ST com STEVAL-IOD04KT1 مائیکرو الیکٹرانکس ایک سے زیادہ فنکشن سینسر صارف گائیڈ

ST com STEVAL-IOD04KT1 مائیکرو الیکٹرانکس ایک سے زیادہ فنکشن سینسر

تعارف

STSW-IOD04K ایک سافٹ ویئر پیکج ہے، جو آپ کو L004W ٹرانسیور کے ذریعے STEVAL-IOD1V04 (STEVAL-IOD1KT6364 میں شامل ہے لیکن علیحدہ فروخت کے لیے دستیاب نہیں ہے) اور IO-Link ماسٹر کے درمیان IO-Link مواصلات کو فعال کرنے دیتا ہے۔ STM32CubeHAL کی بنیاد پر، STSW-IOD04K STM32Cube کو بڑھاتا ہے۔ یہ ڈیمو اسٹیک لائبریری پر مبنی IO-Link کمیونیکیشن کے لیے بورڈ سپورٹ پیکیج (BSP) فراہم کرتا ہے جو اندرونی L6364W درجہ حرارت سینسر اور دو آن بورڈ MEMS صنعتی سینسر سے آنے والے ڈیٹا کا انتظام کرتا ہے: IIS2MDC (اعلی درستگی، انتہائی کم- پاور، 3-axis ڈیجیٹل آؤٹ پٹ میگنیٹومیٹر) اور ISM330DHCX (ہمیشہ پر 3D ایکسلرومیٹر اور 3D گائروسکوپ)۔
اس ایپلی کیشن سوفٹ ویئر کا فن تعمیر دیگر STM32Cube-based سافٹ ویئر کے ساتھ انضمام کی سہولت فراہم کرتا ہےampسب سے عام ایپلی کیشن ٹیکنالوجیز کے لیے۔ شامل لائبریریاں ڈویلپرز کے لیے حقیقی اور قابل استعمال نظام کے لیے افعال کو فعال کرتی ہیں۔ ہارڈ ویئر ڈرائیور اور خلاصہ کم سطح کی تفصیلات مڈل ویئر کے اجزاء اور ایپلی کیشنز کو ہارڈ ویئر سے آزاد طریقے سے ڈیٹا تک رسائی کی اجازت دیتی ہیں۔ مڈل ویئر لائبریریوں میں ایک ST ملکیتی IO-Link ڈیمو اسٹیک شامل ہے۔ آپ STSW-IOD04K سافٹ ویئر پیکج کو مختلف مربوط ترقیاتی ماحول (IDEs) میں استعمال کر سکتے ہیں: IAR، Keil، اور STM32CubeIDE۔ اس میں IODD بھی شامل ہے۔ file صارف کے IO-Link ماسٹر پر اپ لوڈ کرنے کے لیے۔

شروع کرنا

ختمview
STSW-IOD04K STM32Cube کی فعالیت کو بڑھاتا ہے۔ سافٹ ویئر پیکج IO-Link کنکشن کے ذریعے منسلک IO-Link ماسٹر کی طرف STEVAL-IOD004V1 پر صنعتی سینسرز کے IO-Link ڈیٹا کی منتقلی کو قابل بناتا ہے۔ پیکیج کی اہم خصوصیات یہ ہیں:

• STM32G071EB مائکروکنٹرولر پر مبنی IO-Link ڈیوائس ایپلی کیشنز بنانے کے لیے فرم ویئر پیکج
• IIS6364MDC اور ISM2DHCX MEMS سینسرز کو منظم کرنے کے لیے L330W کے لیے IO-Link ڈیوائس ڈیمو اسٹیک کو نمایاں کرنے والی مڈل ویئر لائبریریاں
• IO-Link ڈیوائس سینسر ڈیٹا ٹرانسمیشن کے لیے استعمال کے لیے تیار بائنری
• STM32Cube کی بدولت مختلف MCU خاندانوں میں آسان پورٹیبلٹی
• مفت، صارف دوست لائسنس کی شرائط

فن تعمیر
ایپلیکیشن سافٹ ویئر درج ذیل سافٹ ویئر پرتوں کے ذریعے STEVAL-IOD004V1 تک رسائی حاصل کرتا ہے۔

• STM32Cube HAL تہہ، جو اوپری ایپلیکیشن، لائبریری، اور اسٹیک لیئرز کے ساتھ تعامل کرنے کے لیے ایپلیکیشن پروگرامنگ انٹرفیس (APIs) کا ایک سادہ، عام، ملٹی انسٹینس سیٹ فراہم کرتی ہے۔ اس میں عام اور توسیعی APIs ہیں اور یہ براہ راست ایک عام فن تعمیر کے ارد گرد بنایا گیا ہے۔ یہ متواتر پرتوں جیسے مڈل ویئر کی پرت کو دیئے گئے مائیکرو کنٹرولر یونٹ (MCU) کے لیے مخصوص ہارڈویئر کنفیگریشنز کی ضرورت کے بغیر افعال کو نافذ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ یہ ڈھانچہ لائبریری کوڈ کو دوبارہ استعمال کرنے کی صلاحیت کو بہتر بناتا ہے اور دوسرے آلات پر آسانی سے پورٹیبلٹی کی ضمانت دیتا ہے۔
• بورڈ سپورٹ پیکج (BSP) پرت، جو MCU کے علاوہ بورڈ کے تمام پیری فیرلز کو سپورٹ کرتی ہے۔ APIs کا یہ محدود سیٹ بورڈ کے مخصوص پیری فیرلز جیسے LED، یوزر بٹن وغیرہ کے لیے ایک پروگرامنگ انٹرفیس فراہم کرتا ہے۔ یہ انٹرفیس بورڈ کے مخصوص ورژن کی شناخت میں بھی مدد کرتا ہے۔

شکل 1. STSW-IOD04K سافٹ ویئر فن تعمیر

فولڈرز

شکل 2. STSW-IOD04K فولڈر کا ڈھانچہ

سافٹ ویئر پیکج میں درج ذیل فولڈرز شامل ہیں:

• دستاویزی: ایک مرتب شدہ ایچ ٹی ایم ایل file سافٹ ویئر کے اجزاء اور APIs (ہر ​​پروجیکٹ کے لیے ایک) کی تفصیل والے سورس کوڈ سے تیار کیا گیا ہے۔
• ڈرائیورز: ہر معاون بورڈ یا ہارڈویئر پلیٹ فارم کے لیے HAL ڈرائیورز اور بورڈ کے لیے مخصوص ڈرائیور، بشمول آن بورڈ پرزوں کے لیے، اور ARM Cortex-M پروسیسر سیریز کے لیے CMSIS وینڈر سے آزاد ہارڈویئر تجریدی پرت۔
• مڈل ویئرز: لائبریریاں اور پروٹوکول جن میں IO-Link منی اسٹیک اور سینسر مینجمنٹ شامل ہیں۔
• پروجیکٹس: ایسampایک صنعتی IO-Link ملٹی سینسر نوڈ کو نافذ کرنے والی درخواست۔ یہ ایپلیکیشن STM32G071EB مائکروکنٹرولر کے لیے تین ترقیاتی ماحول کے لیے فراہم کی گئی ہے: IAR ایمبیڈڈ ورک بینچ برائے ARM، RealView مائیکرو کنٹرولر ڈویلپمنٹ کٹ (MDK-ARM-STR) اور STM32CubeIDE۔

APIs
مکمل صارف API فنکشن اور پیرامیٹر کی تفصیل کے ساتھ تفصیلی تکنیکی معلومات مرتب کردہ HTML میں ہیں۔ file "دستاویزات" فولڈر میں۔

Sampدرخواست کی تفصیل
پروجیکٹس فولڈر s فراہم کرتا ہے۔ample ایپلیکیشن، جو L004W ٹرانسیور کے ساتھ STEVAL-IOD1V6364، اور ISM330DHCX/IIS2MDC صنعتی سینسر استعمال کرتی ہے۔
تعمیر کے لیے تیار منصوبے متعدد IDEs کے لیے دستیاب ہیں۔ آپ بائنری میں سے ایک اپ لوڈ کر سکتے ہیں۔ fileSTSW-IOD04K کا STM32CubeProgrammer یا آپ کے IDE کے پروگرامنگ فیچر کے ذریعے۔ STEVAL-IOD004V1 کو پاور کرنے اور فرم ویئر کو فلیش کرنے کے لیے، آپ ذیل میں سے ایک آپشن کا انتخاب کر سکتے ہیں:

• اپنے MCU پروگرامر کو مربوط کریں (مثال کے طور پرample, STLINK-V3MINI) کنیکٹر J1 کے ذریعے بورڈ پر؛ IO-Link ماسٹر سے فراہم کردہ 24 V کے ذریعے بورڈ کو پاور اپ کریں۔ اپنے پروگرامر پر، بائنری کو منتخب کریں۔ file فلیش اور پھر MCU پروگرامنگ کو آگے بڑھانے کے لیے۔

نوٹ
مندرجہ بالا طریقہ کار کے لیے، آپ کو دو USB پورٹس کی ضرورت ہے (ایک پروگرامر کے لیے، دوسری IO-Link ماسٹر کے لیے)۔

• اپنے MCU پروگرامر کو مربوط کریں (مثال کے طور پرample, STLINK-V3MINI) کنیکٹر J1 کے ذریعے بورڈ پر؛ MCU کو J3.3 کے ذریعے بورڈ سے منسلک 2 V پاور سپلائی کے ذریعے فراہم کریں (پن 2 = GND؛ پن 4 = 3.3 V)؛ اپنے پروگرامر پر، بائنری کو منتخب کریں۔ file فلیش اور پھر MCU پروگرام کرنے کے لیے۔

STLINK-V3MINI پروگرامر کو کٹ میں شامل 004 پن فلیٹ کیبل کے ذریعے J1 (1 طریقوں سے، دو قطاروں) کے ذریعے STEVAL-IOD10V14 سے منسلک کیا جا سکتا ہے: کیبل کے دائیں اور بائیں جانب دو پن غیر منسلک رہتے ہیں۔ بورڈ کے اوپری حصے کو دیکھتے ہوئے اور IO-Link M8 کنیکٹر کو اپنے دائیں جانب چھوڑتے ہوئے، کیبل کو جوڑنا ضروری ہے تاکہ سرخ لکیر اوپر ہو، جیسا کہ نیچے دکھایا گیا ہے۔

شکل 3. STEVAL-IOD004V1 اور STLINK-V3MINI - کنکشن ڈایاگرام

STSW-IOD04K فرم ویئر کا جائزہ لینے کے لیے، IODD اپ لوڈ کریں۔ file اپنے IO-Link ماسٹر کے کنٹرول ٹول پر اور کٹ میں شامل IO-Link کیبلز اور اڈیپٹرز کے ذریعے، یا کسی دوسرے ہم آہنگ کیبل کے ذریعے اسے STEVAL-IOD004V1 سے جوڑیں۔ آپ متعلقہ کنٹرول ٹول کے ساتھ کسی بھی دوسرے IO-Link ماسٹر v1.1 کو استعمال کر سکتے ہیں۔ سابق میںampسیکشن 2.2 کے لی، IO-Link ماسٹر P-NUCLEO-IOM01M1 ہے، متعلقہ کنٹرول ٹول IO-Link کنٹرول ٹول ہے جسے TEConcept (ST پارٹنر) نے تیار کیا ہے اور کنکشن کو M12 ساکٹ سے فری وائر کیبل کے ذریعے مکمل کیا جاتا ہے۔ Katlax p/n CBF12-S44N0-1.5BPUR)۔

سسٹم سیٹ اپ گائیڈ

ہارڈ ویئر کی تفصیل

STEVAL-IOD04KT1 تشخیصی کٹ
STEVAL-IOD04KT1 ایک حوالہ ڈیزائن کٹ ہے جو L6364W IO-Link ڈوئل چینل ڈیوائس ٹرانسیور کی خصوصیات سے فائدہ اٹھاتی ہے۔ کٹ STEVAL-IOD004V1 مین بورڈ (فروخت کے لیے دستیاب نہیں)، STLINK-V3MINI پروگرامر اور ڈیبگر ٹول، ایک 14 پن فلیٹ کیبل، اور M8 سے M12 معیاری صنعتی کنیکٹر اڈاپٹر پر مشتمل ہے۔ یہ کٹ ایک ماسٹر IO-Link حب (یا ایک مناسب PLC انٹرفیس) سے منسلک ہونے کے لیے ایک جدید سمارٹ صنعتی سینسر کے طور پر کام کرتی ہے۔ MCU، سینسرز، اور دیگر منطقی آلات کے لیے بجلی کی فراہمی L6364W میں شامل DC-DC کنورٹر کنٹرولر سے حاصل ہوتی ہے۔ آن بورڈ STM32G071EB مائکروکنٹرولر ایک IO-Link ڈیمو اسٹیک v.1.1 چلاتا ہے، جو IO-Link کمیونیکیشن کو کنٹرول کرتا ہے، اور سافٹ ویئر کوڈ جو L6364W ٹرانسیور اور MEMS صنعتی سینسر کا انتظام کرتا ہے۔ L6364W اور STM32G071EB کے CSP پیکیج کے اختیارات کے چھوٹے سائز کی بدولت مین بورڈ کے چھوٹے سائز حاصل کیے گئے ہیں۔ مین بورڈ کو IO-Link ماسٹر سے اڈاپٹر اور M8 کنیکٹر کے ذریعے جوڑیں جو کہ نارمل آپریشن کے لیے کٹ میں شامل ہے۔ اسی بورڈ کو فلیٹ کیبل کے ذریعے STLINK-V3MINI سے صرف اس صورت میں جوڑیں جب آپ STM32G071EB کو نئے فرم ویئر کے ساتھ پروگرام کرنا چاہتے ہیں۔

شکل 4. STEVAL-IOD04KT1 تشخیصی کٹ

ہارڈ ویئر سیٹ اپ

مندرجہ ذیل اقدامات وضاحت کرتے ہیں کہ P-NUCLEO-IOM004M1 کے ذریعے STEVAL-IOD01V1 کو کیسے کنٹرول کیا جائے۔

• مرحلہ 1۔ P-NUCLEO-IOM01M1 کو تین تاروں (L+, L-/GND، اور CQ) کے ذریعے STEVAL-IOD004V1 سے جوڑیں۔ STEVAL-IOD04KT1 میں M8 (چار طرفہ ساکٹ) سے M12 (پانچ طرفہ پلگ) کنیکٹر شامل ہے تاکہ STEVAL-IOD004V1 کو M12 (ساکٹ) کنیکٹر کے ساتھ کسی بھی IO-Link ماسٹر سے آسانی سے انٹرفیس کیا جاسکے۔ STEVAL-IOD004V1 کو P-NUCLEO-IOM01M1 سے جوڑنے کا سب سے آسان طریقہ یہ ہے کہ ایک طرف M12 (چار- یا پانچ طرفہ ساکٹ) والی کیبل اور دوسری طرف مفت تاریں استعمال کریں (سابقہ ​​کے لیےample، Katlax p/n CBF12-S44N0-1.5BPUR)۔
• مرحلہ 2۔ P-NUCLEO-IOM01M1 کو 24 V/1 A پاور سپلائی سے جوڑیں۔ درج ذیل اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ STSW-IOD01K چلانے والے P-NUCLEO-IOM1M004 اور STEVAL-IOD1V04 کو کیسے جوڑنا ہے۔
• مرحلہ 3۔ اپنے لیپ ٹاپ/PC پر IO-Link کنٹرول ٹول لانچ کریں۔
• مرحلہ 4۔ P-NUCLEO-IOM01M1 کو IO-Link کنٹرول ٹول چلانے والے اپنے لیپ ٹاپ/PC سے منی-USB کیبل کے ذریعے جوڑیں۔
  نوٹ
  5 سے 13 تک کے مراحل IO-Link کنٹرول ٹول میں انجام دینے والے اعمال کا حوالہ دیتے ہیں۔
• مرحلہ 5۔ IO-Link کنٹرول ٹول میں، [device منتخب کریں] پر کلک کریں اور STMicroelectronics-STEVAL-IOD004V1-38kBd-20210429-IODD1.1.xml یا STMicroelectronics-STEVAL-IOD004 تک اپ لوڈ کرنے کے لیے ہدایات پر عمل کریں۔ .1.xml، COM230 یا COM20210429 انتخاب کے مطابق، سافٹ ویئر پیکج کی IODD ڈائرکٹری میں۔
• مرحلہ 6۔ سبز آئیکن (اوپر بائیں کونے) پر کلک کر کے ماسٹر کو جوڑیں۔
• مرحلہ 7۔ STEVAL-IOD004V1 کی فراہمی کے لیے [پاور آن] پر کلک کریں۔ STEVAL-IOD004V1 پر سرخ LED ٹمٹماتی ہے۔
• مرحلہ 8۔ IO-Link مواصلات شروع کرنے کے لیے [IO-Link] پر کلک کریں۔ STEVAL-IOD004V1 پر سبز ایل ای ڈی پلک جھپکتی ہے۔
  نوٹ
  پہلے سے طے شدہ طور پر، مواصلات کا آغاز ISM330DHCX سے ہوتا ہے جسے ایکسلرومیٹر کے طور پر ترتیب دیا گیا ہے۔
• مرحلہ 9۔ [پلاٹ] پر کلک کرکے ISM330DHCX ایکسلرومیٹر کے ذریعے جمع کردہ ڈیٹا کو پلاٹ کریں۔
• مرحلہ 10۔ دوسرے سینسر کے ساتھ ڈیٹا ایکسچینج کو چالو کرنے کے لیے، [پیرامیٹر مینو]>[پروسیس ان پٹ سلیکشن] پر جائیں۔
  • مرحلہ 10a سینسر کے نام (سبز متن) پر ڈبل کلک کریں۔
  • مرحلہ 10b۔ دستیاب انتخاب میں سے مطلوبہ سینسر منتخب کریں۔
  • مرحلہ 10c ماسٹر اور ڈیوائس کو سیدھ میں کرنے کے لیے [Write Selected] پر کلک کریں۔ طریقہ کار مکمل ہو جاتا ہے جب منتخب سینسر کا نام سبز ہو جاتا ہے، جیسا کہ ذیل میں دکھایا گیا ہے۔

شکل 6. IO-Link کنٹرول ٹول view (مثال کے طور پرampلی)

شکل 7. IO-Link کنٹرول ٹول view - ڈیٹا پلاٹ پر عمل کریں۔

• جب آپ اپنا تشخیصی سیشن ختم کر لیں، تو ذیل کے اضافی مراحل پر عمل کریں۔
• مرحلہ 11۔ IO-Link مواصلات کو روکنے کے لیے [غیر فعال] پر کلک کریں۔
• مرحلہ 12۔ IO-Link ماسٹر کو IO-Link ڈیوائس کی فراہمی سے روکنے کے لیے [پاور آف] پر کلک کریں۔
• مرحلہ 13۔ IO-Link کنٹرول ٹول اور P-NUCLEO- IOM01M1 کے درمیان مواصلات کو روکنے کے لیے [منقطع] پر کلک کریں۔
• مرحلہ 14۔ منی یو ایس بی کیبل کو P-NUCLEO-IOM01M1 سے منقطع کریں۔
• مرحلہ 15۔ P-NUCLEO-IOM24M01 سے 1 V سپلائی منقطع کریں۔

سافٹ ویئر سیٹ اپ
STM32G071EB اور L6364W کے لیے IO-Link ایپلی کیشنز کی تخلیق کے لیے ایک مناسب ترقیاتی ماحول قائم کرنے کے لیے، آپ کو ضرورت ہے:

• STSW-IOD04K فرم ویئر اور متعلقہ دستاویزات www.st.com پر دستیاب ہیں۔
• مندرجہ ذیل ڈویلپمنٹ ٹول چین اور کمپائلرز میں سے ایک:
  • ARM® ٹول چین کے لیے IAR ایمبیڈڈ ورک بینچ
  • کیل
  • STM32CubeIDE پلس ST-LINK/V2

نظرثانی کی تاریخ

جدول 1۔ دستاویز پر نظر ثانی کی تاریخ

میزوں کی فہرست

• جدول 1. دستاویز پر نظرثانی کی تاریخ ……………………………………………………….. 9

اعداد و شمار کی فہرست

• شکل 1. STSW-IOD04K سافٹ ویئر فن تعمیر۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
• شکل 2. STSW-IOD04K فولڈر کا ڈھانچہ۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
• شکل 3. STEVAL-IOD004V1 اور STLINK-V3MINI - کنکشن ڈایاگرام۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
• شکل 4. STEVAL-IOD04KT1 تشخیصی کٹ۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
• شکل 5. ٹرمینل کی ترتیبات۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
• شکل 6. IO-Link کنٹرول ٹول view (مثال کے طور پرampلی) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
• شکل 7. IO-Link کنٹرول ٹول view - ڈیٹا پلاٹ پر عمل کریں۔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

اہم نوٹس - برائے مہربانی احتیاط سے پڑھیں
STMicroelectronics NV اور اس کے ذیلی ادارے ("ST") بغیر اطلاع کے کسی بھی وقت ST مصنوعات اور/یا اس دستاویز میں تبدیلیاں، تصحیحات، اضافہ، ترمیمات اور بہتری کا حق محفوظ رکھتے ہیں۔ خریداروں کو آرڈر دینے سے پہلے ST مصنوعات کے بارے میں تازہ ترین متعلقہ معلومات حاصل کرنی چاہیے۔ ST پروڈکٹس آرڈر کی منظوری کے وقت ST کی فروخت کی شرائط و ضوابط کے مطابق فروخت کی جاتی ہیں۔ خریدار ST مصنوعات کے انتخاب، انتخاب اور استعمال کے لیے مکمل طور پر ذمہ دار ہیں اور ST درخواست کی مدد یا خریداروں کی مصنوعات کے ڈیزائن کے لیے کوئی ذمہ داری قبول نہیں کرتا ہے۔ یہاں ST کی طرف سے کسی بھی دانشورانہ املاک کے حق کو کوئی لائسنس، ایکسپریس یا مضمر نہیں دیا گیا ہے۔ یہاں بیان کردہ معلومات سے مختلف دفعات کے ساتھ ST مصنوعات کی دوبارہ فروخت ایسی مصنوعات کے لیے ST کی طرف سے دی گئی کسی بھی وارنٹی کو کالعدم قرار دے گی۔ ST اور ST لوگو ST کے ٹریڈ مارک ہیں۔ ST ٹریڈ مارکس کے بارے میں اضافی معلومات کے لیے، براہ کرم رجوع کریں۔ www.st.com/trademarks. دیگر تمام پروڈکٹ یا سروس کے نام ان کے متعلقہ مالکان کی ملکیت ہیں۔ اس دستاویز میں موجود معلومات اس دستاویز کے کسی بھی سابقہ ​​ورژن میں پہلے سے فراہم کردہ معلومات کی جگہ لے لیتی ہے۔ © 2021 STMicroelectronics – جملہ حقوق محفوظ ہیں۔