VESC ESP32 ایکسپریس ڈونگل اور لاگر ماڈیول صارف دستی

دستی

مشمولات چھپائیں

1 ESP32 ایکسپریس ڈونگل اور لاگر ماڈیول

6 اپنے لاگز کو کیسے تلاش کریں۔

ESP32 ایکسپریس ڈونگل اور لاگر ماڈیول

آپ کے VESC ایکسپریس ڈونگل اور لاگر ماڈیول کی خریداری پر مبارکباد۔ اس ڈیوائس میں Wi-Fi® سپیڈ کنیکٹیویٹی کے ساتھ ESP32 ماڈیول، USB-C اور ایک مائیکرو SD کارڈ سلاٹ ہے جو VESC سپیڈ کنٹرولر کے چلنے کے دوران مسلسل لاگنگ کو فعال کرتا ہے (مائیکرو SD کارڈ کی ضرورت ہے)۔ پوزیشن اور وقت/تاریخ لاگنگ کے لیے ایک GPS ماڈیول شامل کیا جا سکتا ہے۔ یہ VESC-Express کو انسٹال کرنے، اسے کنفیگر کرنے اور اس کے بارے میں ایک فوری گائیڈ ہوگا۔ view آپ کا لاگ files.

اگر آپ بیٹا فرم ویئر سے واقف ہیں تو براہ کرم یقینی بنائیں کہ آپ تازہ ترین ورژن پر ہیں اور 4 بجے شروع کریں اگر آپ کو اپنے VESC ایکسپریس ڈونگل میں کوئی پریشانی ہو تو براہ کرم Tr سے رابطہ کریں۔ampایک سپورٹ support@trampaboards.com

وائرنگ ڈایاگرام

ایس ڈی کارڈ کی تنصیب

فرم ویئر ڈاؤن لوڈ

VESC ایکسپریس بہت نئی ہے اور VESC-Tool 6 کے جاری ہونے تک BETA FIRMWARE استعمال کرنے کی ضرورت ہے۔
VESC-Tool 6 کی رہائی زیادہ دور نہیں ہے۔ ہم توقع کرتے ہیں کہ یہ دسمبر 2022 میں ہوگا۔
VESC ایکسپریس میں پہلے سے ہی درست فرم ویئر انسٹال ہو گا لیکن یہ صرف فرم ویئر اپ ڈیٹ VESC ڈیوائسز کے ساتھ مل کر کام کرے گا۔ پرانے فرم ویئر کو لے جانے والے آلات VESC-Express کو سپورٹ نہیں کریں گے!
یہ VESC-Tool کے بیٹا ورژن کو ڈاؤن لوڈ کرنے کے طریقہ کے بارے میں ایک فوری واک ہے۔
سب سے پہلے، آپ کو جانے کی ضرورت ہوگی https://vesc-project.com/ اور یقینی بنائیں کہ آپ اپنے اکاؤنٹ میں لاگ ان ہیں۔ اگر آپ کے پاس اکاؤنٹ نہیں ہے تو براہ کرم رجسٹر کریں اور VESC-Tool ورژن خریدیں۔

لاگ ان ہونے کے بعد، مینو کے اختیارات اوپر دائیں کونے میں ظاہر ہوں گے۔ PURCHASED پر کلک کریں۔ FILEبیٹا ڈاؤن لوڈ لنک تک رسائی حاصل کرنے کے لیے ایس۔ نوٹ کریں اگر آپ نے VESC-Tool ڈاؤن لوڈ نہیں کیا ہے تو بیٹا لنک نہیں دکھایا جائے گا۔ جاری کردہ ورژن ڈاؤن لوڈ کریں اور پھر خریدا ہوا میں دوبارہ چیک کریں۔ FILES.

بیٹا لنک میں .rar میں ڈیوائس کے تمام ورژن ہوں گے۔ file. براہ کرم یقینی بنائیں کہ آپ کے پاس پڑھنے اور پیک کھولنے کے لیے سافٹ ویئر انسٹال ہے۔ files جیسے Winrar، Winzip، وغیرہ

اپنا مطلوبہ ورژن منتخب کریں، اقتباس پر کلک کریں، اور ایک فولڈر منتخب کریں۔ ہمیشہ ایک ہے file تعمیر کی تاریخ کے ساتھ، اسے حوالہ کے لیے استعمال کریں کیونکہ بیٹا عام طور پر ہفتے میں ایک بار اپ ڈیٹ ہوتا ہے۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ اس وقت تک اپ ٹو ڈیٹ رہیں جب تک کہ VESC-Tool سے ورژن 6 تک کوئی اپ ڈیٹ نہ ہو۔

فرم ویئر کی تنصیب

اب بیٹا VESC ٹول پر جائیں اور اسے کھولیں۔ جب آپ اسے کھولیں گے تو آپ کو ایک پاپ اپ ملے گا، جو آپ کو خبردار کرے گا کہ یہ VESC ٹول کا ٹیسٹ ورژن ہے۔ جاری رکھنے کے لیے ٹھیک ہے پر کلک کریں۔ پھر AUTO CONNECT پر کلک کریں، پریشان نہ ہوں اگر VESC ڈیوائس کو کنیکٹ ہونے میں کچھ وقت لگتا ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ یہ پرانے فرم ویئر پر ہے۔ ایک بار کنکشن قائم ہونے کے بعد آپ کو ایک پاپ اپ نظر آئے گا جو آپ کو بتائے گا کہ ڈیوائس پرانے فرم ویئر پر ہے۔

جاری رکھنے کے لیے ٹھیک ہے پر کلک کریں۔ اب بائیں طرف فرم ویئر ٹیب پر جائیں۔

فلیشنگ شروع کرنے کے لیے اپ لوڈ کے تیر پر کلک کریں۔ اس میں تقریباً 30 سیکنڈ لگیں گے پھر VESC کنٹرولر خود ہی ری سیٹ ہو جائے گا۔ بجلی بند نہ کریں!

جب VESC کنٹرولر دوبارہ شروع ہوتا ہے تو آپ کو اوپر انتباہی پیغام ملنا چاہیے۔ OK پر کلک کریں پھر WLECOME AND WIZARDS اور آٹو کنیکٹ پر جائیں۔ نوٹ اگر آپ کو وہی 'پرانا فرم ویئر' پاپ اپ ملتا ہے تو پھر فرم ویئر صحیح طریقے سے لوڈ نہیں ہوا ہے۔ اگر ایسا ہے تو، فرم ویئر ٹیب پر واپس جائیں اور سب سے اوپر والے BOOTLOADER ٹیب پر کلک کریں۔ بوٹ لوڈر کو فلیش کرنے کے لیے اپ لوڈ کے تیر پر کلک کریں، پھر اوپر والے فرم ویئر ٹیب پر واپس جائیں اور دوبارہ فرم ویئر اپ لوڈ کرنے کی کوشش کریں۔ اگر اس سے مسئلہ حل نہیں ہوتا ہے تو براہ کرم رابطہ کریں۔ support@trampaboards.com

لاگنگ سیٹ اپ

VESC ایکسپریس میں VESC کنٹرولر کے چلنے کے دوران مسلسل لاگ ان کرنے کی صلاحیت ہے۔ لاگنگ کے لیے یہ ایک بڑا قدم ہے جیسا کہ اس سے پہلے کہ آپ صرف VESC ڈیوائس سے ڈیٹا لاگ ان کر سکتے تھے جس سے آپ جڑے ہوئے تھے۔ اب، VESC-Express ہر VESC ڈیوائس اور BMS کو CAN سے منسلک کرنے کے قابل ہو جائے گا۔
SD کارڈ انسٹال کرکے شروع کریں (صفحہ 1 پر انسٹالیشن گائیڈ)۔ ایس ڈی کارڈ کا سائز آپ کے پروجیکٹ پر منحصر ہوگا اور آپ کتنے عرصے سے لاگ ان کر رہے ہیں۔ مزید CAN آلات اور لمبے لاگ کے نتیجے میں بڑے ہوں گے۔ files اب کارڈ انسٹال ہو گیا ہے، اپنے VESC سپیڈ کنٹرولر کو پاور کریں اور VESC-Tool سے جڑیں۔ اگر آپ VESC-Express ڈونگل سے جڑے ہوئے ہیں تو یقینی بنائیں کہ آپ CAN- ڈیوائسز (1) میں اپنے VESC سپیڈ کنٹرولر سے جڑ گئے ہیں۔ VESC سپیڈ کنٹرولر منتخب ہونے کے بعد VESC پیکیجز ٹیب (2) پر کلک کریں۔

LogUI (3) پر کلک کریں، اور معلومات دائیں جانب ظاہر ہوں گی۔ براہ کرم اسے غور سے پڑھیں کیونکہ یہ بتاتا ہے کہ logUI کیا کرتا ہے اور اس کا UI کیسے استعمال کیا جائے۔ آخر میں، اپنے VESC اسپیڈ کنٹرولر پر logUI پیکیج لکھنے کے لیے انسٹال پر کلک کریں۔ انسٹال ہونے کے بعد آپ کو نیچے کی طرح ایک پاپ اپ نظر آنا چاہیے۔ ٹھیک ہے پر کلک کریں پھر VESC سپیڈ کنٹرولر کو بند کریں اور اسے دوبارہ آن کریں۔

دوبارہ منسلک ہونے پر، اور CAN (1) پر VESC اسپیڈ کنٹرولر کا انتخاب کیا جاتا ہے، آپ کو ایک پاپ اپ نظر آئے گا جو آپ سے logUI لوڈ کرنے کے لیے کہے گا۔ اگر آپ کو کوئی پاپ نظر نہیں آتا ہے تو انسٹالیشن ناکام ہو گئی ہے، یقینی بنائیں کہ VESC سپیڈ کنٹرولر CAN پر منتخب کیا گیا ہے اور انسٹالیشن کی دوبارہ کوشش کریں۔

اب ہاں پر کلک کریں اور آپ کو لاگ یوزر انٹرفیس دکھایا جائے گا۔ UI استعمال کرنا آسان ہے، بس ان اقدار کے باکس کو چیک کریں جنہیں آپ ریکارڈ کرنا چاہتے ہیں، اور START پر کلک کریں۔ مزید تفصیلی معلومات VESC Package > LogUI کے تحت حاصل کی جا سکتی ہیں۔ براہ کرم نوٹ کریں کہ سسٹم شروع ہونے پر مستقل لاگنگ شروع ہو جائے گی، GNSS پوزیشن ڈیٹا کو شامل کرنے سے سیٹلائٹس کی کافی تعداد مل جائے گی۔

اپنے لاگز کو کیسے تلاش کریں۔

جب آپ چاہیں۔ view ایک لاگ file آپ کو اپنے VESC ڈیوائس کو VESC-Tool (Windows/Linux/macOS) کے ڈیسک ٹاپ ورژن سے جوڑنے کی ضرورت ہوگی۔ ایک بار منسلک ہونے کے بعد یقینی بنائیں کہ CAN-آلات (1) میں VESC ایکسپریس ڈونگل کو منتخب کریں، لاگ انالیسس (2) کو منتخب کریں، یقینی بنائیں کہ براؤز اور منسلک ڈیوائس منتخب ہیں (3)، اب ریفریش دبائیں (4)۔

اب آپ کو "log_can" نامی فولڈر دیکھنا چاہیے۔ یہاں ایک فولڈر ہوگا جسے "date" یا "no_date" کہا جاتا ہے۔
اگر آپ GNSS پوزیشن کا ڈیٹا ریکارڈ کرتے ہیں تو یہ وقت اور تاریخ اٹھائے گا اور "تاریخ" فولڈر میں محفوظ کرے گا۔ No_date GNSS معلومات کے بغیر ڈیٹا ہے (GNSS ڈیٹا لاگنگ غیر فعال یا کوئی GPS ماڈیول انسٹال نہیں ہوا)

منتخب کریں a file اور اوپن پر کلک کریں۔ اگر آپ نے GNSS ڈیٹا ریکارڈ کیا ہے تو نقشے پر پلاٹ پوائنٹس دکھائی دیں گے جہاں ڈیٹا ریکارڈ کیا گیا تھا۔ جب files نے لوڈ کیا ہے ڈیٹا ٹیب پر کلک کریں۔ view.

ڈیٹا ٹیب میں آپ کو اس کے دکھانے کے لیے کسی قدر پر کلک کرنے کی ضرورت ہوگی (1)۔ آپ متعدد اقدار کو منتخب کرسکتے ہیں۔ ایک سلائیڈر (2) کو منتقل کرنے کے لیے گراف پر کلک کریں اور ہر پلاٹ پوائنٹ پر ڈیٹا کو درست طریقے سے پڑھیں۔ اگر GNSS کو ریکارڈ کیا گیا تھا تو پلاٹ پوائنٹس اس سلائیڈر کے ساتھ منتقل ہو جائیں گے تاکہ آپ کو یہ دکھایا جا سکے کہ آپ ڈیٹا کا ٹکڑا کہاں ہیں viewing واقع ہوئی (3).

Wi-Fi® سیٹ اپ

Wi-Fi® سیٹ اپ کرنے کے لیے، پہلے اپنے VESC-Express کو اپنے VESC سپیڈ کنٹرولر سے منسلک کریں اور پاور آن کریں۔ پھر، VESC-Tool سے جڑیں اور SCAN CAN (1) پر کلک کریں۔ جب VESC-Express ظاہر ہوتا ہے، تو رابطہ قائم کرنے کے لیے اس پر کلک کریں (2)۔ ایک بار منسلک ہونے کے بعد آپ کو بائیں طرف VESC EXPRESS ٹیب نظر آنا چاہیے (3)، ڈیوائس کی ترتیبات تک رسائی کے لیے یہاں کلک کریں۔ Wi-Fi® سیٹنگز (4) کے لیے اوپر Wi-Fi® ٹیب پر کلک کریں۔

VESC-Express پر Wi-Fi® میں 2 موڈ، اسٹیشن موڈ اور ایکسیس پوائنٹ ہیں۔ اسٹیشن موڈ گھر پر آپ کے روٹر سے جڑ جائے گا (WLAN/LAN سے منسلک VESC-Tool کے ساتھ کسی بھی ڈیوائس کے ذریعے رسائی) اور ایکسیس پوائنٹ ایک Wi-Fi® ہاٹ اسپاٹ بنائے گا جس سے آپ جڑ سکتے ہیں۔
اسٹیشن موڈ کے لیے آپ سے اپنا روٹر SSID اور Wi-Fi® پاس ورڈ درج کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، یہ عام طور پر روٹر پر موجود اسٹیکر پر پائے جاتے ہیں۔ ایک بار جب یہ VESC-Express کی ترتیبات میں داخل ہو جائے تو آپ کو یقینی بنانا چاہیے کہ Wi-Fi® موڈ 'اسٹیشن موڈ' پر سیٹ ہے اور پھر محفوظ کرنے کے لیے لکھیں پر کلک کریں (5)۔
رسائی پوائنٹ کے لیے صرف آپ سے Wi-Fi® موڈ 'ایکسیس پوائنٹ' کو منتخب کرنے کی ضرورت ہے اور پھر محفوظ کرنے کے لیے لکھیں پر کلک کریں (5)
آپ اپنی پسند کے مطابق SSID اور پاس ورڈ تبدیل کر سکتے ہیں لیکن ترتیب کو محفوظ کرنے کے لیے لکھنا یاد رکھیں۔
رسائی پوائنٹ فعال ہونے کے بعد اپنے آلے پر Wi-Fi® سیٹنگز پر جائیں اور رسائی پوائنٹ SSID تلاش کریں۔ ایک بار مل جانے کے بعد کنیکٹ پر کلک کریں اور اپنا منتخب کردہ پاس ورڈ درج کریں۔ ایک بار منسلک ہونے کے بعد VESC-Tool کھولیں۔

چاہے آپ اپنے روٹر (اسٹیشن موڈ) کے ذریعے یا ایکسپریس وائی فائی (ایکسیس پوائنٹ) کے ذریعے جڑے ہوں، جب آپ ویسک ٹول کھولیں گے تو آپ کو ایکسپریس ڈونگل پاپ اپ نظر آنا چاہیے۔
حق ایک سابق ہےampاس کی طرح نظر آئے گا.

مفید معلومات

لاگ ریٹ
لاگ ریٹ CAN-اسپیڈ سے محدود ہے۔ سابق کے لیےample، 500k baud پر آپ فی سیکنڈ تقریباً 1000 کین فریم بھیج سکتے ہیں۔ اگر آپ کے پاس ایک اضافی VESC ڈیوائس ہے جو 1 Hz پر اسٹیٹس 5-50 بھیجتا ہے تو آپ کے پاس 1000 - 50*5 = 750 فریم/سیکنڈ باقی ہیں۔ لاگ میں دو فیلڈز کے لیے ایک کین فریم کی ضرورت ہوتی ہے، اگر آپ 20 ویلیوز کو لاگ کرنا چاہتے ہیں تو آپ کو زیادہ سے زیادہ شرح (1000 - 50 * 5) / (20/2) = 75 ہرٹز ملتی ہے۔
CAN بینڈوتھ کو زیادہ سے زیادہ نہ بڑھاتے ہوئے کم شرح استعمال کرنا دانشمندی ہے۔ لاگ ان کی کم شرح بھی بہت کم کر دیتی ہے۔ files سائز! پہلے سے طے شدہ قدر 5 سے 10Hz ہے۔

لاگ فیلڈز کو ایڈجسٹ کریں۔
لاگ فیلڈز کو VESC-Tool میں آسانی سے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔ ڈیوائس کے منسلک ہونے کے ساتھ، VESC Dev Tools پر جائیں، Lisp ٹیب کو منتخب کریں، پھر "موجودہ پڑھیں" پر کلک کریں۔ یہ مقامی VESC ڈیوائس پر ریکارڈ کردہ تمام فیلڈز، CAN اور BMS پر موجود آلات کو ظاہر کرے گا۔ اپنے مطلوبہ فیلڈز میں کوڈ میں ترمیم کرنے کے بعد، VESC اسپیڈ کنٹرولر پر اپنا حسب ضرورت لاگنگ کوڈ لوڈ کرنے کے لیے اپ لوڈ پر کلک کریں۔

ویڈیوز
بینجمن ویڈر نے VESC ایکسپریس ڈونگل پر کچھ ڈیمو/وضاحتی ویڈیوز کیے ہیں۔ براہ کرم چینل کے لنک اور متعلقہ ویڈیو لنکس کے لیے نیچے دیکھیں:

VESC ایکسپریس ڈیمو

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

VESC پیکجز کا تعارف

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

بینجمن ویڈر کا چینل

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

اگر آپ کو اپنے VESC ایکسپریس ڈونگل میں کوئی پریشانی ہو تو براہ کرم Tr سے رابطہ کریں۔ampایک سپورٹ
support@trampaboards.com

دستاویزات / وسائل

VESC ESP32 ایکسپریس ڈونگل اور لاگر ماڈیول [پی ڈی ایف] یوزر مینوئل
ESP32، ESP32 ایکسپریس ڈونگل اور لوگر ماڈیول، ایکسپریس ڈونگل اور لوگر ماڈیول، ڈونگل اور لوگر ماڈیول، لوگر ماڈیول

حوالہ جات

صارف دستی