شروع کرنے کے لیے (ب)
• ٹھیک اور موٹے چینلز کا ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے شافٹ کو گھمائیں (c)۔
• اگر عمل کامیاب ہو جاتا ہے تو، "سگنل کی تصدیق کامیاب" کی حیثیت ظاہر ہو جائے گی (d)۔
• 'amplitude دائرہ' دو سبز حلقوں کے درمیان مرکوز ہو گا، ترجیحاً رواداری (e) کے وسط میں۔
• تاہم، نوٹ کریں کہ انکوڈر کو انتہائی مکینیکل رواداری کی طرف بڑھانا اس کا سبب بن سکتا ہے۔ amplitude دائرہ برائے نام پوزیشن کے عین وسط سے آفسیٹ کیا جائے۔
• اگر سگنل برداشت سے باہر ہے تو خرابی کی اطلاع "Ampلیٹیوڈ XXX کی کم سے کم/زیادہ سے زیادہ ہے" ظاہر ہوگا (g)۔
• اس کے علاوہ، اسٹیٹس "سگنل کی توثیق ناکام ہوگئی - انشانکن انجام دیں۔ amplitude" سب سے اوپر (h) پر ظاہر ہوگا۔
• عمل کو روکیں اور انکوڈر کو دوبارہ ماؤنٹ کریں، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ مکینیکل انسٹالیشن کی رواداری حد سے زیادہ نہیں ہے، ضرورت کے مطابق شیمز کو ہٹانا یا شامل کرنا۔
• دوبارہ ماؤنٹ کرنے کے بعد سگنل کی تصدیق کے عمل کو دہرائیں۔
• ایک بار جب سگنل کی تصدیق کا عمل کامیابی سے مکمل ہو جائے تو، انکوڈر کیلیبریشن کے مرحلے، سیکشن 13 پر آگے بڑھیں۔

انشانکن

• یہ ضروری ہے کہ انکوڈر کی ہر نئی تنصیب پر، انکوڈر کی انشانکن کی کوشش کرنے سے پہلے سگنل کی تصدیق کا عمل مکمل ہو جائے۔
• FW 4 ورژن 4.1.3 یا اس سے زیادہ والے انکوڈرز کے لیے، یا تو مکمل طور پر خودکار انشانکن عمل، یا دستی مرحلہ وار کیلیبریشن کے عمل کو منتخب کرنا ممکن ہے۔

آٹو انشانکن

• آٹو کیلیبریشن کو FW 4 ورژن 4.1.3 یا اس سے اوپر والے انکوڈرز کے ذریعے سپورٹ کیا جاتا ہے۔
• ان انکوڈرز کے لیے ایک اضافی "آٹو کیلیبریشن" بٹن ظاہر ہوتا ہے۔
•  خودکار انشانکن عمل
  آٹو انشانکن عمل تین سیکنڈ پر مشتمل ہے۔tages:
  1. جِٹر ٹیسٹ - فائن، میڈیم اور کوارس انکوڈر چینلز کے لیے برقی شور کی جانچ کرتا ہے۔ جٹر ٹیسٹ کے دوران، شافٹ ساکن ہونا ضروری ہے.
     توجہ! جیٹر ٹیسٹ کا پاس/فیل کا معیار بہت سخت فیکٹری معیار کے مطابق ہے اور اس میں ناکام ہونے سے آٹو کیلیبریشن کا عمل ختم ہو جائے گا۔
     تاہم، سیکشن 13.4 میں دستی کیلیبریشن کے عمل کے حصے کے طور پر دستی جِٹر ٹیسٹ، صارف کو یہ فیصلہ کرنے کے قابل بنائے گا کہ آیا جِٹر اس کی ضروریات کے لیے قابل قبول ہے۔
  2. آفسیٹ انشانکن - آفسیٹ کیلیبریشن انجام دیتا ہے، شافٹ کو مسلسل گھومنا چاہیے۔
  3. مطلق پوزیشن (AP) کیلیبریشن - موٹے کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے۔ Amplitude الائنمنٹ (CAA) اور میڈیم Amplitude الائنمنٹ (MAA) کا حساب لگایا جاتا ہے۔
     آٹو کیلیبریشن کے عمل کے دوران انکوڈر کی زیرو پوزیشن نئے انکوڈرز کے لیے فیکٹری ڈیفالٹ زیرو پوزیشن میں رہتی ہے۔ "کیلیبریشن" ٹیب کو منتخب کرکے، اور سیکشن 13.3 میں بیان کردہ "Set UZP" پر کلک کرکے، ٹاپ مینو بار کے ذریعے زیرو پوائنٹ سیٹ کرنا ممکن ہے۔
• خودکار انشانکن انجام دے رہا ہے۔
  بٹن کو دبائیں۔
  مین آٹو کیلیبریشن ونڈو کھلتی ہے۔
  • آپ کی درخواست (a) پر لاگو مناسب پیمائش کی حد منتخب کریں۔
• اس بات کو یقینی بنائیں کہ شافٹ کو ساکن رکھیں اور دبائیں۔
  • شور ٹیسٹ کیا جائے گا اور کامیابی سے مکمل ہونے پر "نواز ٹیسٹ" کے لیبل کو سبز نشان کے ساتھ نشان زد کیا جائے گا۔
  • آف سیٹ کیلیبریشن شور ٹیسٹ کی تکمیل پر خود بخود شروع ہو جائے گی۔ اس انشانکن کی ضرورت ہوتی ہے کہ شافٹ کو مسلسل گھمایا جائے۔
  • درستگی کیلیبریشن مکمل ہونے پر AP کیلیبریشن خود بخود شروع ہو جائے گی۔ اس مرحلے میں شافٹ کو گھومتے رہیں جب تک کہ اے پی کیلیبریشن مکمل نہ ہو جائے، اور انکوڈر دوبارہ ترتیب نہ دیا جائے۔
  • دوبارہ ترتیب دینے کے بعد، خودکار انشانکن کا عمل کامیابی کے ساتھ ختم ہو جاتا ہے۔
• صارف دوبارہ کر سکتا ہے۔view انشانکن کے نتائج پر کلک کرکےView ڈیٹا> بٹن (ب)۔
• پر کلک کرکے آٹو کیلیبریشن کے عمل کو روکنا ہمیشہ ممکن ہے۔ بٹن (c)۔
•  خودکار انشانکن کی ناکامیاں
  • اگر کوئی ٹیسٹ ناکام ہوجاتا ہے (مثال کے طور پرample the Noise test) - نتیجہ سرخ X میں نشان زد ہوگا۔
  • اگر انشانکن کا عمل ناکام ہو گیا تو، اصلاحی سفارشات ظاہر کی جائیں گی، اس عنصر کے مطابق جو ٹیسٹ میں ناکام ہوا تھا۔
  • دوبارہ کرنا ممکن ہے۔view ناکامی کے بارے میں تفصیلی معلومات، کلک کرکے بٹن (d)
• دستی انشانکن
  دستی کیلیبریشن کا عمل درج ذیل پر مشتمل ہے۔tages:
  1. آفسیٹ انشانکن - آفسیٹ کیلیبریشن انجام دیتا ہے، شافٹ کو مسلسل گھومنا چاہیے۔
  2. CAA / MAA انشانکن - موٹے کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے۔ Amplitude الائنمنٹ (CAA) اور میڈیم Amplitude الائنمنٹ (MAA) کا حساب لگایا جاتا ہے۔
  3. زیرو پوزیشن سیٹ - فیکٹری ڈیفالٹ کے علاوہ زیرو پوزیشن کا تعین کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
  4. جِٹر ٹیسٹ - جِٹر کی مقدار کا تعین کرنے اور صارف کو یہ فیصلہ کرنے کی اجازت دینے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے کہ آیا قابل قبول ہے۔
• منتخب کریں۔ مرکزی سکرین پر (a)۔
• آفسیٹ انشانکن
  اس عمل میں، سائن اور کوزائن سگنلز کے ڈی سی آفسیٹ کو آپریشنل سیکٹر (آفسیٹ کیلیبریشن) پر معاوضہ دیا جاتا ہے۔
  • کلک کریں۔ (ب)
  •  ڈیٹا اکٹھا کرنے کے دوران شافٹ کو مسلسل گھمائیں، ایپلی کیشن کے پورے ورکنگ سیکٹر کو سرے سے آخر تک ڈھانپیں۔ پروگریس بار (c) ڈیٹا اکٹھا کرنے کی پیشرفت کی نشاندہی کرتا ہے۔
  • ڈیٹا اکٹھا کرنے کے دوران گردش کی رفتار پیرامیٹر نہیں ہے۔ پہلے سے طے شدہ طور پر، طریقہ کار 500 پوائنٹس جمع کرتا ہے۔ ٹھیک / موٹے چینلز کے لیے جمع کردہ ڈیٹا، ایک واضح "پتلا" دائرہ ہونا چاہیے جو پلاٹ کے بیچ میں ظاہر ہوتا ہے (d) (e) ممکنہ معمولی آفسیٹ کے ساتھ۔
  • آفسیٹ کیلیبریشن مکمل ہونے پر، پر کلک کریں۔ بٹن (f)۔
• موٹے کی انشانکن Amplitude الائنمنٹ (CAA) اور میڈیم Ampلیٹیوڈ الائنمنٹ (MAA)
  • مندرجہ ذیل کیلیبریشن دونوں چینلز میں ہر ایک پوائنٹ سے ڈیٹا اکٹھا کر کے کچھ انکوڈرز میں موٹے چینل اور درمیانے چینل کو ٹھیک چینل کے ساتھ سیدھ میں کرتی ہے۔ یہ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے انجام دیا جاتا ہے کہ جب بھی انکوڈر آن کیا جاتا ہے، یہ ایک درست مطلق پوزیشن فراہم کرے گا۔
  • پیمائش کی حد کے اختیارات میں سے متعلقہ آپشن کو منتخب کریں (a):
  • مکمل مکینیکل گردش - شافٹ کی حرکت مکمل 360 ڈگری گردش سے زیادہ ہے - (یہ تجویز کردہ انشانکن ہے)۔
  • محدود سیکشن - شافٹ میں ایک محدود گردش کا زاویہ ہے جو 360 ڈگری سے کم ہے۔ اس موڈ میں آپ کو گردش کی حد کو ڈگری کے حساب سے داخل کرنے کی ضرورت ہے۔
  • مفتampling موڈ - ٹیکسٹ باکس میں پوائنٹس کی کل تعداد کے مطابق کیلیبریشن پوائنٹس کی تعداد سیٹ کرتا ہے۔ سسٹم پہلے سے طے شدہ پوائنٹس کی تجویز کردہ تعداد دکھاتا ہے۔ ورکنگ سیکٹر پر کم از کم پوائنٹس نو ہیں۔
  • نوٹ کریں کہ پوائنٹس کی کل تعداد اوپر کی منتخب پیمائش کی حد کے مطابق بہترین ڈیفالٹ میں بدل جائے گی۔
  • پر کلک کریں۔ بٹن (ب)۔
• انشانکن عمل کا کنٹرول (c) موجودہ پوزیشن، اور اگلی ہدف کی پوزیشن کی طرف اشارہ کرتا ہے جہاں شافٹ کو گھمایا جانا چاہیے۔
  • شافٹ کو اگلی پوزیشن پر گھمائیں، رکیں اور کلک کریں۔ بٹن کو sampلی پوزیشن (d)۔ بٹن پر کلک کرتے وقت شافٹ اسٹینڈ سٹیل پر ہونا چاہیے۔
• شافٹ موومنٹ سٹیٹس (ای) شافٹ موومنٹ سٹیٹس کی نشاندہی کرتا ہے۔ 
  • ایس کو مکمل کریں۔ampمندرجہ ذیل روٹین کا استعمال کرتے ہوئے ling کا عمل: شافٹ کی پوزیشننگ –> سٹینڈ سیٹ –> کلک کرنا (d) کو sampپوزیشن لی.
  • عمل مکمل ہونے پر کلک کریں۔ بٹن (f)۔
• انکوڈر کی زیرو پوزیشن سیٹ کرنا
  • زیرو پوائنٹ سیٹ کرنے کے لیے آپشنز میں سے ایک کو منتخب کریں اور کلک کریں۔ .
  • یہ ممکن ہے کہ یا تو موجودہ پوزیشن کو سیٹ کیا جائے یا شافٹ کو کسی دوسری پوزیشن پر گھمایا جائے جسے زیرو پوائنٹ کے طور پر سیٹ کیا جائے۔
  • "کیلیبریشن" ٹیب کو منتخب کرکے، اور "Set UZP" پر کلک کرکے، اوپر والے مینو بار کے ذریعے زیرو پوائنٹ سیٹ کرنا بھی ممکن ہے۔
• جٹر ٹیسٹ
  • jitter ٹیسٹ برقی شور کی سطح کا اندازہ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.
  • عام گھناؤنا +/- 3 شمار ہونا چاہئے؛ زیادہ گھماؤ نظام کے شور کی نشاندہی کر سکتا ہے اور اس کے لیے بجلی کے شور کے منبع کی بہتر گراؤنڈنگ یا شیلڈنگ کی ضرورت ہوگی۔
  • "کیلیبریشن" ٹیب کو منتخب کریں، اور "جٹر ٹیسٹ" پر کلک کریں۔
  • Jitter ٹیسٹ موڈ (a) کو منتخب کریں۔
  • ٹائمنگ اور ایس سیٹ کریں۔ampling پیرامیٹرز (b)
  • کلک کریں۔ بٹن (c) اور چیک کریں کہ آیا نتائج (d) مطلوبہ درخواست کے لیے قابل قبول رواداری کے اندر ہیں۔
  • ضرورت سے زیادہ ہلچل/شور کا ایک اور اشارہ جب سگنل میں نیلے نقطے ہوں۔ amplitude دائرہ ایک پتلے دائرے پر یکساں طور پر تقسیم نہیں ہوتا جیسا کہ ذیل میں ظاہر ہوتا ہے۔

آپریشنل موڈ

• ایس ایس آئی / بی ایس ایس
  • SSi / BiSS انکوڈر انٹرفیس کا آپریشنل موڈ اشارہ انکوڈر کے ساتھ جڑنے کے لیے NanoMIC استعمال کرکے دستیاب ہے۔ جب آپریشنل موڈ میں ہو تو پوزیشن ڈائل کا رنگ نارنجی ہوتا ہے۔
  • مزید معلومات کے لیے Netzer پر NanoMIC کے بارے میں پڑھیں webسائٹ
  • آپریشنل موڈ SSi / BiSS انٹرفیس 1MHz کلاک ریٹ کے ساتھ استعمال کر رہا ہے۔
  • انکوڈر پوزیشن ڈائل آپریشنل موڈ میں ہونے پر نارنجی رنگ کا ہوتا ہے۔ ڈائل کے نیچے والی بار، موجودہ شافٹ پوزیشن (a) کے لیے متعلقہ بائنری ورڈ آؤٹ پٹ ہے۔

کارپوریٹ ہیڈ کوارٹر ISRAEL

• Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Misgav Industrial Park, PO Box 1359
• DN Misgav، 2017400 ٹیلی فون: +972 4 999 0420
• USA
• Netzer Precision Position Sensors Inc. 200 مین سٹریٹ، سیلم
• این ایچ 03079
• ٹیلی فون: +1 617 901 0820
• www.netzerprecision.com

دستاویزات / وسائل

Netzer VLR-100 کھوکھلی شافٹ روٹری انکوڈر انکوڈر کٹ [پی ڈی ایف] یوزر گائیڈ VLR-100 ہولو شافٹ روٹری انکوڈر انکوڈر کٹ، VLR-100، ہولو شافٹ روٹری انکوڈر انکوڈر کٹ، شافٹ روٹری انکوڈر انکوڈر کٹ، انکوڈر انکوڈر کٹ، انکوڈر کٹ، کٹ

حوالہ جات

• صارف دستی